如何在STM32上获得时间间隔？

Posted 2023-02-19

【中文标题】如何在STM32上获得时间间隔？

【英文标题】：How to get time intervals on STM32?

【发布时间】：2017-07-03 22:07:25

【问题描述】：

我想测量一个函数在 STM32 上需要多长时间。我唯一能找到的是SysTick_Handler。但是，这是一个周期性中断，但我需要的是获取时间间隔，例如：

long t1 = mcu_clock();
sleep(20);
long t2 = mcu_clock();
long diff = (t2 - t1);

我已经尝试过 C clock()，但它不起作用并且总是返回 -1。我怎样才能做到？

【问题讨论】：

在SysTick_Handler 中增加一个变量并查询该变量。

@BenceKaulics 这是唯一的解决方案吗？这似乎是一种解决方法。

您必须以任何一种方式设置一个计时器并跟踪它。最容易使用的 sys 刻度和一个简单的变量。 ST 的官方 HAL 库也是这样做的，例如：stm32F0xx_hal.c

【参考方案1】：

首先，在启动时启用一次循环计数器：

CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CYCCNT = 0;
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;

然后，您可以访问它的值：

unsigned long t1 = DWT->CYCCNT;
/* do something */
unsigned long t2 = DWT->CYCCNT;
unsigned long diff = t2 - t1;

它计算经过的 cpu 周期，你必须将它除以 cpu 时钟频率才能得到一个以秒为单位的值。

因为它是一个 32 位的值，它可以在较高的时钟频率下非常快地溢出，例如在 216 MHz 时在 19.88 秒内。

【讨论】：

非常有用的答案。 ;-)

【参考方案2】：

如果您有可用的 HAL，请尝试；

int millis = HAL_GetTick();