无法使用 opencv cuda 调用

Posted 2023-04-15

【中文标题】无法使用 opencv cuda 调用

【英文标题】：Unable to use opencv cuda calls

【发布时间】：2016-05-24 14:23:37

【问题描述】：

在我的 tk1 板上全新安装 jetpack 后，我发现自己无法使用 opencv 的 gpu 调用。我正在使用 opencv 2.4.12

OpenCV Error: Gpu API call (CUDA driver version is insufficient for CUDA runtime version) in copy, file /hdd/buildbot/slave_jetson_tx_2/35-O4T-L4T-Jetson-L/opencv/modules/dynamicuda/include/opencv2/dynamicuda/dynamicuda.hpp, line 877
Error: /hdd/buildbot/slave_jetson_tx_2/35-O4T-L4T-Jetson-L/opencv/modules/dynamicuda/include/opencv2/dynamicuda/dynamicuda.hpp:877: error: (-217) CUDA driver version is insufficient for CUDA runtime version in function copy

这是 nvcc -V 的输出

ubuntu@tegra-ubuntu:~$ nvcc -V
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2014 NVIDIA Corporation
Built on Wed_Nov_12_15:57:57_CST_2014
Cuda compilation tools, release 6.5, V6.5.30

.bashrc

# Add CUDA bin & library paths:
export PATH=/usr/local/cuda/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games
# Add CUDA bin & library paths:
export PATH=/usr/local/cuda/bin:/usr/local/cuda/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib:

注意：我之前安装了 cuda 7.0，没有安装它，我只是安装了 6.5 的 deb 文件。 nvcc -V 显示我正在使用 6.5，但它可能仍在使用 7.0？

这是我要编译的内容和我使用的编译命令

g++ `pkg-config --cflags opencv` Fix.cpp -o Saliency `pkg-config --libs opencv`

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/gpu/gpu.hpp"

int main (int argc, char* argv[])

    try
    
        cv::Mat src_host = cv::imread("file.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
        cv::gpu::GpuMat dst, src;
        src.upload(src_host);

        cv::gpu::threshold(src, dst, 128.0, 255.0, CV_THRESH_BINARY);

        cv::Mat result_host(dst);
        cv::imshow("Result", result_host);
        cv::waitKey();
    
    catch(const cv::Exception& ex)
    
        std::cout << "Error: " << ex.what() << std::endl;
    
    return 0;

【问题讨论】：

“CUDA 驱动程序版本不足以满足 CUDA 运行时版本”的意思。你有一个不匹配的环境。我的猜测是，当您安装了更新的 CUDA 工具包版本（例如，7.0）时，您构建了您的 OpenCV，然后当您安装了 jetpack，事情（CUDA 驱动程序、CUDA 运行时、CUDA 工具包）恢复到有效的 6.5 版本。这意味着针对 CUDA 7.0 构建的任何库（例如 OpenCV 库）都不再可用。我的猜测是您需要针对当前环境重建 OpenCV。

@Zypps987：请添加您的解决方案作为答案

【参考方案1】：

添加 CW 答案以将其从未回答列表中删除。根据 OP 的评论，这个建议似乎带来了解决方案：

“CUDA 驱动程序版本不足以满足 CUDA 运行时版本”的意思。你有一个不匹配的环境。

我的猜测是，当您安装了更新的 CUDA 工具包版本（例如，7.0）时，您构建了 OpenCV，然后当您安装了 jetpack，事情恢复（CUDA 驱动程序、CUDA 运行时、CUDA 工具包）有效6.5 版本。这意味着针对 CUDA 7.0 构建的任何库（例如 OpenCV 库）都不再可用。

我的猜测是您需要针对当前环境重建 OpenCV。