使用 bitbake 构建 OpenDDS

Posted 2023-02-17

【中文标题】使用 bitbake 构建 OpenDDS

【英文标题】：Building OpenDDS with bitbake

【发布时间】：2019-03-26 12:00:16

【问题描述】：

我需要为我的 Yocto 项目-3.13.1。 Target 目前只有 QEMU。

但是，我下载了源代码（它们很好地在主机系统上配置、编译和链接）并将它们链接到我的配方中。 继承“autoconf”会导致配置步骤出错，它无法以某种方式扩展默认参数（这已经很奇怪了）。

经过一番搜索，我发现了一个关于这个主题的相当古老的讨论：https://lists.yoctoproject.org/pipermail/yocto/2011-July/002126.html

我的食谱目前如下所示：

FILESEXTRAPATHS_prepend := "[PATH_TO_SOURCE]:"

PV = "3.13.1"

SRC_URI = "file://$PN-$PV.tar.gz"

S = "$WORKDIR/$PN-$PV"
B = "$S"

do_configure() 
    ./configure


do_compile() 
    make

目前配置步骤成功运行，但由于找不到头文件而编译失败。如上面的邮件列表帖子中所述，我尝试将 CXXFLAGS 添加到配置步骤中。这将跳过第一个缺失的包含（“功能”），但在下一个（“刺痛”）处停止。这两个标头分别在 $S 和 $B 中可用，因此也是 $STAGING_DIR_HOST 的一部分。

我在这里缺少什么？我实际上希望所有步骤都被继承自动工具隐式覆盖。

编辑：

这里要求的是日志输出：

DEBUG: Executing shell function do_compile
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ace'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ace/GNUmakefile.ACE MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ace'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/common'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/common/GNUmakefile.ACEXML MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/common'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/parser/parser'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/parser/parser/GNUmakefile.ACEXML_Parser MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/parser/parser'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_FE MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_A MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_C MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_E MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_I MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_O MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_S MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_U MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_V MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/apps/gperf/src'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/apps/gperf/src/GNUmakefile.gperf MAKEFLAGS=w

make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/apps/gperf/src'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'

GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_EXE MAKEFLAGS=w

x86_64-poky-linux-g++  -m64 -march=core2 -mtune=core2 -msse3 -mfpmath=sse --sysroot=/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/recipe-sysroot -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -Wnon-virtual-dtor -ggdb -pthread -fno-strict-aliasing -Wall -W -Wpointer-arith -pipe  -D_GNU_SOURCE   -I/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers -D__ACE_INLINE__ -I../.. -I../TAO_IDL/fe -I../TAO_IDL/include -I.. -Iinclude -Ibe_include -Ife -I.. -DTAO_IDL_PREPROCESSOR=\"x86_64-poky-linux-g++ -m64 -march=core2 -mtune=core2 -msse3 -mfpmath=sse --sysroot=/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/recipe-sysroot\"  -c -o .obj/driver/drv_args.o driver/drv_args.cpp
<command-line>:0:22: warning: missing terminating " character
driver/drv_args.cpp:69:10: fatal error: string: No such file or directory
 #include <string>
          ^~~~~~~~
compilation terminated.
/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/include/makeinclude/rules.local.GNU:134: recipe for target '.obj/driver/drv_args.o' failed
make[1]: *** [.obj/driver/drv_args.o] Error 1
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile.dist:568: recipe for target 'TAO_IDL_EXE' failed
make: *** [TAO_IDL_EXE] Error 2
WARNING: exit code 2 from a shell command.
ERROR: Function failed: do_compile (log file is located at /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/temp/log.do_compile.15963)

【问题讨论】：

为什么不给我们看编译日志？

日志输出已添加到原帖中。我以前没有发布过日志，因为它是通常的直接工作流程。

你设法让它工作了吗？

【参考方案1】：

对于 openDDS，通常的交叉编译方法不能开箱即用。在这里，您需要在主机上下文中和主机上下文中运行编译过程，并引用您的交叉编译器，该交叉编译器将被 openDDS 的构建系统使用。

下面是如何让它运行：

来自 openDDS 源的配置脚本不接受 bitbake 所需的交叉编译器的附加参数。因此，我将它们包装成脚本，替换对 CC、CXX、LD 和 AR 的最终调用：

在 do_unpack 执行以下操作后创建一个新任务

从变量（CC、CXX 和 AR）中提取二进制名称并创建同名的本地脚本 将 shebang 插入刚刚创建的包装脚本中 将变量的整个值（此处为 $CC）附加到包装脚本中 使包装器可执行

cc_wrapper=`echo $CC | cut -f 1 -d\  `
echo '#!/bin/sh' > $S/$cc_wrapper
echo "$CC \"\$@\"" >> $S/$cc_wrapper
chmod +x $S/$cc_wrapper

对 CXX 和 AR 执行相同操作

覆盖配置步骤

提取目标交叉编译器的完整路径

target_compiler="$S/`echo $CXX | cut -f 1 -d\  `"

并将指向 bitbake 交叉编译器的 CC 变量替换为主机原生变量：

export CC=$BUILD_CC

对 CXX 和 AR 也这样做 使用预期的交叉编译选项对配置脚本进行最终调用

./configure --target=linux-cross --target-compiler=$target_compiler

（注意上面对 $target_compiler 的引用）

覆盖编译步骤

再次导出 CC、CXX、AR 和另外的 LD 以指向主机本机实例

export CC=$BUILD_CC

最后只需在编译步骤中调用 make，就可以实现了！

【讨论】：

你能分享完整的bb文件吗？

对不起，完整配方被我们公司视为专有。所以我只用文字描述。

【参考方案2】：

我实际上希望所有步骤都被继承隐式覆盖 自动工具。

但你没有inherit autotools。无论如何，这无济于事，因为 OpenDDS 不使用自动工具。

首先进行一些清理：应该删除FILESEXTRAPATH，调用配方name_version.bb，然后您可以删除PV，S 和B 值是默认值。您的do_compile 基本上与默认值相同。 SRC_URI 应该是https://github.com/objectcomputing/OpenDDS/releases/download/DDS-3.13.1/OpenDDS-3.13.1.tar.gz。

重要的是do_configure 任务的输出是什么。 OpenDDS 有一个手工编码的一次性configure，您需要仔细调用它。看了一眼脚本，似乎传递--target 是一个好的开始。

【讨论】：

感谢您的评论。 inherit autotools 已被删除，因为它会导致 do_configure 出现错误，手动调用它不会。文件额外的路径是有开发用的，我不想每次都下载整个包，所以我只是使用本地副本，直到我解决了配方问题。

它不会每次都下载，它会将tarball缓存在DL_DIR中。继承 autotools 失败，因为 OpenDDS 不使用 autotools，所以继承不正确。由于他们使用手动编码的配置脚本，您需要确定如何正确调用它。