在 C++ 类中访问 C 风格的回调

Posted 2023-02-17

【中文标题】在 C++ 类中访问 C 风格的回调

【英文标题】：Accessing C-style callbacks inside C++ class

【发布时间】：2018-09-28 10:03:00

【问题描述】：

以下 C 风格的 API 函数由 PiGPIO 库提供：

typedef void (*gpioAlertFuncEx_t)(int, int, uint32_t, void *);  // assumed  
int gpiosetAlertFuncEx(unsigned user_gpio, gpioAlertFuncEx_t f, void *userdata)

基本上，它允许您通过回调函数处理引脚状态更改。

到目前为止一切顺利。问题是将此回调包装到 c++ 类中。

我的方法如下：

class Pin

public:
    Pin(_GpioPin)
    
        gpioSetAlertFuncEx(_GpioPin, &PushButton::internal_gpio_callback, this );
    

    void internal_callback_func(int pin, int level, uint32_t tick)
    
        cout << "New level: " << pin << " " << level;
    

问题在于回调函数类型不同（因为它是非静态的）。并提示错误：

 error: cannot convert 'void (Pin::*)(int, int, uint32_t, void*) aka void (Pin::*)(int, int, unsigned int, void*)' to 'gpioAlertFuncEx_t aka void (*)(int, int, unsigned int, void*)' for argument '2' to 'int gpioSetAlertFuncEx(unsigned int, gpioAlertFuncEx_t, void*)'
  gpioSetAlertFuncEx(this->GpioPin, &Pin::internal_gpio_callback), this );

有什么诀窍？如何投射&PushButton::internal_gpio_callback 以匹配所需的模板？

稍后编辑：我不想将回调方法设为静态。

【问题讨论】：

typedef void(*gpioAlertFuncEx_t) (int gpio, int level, uint32_t tick, void *userdata) 是我在谷歌搜索该类型名称时得到的。 void* 您的版本丢失是有意义的。为什么放弃void*？

您是否尝试将 internal_callback_func 声明为静态？指向类方法的指针没有得到很好的解释。

@KarolT。抱歉，我忘了提到我需要该方法不是静态的

请注意，您显示的代码不适合，名称和符号冲突，并且与错误消息也不匹配。创建Minimal, Complete, and Verifiable Example 时，请确保它确实完整且可验证。

@Yakk-AdamNevraumont 好的，这是我在提取相关代码时的错误。

【参考方案1】：

指向成员函数的指针与指向非成员函数的指针不同。不同之处在于成员函数需要调用一个对象，这是 C 无法处理的。

有一些方法可以解决这个问题，尤其是在您已经将 this 作为 userdata 指针传递的情况下。解决方案是简单地将真正的成员函数包装在 static 成员函数中（因为它们可以作为 C 回调函数传递）。

例如：

class Pin

public:
    Pin(_GpioPin)
    
        gpioSetAlertFuncEx(_GpioPin, &Pin::static_internal_callback_func, this );
    

private:
    static void static_internal_callback_func(int pin, int level, uint32_t tick, void* userdata)
    
        static_cast<Pin*>(userdata)->internal_callback_func(pin, level, tick);
    

    void internal_callback_func(int pin, int level, uint32_t tick)
    
        cout << "New level: " << pin << " " << level;
    
;