你如何通过 dbus 执行蓝牙发现？

Posted 2023-04-14

【中文标题】你如何通过 dbus 执行蓝牙发现？

【英文标题】：How do you perform bluetooth discovery through dbus?

【发布时间】：2018-05-05 04:42:51

【问题描述】：

我是 dbus 的初学者，并尝试使用 bash dbus-send 命令执行蓝牙扫描。我用这条线：

$dbus-send --system  --type=method_call --dest=org.bluez --print-reply /org/bluez/hci0 org.bluez.Adapter1.StartDiscovery

但没有发现开始......

在 dbus-monitor 中我看到了：

method call time=1511273024.833459 sender=:1.55 -> destination=org.freedesktop.DBus serial=1 path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=Hello
method return time=1511273024.921444 sender=org.freedesktop.DBus -> destination=:1.55 serial=1 reply_serial=1
   string ":1.55"
signal time=1511273024.923719 sender=org.freedesktop.DBus -> destination=(null destination) serial=101 path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameOwnerChanged
 string ":1.55"
string ""
string ":1.55"
  signal time=1511273024.926411 sender=org.freedesktop.DBus ->  destination=:1.55 serial=2 path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameAcquired
string ":1.55"
method call time=1511273024.927109 sender=:1.55 -> destination=org.bluez serial=2 path=/org/bluez/hci0; interface=org.bluez.Adapter1; member=StartDiscovery
method call time=1511273024.927628 sender=:1.1 -> destination=org.freedesktop.DBus serial=69 path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=AddMatch
string "type='signal',sender='org.freedesktop.DBus',path='/org/freedesktop/DBus',interface='org.freedesktop.DBus',member='NameOwnerChanged',arg0=':1.55'"
method return time=1511273024.928272 sender=org.freedesktop.DBus -> destination=:1.1 serial=43 reply_serial=69
method return time=1511273024.928729 sender=:1.1 -> destination=:1.55 serial=70 reply_serial=2
signal time=1511273024.929236 sender=org.freedesktop.DBus -> destination=:1.55 serial=5 path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameLost
string ":1.55"
signal time=1511273024.929945 sender=org.freedesktop.DBus -> destination=(null destination) serial=44 path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameOwnerChanged
string ":1.55"
string ":1.55"
string ""
method call time=1511273024.930956 sender=:1.1 -> destination=org.freedesktop.DBus serial=71 path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=RemoveMatch
string "type='signal',sender='org.freedesktop.DBus',path='/org/freedesktop/DBus',interface='org.freedesktop.DBus',member='NameOwnerChanged',arg0=':1.55'"
method return time=1511273024.931635 sender=org.freedesktop.DBus -> destination=:1.1 serial=45 reply_serial=71
signal time=1511273024.932142 sender=:1.1 -> destination=(null destination) serial=72 path=/org/bluez/hci0; interface=org.freedesktop.DBus.Properties; member=PropertiesChanged
string "org.bluez.Adapter1"
array [
   dict entry(
      string "Discovering"
      variant             boolean false
   )
]
array [
]

当我使用bluetoothctl 和scan on 时，我可以执行蓝牙扫描。我试图比较 bluetoothctl 工具和我的 bash 之间的 dbus 消息。当我在 bash 中使用 dbus 时，我会收到很多信号 NameOwnerChanged，后面总是跟着 RemoveMatch，这让我很感兴趣....

其他 dbus 方法有效（ListNames、GetManagedObjects、Connect、RemoveDevice） 我看到这个帖子有同样的问题：How to use dbus-send to call org.bluez.Adapter1.StartDiscovery?

但我不知道如何“让适配器的 D-Bus 代理对象保持活动状态。”

你有线索吗？

我使用：dbus-daemon 1.10.10、Bluez 5.41

感谢您的宝贵时间

【参考方案1】：

我很确定您通常不能使用 dbus-send 或 shell 执行此操作：在您的示例中，该工具将在方法调用返回后立即断开连接并退出（这发生在扫描真正开始之前）。然后 Bluez 注意到客户端不再存在，并假设没有人感兴趣并停止扫描。

我建议使用适当的编程语言：如果您打算使用 Bluez 等复杂的 DBus API 做任何不平凡的事情，那么无论如何您都需要这样做。如果具有足够好的 D-Bus 绑定，像 python 这样的脚本语言可以正常工作。 Bash 几乎可以肯定没有它们：尝试在 shell 中表达复杂的 D-Bus 签名会非常痛苦，而且可能是不可能的。

【参考方案2】：

你不能用 dbus-send 做到这一点。在这种情况下，Bluez 在发送者上添加了一个断开连接观察器。您的应用程序应该获得一个 DBus 连接，并且应该正在运行以执行发现。

从 Bluez 源目录尝试 test/test-discovery python 脚本。它做你想做的事。如果你不想添加任何 Discovery 过滤器，你可以在 python 脚本的 main 行下面注释并运行它。

       adapter.SetDiscoveryFilter(scan_filter)
# after commenting, run it with: python test-discovery