BulletPhysics (ammo.js) - 你将如何对物体施加力？

Posted 2023-02-15

【中文标题】BulletPhysics (ammo.js) - 你将如何对物体施加力？

【英文标题】：BulletPhysics (ammo.js) - How would you go about applying force to an object?

【发布时间】：2014-12-21 18:35:07

【问题描述】：

澄清一下 - ammo.js 是使用 mscripten 的 Bullet Physics 的一个端口

我有一个需要用力推动的角色（本质上是一个方块）。我已经尝试了（我认为）所有的力量方法，但我仍然无法移动方块。

setVelocity(1,0,0) 甚至不移动方块 - 它只是阻止重力作用于它！ applyImpulse([0,0,200000],[0,0,0]) 什么都不做。applyForce([0,0,200000],[0,0,0]) 什么都不做。

【问题讨论】：

为了将来参考，用`（数字1旁边的东西）包围内联代码。

【参考方案1】：

由于 ammo.js 是一个 emscripten 端口，你必须使用它的原生数据类型来与它对话......

所以要设置速度，你需要 body.setLinearVelocity(new Ammo.btVector3(1,0,0));

applyForce 和 applyImpulse 也是如此。

在我的代码中，我通常会制作一组临时的 btVector3，并在整个文件中使用它们，以减少分配和垃圾收集的开销..

var tbv30 = new Ammo.btVector3();

function setBodyVelocity(body,x,y,z)
    tbv30.setValue(x,y,z);
    body.setLinearVelocity(tbv30);

祝你好运：D

【讨论】：

不确定我是否关注，@Funkodebat ？

好吧...假设您要做的就是重用向量..那么您需要function doSomeStuff(body, x, y, z) ... ，因此您实际上可以每次都使用自己的值而不是10,0,0。