用于检测轮廓的“NULL 指针被传递”

Posted 2023-02-17

【中文标题】用于检测轮廓的“NULL 指针被传递”

【英文标题】："NULL pointer is passed" for detecting contours

【发布时间】：2012-10-24 10:18:47

【问题描述】：

The program我正在研究的是一个轮廓检测程序，它过滤我们在捕获帧中的最大轮廓，将其涂成红色并打印出对象的中心坐标。有时在调试程序时，我会收到以下错误消息：

OpenCV Error: Null pointer (NULL array pointer is passed) in unknown function, file ......../array.cpp line 2382

我已经搜索了问题的根源，并发现如果第一个（和随后的）捕获的帧中没有检测到轮廓（轮廓为 NULL），程序将崩溃。直到现在，我还没有找到任何解决方案让这个程序忽略错误，直到至少检测到一个轮廓。那么关于如何阻止这个问题发生的任何线索？

提前致谢。干杯

P/S：检测到轮廓后，程序就可以正常工作了。目前使用 OpenCV 2.4.2

【问题讨论】：

但是你知道哪个函数调用会导致错误。因此，只需在调用它之前添加一个 NULL 检查。顺便说一句，看到一些代码会很好。

感谢您的回复。该代码链接在帖子中的“程序”一词处。你能解释更多关于 NULL 检查的信息吗？我不会放弃的。

我必须检查一下我的眼睛。无论如何，我添加了一个答案:-)

【参考方案1】：

我建议，如果您找不到轮廓，请忘记处理框架。

cvFindContours( src_gray, storage, &contours, sizeof(CvContour), 
    CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0));
if(contours==NULL)
   continue;

【参考方案2】：

在这段代码中：

CvSeq* largest_contour = NULL;
...
while (current_contour != NULL)
    double area = fabs(cvContourArea(current_contour,CV_WHOLE_SEQ, false));       
    if(area > largestArea)
        largestArea = area;
        largest_contour = current_contour;
    
    current_contour = current_contour->h_next;

...如果current_contour 开始成为自己的NULL 并且没有来自contours2 的“拯救恩典”（它本身也是NULL 在开头处理）。

稍后，contours 成为 NULL 并不重要，因为它已被 contours2“恢复”，正如您所注意到的那样

检测到轮廓后，程序就可以正常工作了

但在第一帧，这不可能发生。

那么，largest_contour 的初始 NULL 值永远不会改变。

我怀疑这与以下行不符：

cvMoments(largest_contour, &moments, 1);

然后我会修改

if (largest_contour)
    cvMoments(largest_contour, &moments, 1);
else
    continue; // loop to next frame

【讨论】：

感谢您的回答。我已经尝试过continue 函数，如您的建议和if (contours == NULL) 行，如@RichardSchneider 的建议，但我收到此错误：Bad flag (parameter or structure field) (Unregconized or unsupported array type)。另外，我不认为cvMoments 是原因，因为我已经尝试过没有cvMoments 功能的程序，但仍然收到错误消息。

如果您不确定是什么触发了错误，恐怕最快的调试方法是在每次调用库函数之前添加fprintf(stderr, "Now calling %s\n", "FUNCTION_NAME");。然后你就可以确定哪个调用使用了错误的指针。

我傻了，我已经找到了Bad flag 错误源。该错误与轮廓无关。现在程序工作得很好。谢谢