Bluez BLE 连接监控使用 DBUS-Python

Posted 2023-04-14

【中文标题】Bluez BLE 连接监控使用 DBUS-Python

【英文标题】：Bluez BLE Connections Monitoring using DBUS-Python

【发布时间】：2020-11-07 08:19:22

【问题描述】：

我能够通过Bluez Examples 中的“example_advertisement”和“example-gatt-server”来宣传 BLE 并设置 GATT 服务和特性。我如何从 DBUS 知道何时连接了 BLE 客户端以及何时断开连接，使用 Python 的类似 DBUS 绑定？我该研究哪个 DBUS API？

【参考方案1】：

还有一个例子你可以看看：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/test/test-discovery

当 BlueZ/DBus 获知新的远程设备时，会发送 InterfacesAdded 信号。 当远程设备从断开连接变为连接时。然后是设备上的属性更改，并发送 PropertiesChanged 信号。 这就是为什么上面示例中的代码他们使用 add_signal_receiver 为两个信号添加回调。

    bus.add_signal_receiver(interfaces_added,
            dbus_interface = "org.freedesktop.DBus.ObjectManager",
            signal_name = "InterfacesAdded")

    bus.add_signal_receiver(properties_changed,
            dbus_interface = "org.freedesktop.DBus.Properties",
            signal_name = "PropertiesChanged",
            arg0 = "org.bluez.Device1",
            path_keyword = "path")

附带说明一下，Buez 示例中使用的 DBus 绑定并不是唯一可用的： https://www.freedesktop.org/wiki/Software/DBusBindings/

【讨论】：

谢谢你，@ukBaz。 org.bluez.Device1 是我要找的那个。

要监控断开连接，要监控信号“InterfacesRemoved”。

InterfacesRemoved 是设备从已知列表中删除的时间。当设备断开连接时，它将是一个PropertiesChanged 信号，Connected 属性在org.bluez.Device1 接口上发生变化