嵌入式 C/C++：现有符号的未定义引用

Posted 2023-02-17

【中文标题】嵌入式 C/C++：现有符号的未定义引用

【英文标题】：Embedded C/C++: undefined reference of an existing symbol

【发布时间】：2017-11-18 22:30:58

【问题描述】：

我很难将我的代码与 Atmel 库链接起来。

我的代码使用 Atmel 库中定义的函数 GetTickCount()。我的 cpp 文件编译正常，但链接失败。该库在链接期间存在，实际上已被进程中的另一个 C 文件使用。

我的文件 I2C_due.cpp 调用函数 GetTickCount()。

函数 GetTickCount() 存在于库 libsam_sam3x8e_gcc_rel.a 中（来自 timetick.c）。这是来自 Atmel 的预构建文件。

wiring.c 文件（来自 Arduino）是用我的文件编译的，也有对 GetTickCount() 的调用，但它位于 GetTickCount() 内strong>libFrameworkArduino.a 在链接之前。

在链接期间，链接器不会抱怨从 wiring.c 对 GetTickCount() 的调用，而是抱怨我的文件。如果我从链接器命令行中删除 lib libsam_sam3x8e_gcc_rel.a，它当然也会抱怨 wiring.c 调用。所以我确定在链接期间正在使用该库（它位于命令行的末尾，因此链接器首先解析我的文件）。

我想知道两件事：

我在 C++ 方法中调用 C 函数。

与新的 C 可见性功能相关的内容。

GetTickCount() 定义在 timetick.c 内，嵌入在 libsam_sam3x8e_gcc_rel.a 中：

extern uint32_t GetTickCount( void )

    return _dwTickCount ;

timetick.h：

extern uint32_t GetTickCount( void ) ;

链接器命令行：

arm-none-eabi-g++ -o .pioenvs/due/firmware.elf -Os -mthumb -mcpu=cortex-m3 \
  -Wl,--gc-sections -Wl,--check-sections -Wl,--unresolved-symbols=report-all \
  -Wl,--warn-common -Wl,--warn-section-align -Wl,--entry=Reset_Handler -u _sbrk \
  -u link -u _close -u _fstat -u _isatty -u _lseek -u _read -u _write -u _exit \
  -u kill -u _getpid -Wl,-T"flash.ld" (many objects).o \
  .pioenvs/due/src/Marlin/HAL/DUE/I2C_due.o (many objects).o -L(many lib dirs) \
  -Wl,--start-group .pioenvs/due/libFrameworkArduinoVariant.a \
  .pioenvs/due/libFrameworkArduino.a -lc -lgcc -lm -lsam_sam3x8e_gcc_rel \
  .pioenvs/due/lib/libWire.a .pioenvs/due/lib/libSPI.a -Wl,--end-group

还有错误：

/home/alex/(longdir)/HAL/DUE/I2C_due.cpp:239: undefined reference to `GetTickCount()'

...

.pioenvs/(longdir)/HAL/DUE/I2C_due.o:/home/alex/(longdir)/HAL/DUE/I2C_due.cpp:344: more undefined references to `GetTickCount()' follow

只需检查一下库：

$ nm -s libsam_sam3x8e_gcc_rel.a | grep GetTickCount
GetTickCount in timetick.o
00000001 T GetTickCount

关于如何链接我的文件的任何提示？？

干杯。

亚历克斯。

【问题讨论】：

缺少extern "C"？

调用在 C++ 方法中，我不能使用 extern "C"

不在通话中。围绕声明。

yano，你可以在链接器命令行中看到“-lsam_sam3x8e_gcc_rel”。

R..，timetick.h 和 timetick.c 是库的一部分，我不打算更改它.. 它可以随时自动更新。当然我可以解决它，但我想知道“真正的”问题。

【参考方案1】：

分析 R.. 评论，我发现了我的错误。

不允许在 C++ 函数中调用 C 函数。 这就是我们在函数声明之前使用 extern "C" 的原因。

我必须创建一个 .c 和 .h 文件并在 .h 中使用 extern "C"。

teste.c：

uint32_t MiliS()

    return GetTickCount();

teste.h：

extern "C" uint32_t MiliS();

这样我们可以从 .cpp 文件中调用 MiliS()，它会成为 GetTickCount()

的包装器

【讨论】：

关于extern "C"的好讨论：***.com/questions/1041866/…

而不是修改 teste.h（从 C 中中断使用它），您应该将 extern "C" 放在 #include 周围。

再次感谢@R.. 实际上我用编译标志 __cplusplus 包装了 extern "C"。相同的结果.. 感谢您指导我找到解决方案。

关于该主题的更多文档：isocpp.org/wiki/faq/mixing-c-and-cpp