使用 fgetc 读取 gpio 的 linux sysfs

Posted 2023-02-17

【中文标题】使用 fgetc 读取 gpio 的 linux sysfs

【英文标题】：reading linux sysfs for gpio with fgetc

【发布时间】：2015-08-21 19:36:52

【问题描述】：

我编写了一个简单的程序来使用没有轮询的 linux sysfs 读取 gpio，但是当我想读取少于三个字符时 fgetc 和 fgets 无法正常工作我想知道这只是一个错误还是我做错了在我的代码中。

FILE* fd = fopen("/sys/class/gpio/gpio12/value", "rw+");
if(!fd) 
    cerr << "could not open the file." << endl;

setbuf(fd, NULL);

while(true) 
    if(fseek(fd, 0L, SEEK_SET)) 
        cerr << "could not reposition the indicator" << endl;
    

    char val = fgetc(fd);
    cout << val << '\r';

    cout.flush();
;

即使我对 gpio#12 施加高电平电压，上述代码也总是返回“0”，但是当我替换 fgetc 并且它与这些代码一致时

    char str[3] = 0;
    fgets(str, 3, fd);
    cout << str[0] << 'r';

行程序正常工作。另一方面，值文件仅包含一个字符“1”或“0”，人们可能会考虑使用带有 2 个或 1 个字符的 fget。在这种情况下，它也不起作用。可以请一位专业人士解释那里发生了什么。上面的代码有什么问题。 我使用g++编译代码，我的gcc版本是4.6.3-14 armhf

【参考方案1】：

您可以使用 /bin/cat 来显示 /sys/class/gpio/gpioXX/value 文件的内容。该文件的内容将是 ASCII 字符“0”或 ASCII 字符“1”后跟换行符“\n”。

我认为您可以简单地获取文件中的第 0 个字节，看看它是 ASCII '0' (0x30) 字符还是 ASCII '1' 字符 (0x31)。在这种情况下，缓冲 I/O 没有意义。

int fd;
char val;
int ret;

if ((ret = open("/sys/class/gpio/gpio12/value", O_RDONLY)) < 0) 
   // Fail.
   return;


fd = ret;

for (;;) 
   if ((ret = lseek(fd, 0, SEEK_SET)) < 0) 
      // Fail.
      break;
   
   if ((ret = read(fd, &val, 1)) < 0) 
      // Fail.
      break;
   

   if ((val != 0x30) && (val != 0x31)) 
      // Whiskey tango foxtrot.
   

   val = val - 0x30;

   fprintf(stdout, "val=%d\n", val);
   fflush(stdout);
;

【讨论】：

感谢您的回复，如果您提到'setbuf(fd, NULL);'，我当然使用了无缓冲流是的，在这种情况下读取工作正常，但为什么 iso c fgetc 不起作用。是不是因为重新定位操作不适用于 fgetc 或类似这样的东西。

@AMCoded：您说您的 fgetc 示例不起作用，但我在嵌入式 ev500 PPC linux 上尝试过它，它是 A-OK。同样，我认为您在对大小为两个字节的 sysfs 虚拟文件进行操作时不必担心缓冲 I/O 的语义，只需使用 open(2)、lseek(2) 和 read(2 ) 并可能将您的学习精力集中在更有用的东西上。

好的，谢谢，因为它在您的嵌入式系统中工作，我不会花更多时间在它上面。我已经在 raspbian 中为树莓派板测试了上面的代码。它没有工作，所以我将它标记为 raspbian gcc 的错误。