C++ struct 默认构造函数 mbed

Posted 2023-04-14

【中文标题】C++ struct 默认构造函数 mbed

【英文标题】：C++ struct default constructor mbed

【发布时间】：2012-08-07 18:49:20

【问题描述】：

我的结构有这个定义：

struct localframevelo

    double ivelo; //i(x) component of velocity
    double cvelo; //c(y) component of velocity
    double rvelo; //r(z) component of velocity
    double speed; //total magnitude of velocity

    localframevelo()
    
        ivelo = 0;
        cvelo = 0;
        rvelo = 0;
        speed = 0;
    
    localframevelo(double init_ivelo, double init_cvelo, double init_rvelo)
    
        ivelo = init_ivelo;
        cvelo = init_cvelo;
        rvelo = init_rvelo;
        speed = sqrt(pow(ivelo, 2.0) + pow(cvelo, 2.0) + pow(rvelo, 2.0));
    
;

这是一个类，我正在尝试使用 localframevelo 的默认构造函数：

    class missionprofile
    
    //misison waypoints structure************************
    private:
        double stdholdtime; // 0.25 second within tolerance radius to "reach" a waypoint
        double stdtolrad; // 0.5 meter tolerance radius (error magnitude) to "be at" a waypoint
        localframevelo stdvelo;
        waypoint missionwaypoints[MAXLISTLENGTH];
        int numwaypoints;

    public:
        missionprofile();
        missionprofile(int points, double StdHoldTime, double StdTolRadius, localframevelo StdVelo);

;

这是我试图调用localframevelo的默认构造函数的类的默认构造函数的实现：

missionprofile::missionprofile()

    numwaypoints = 0;
    stdholdtime = 0;
    stdtolrad = 0;
    stdvelo();          //ERROR

我收到此错误：在没有适当的 operator() 或将函数转换为指针函数类型的情况下调用类类型的对象。我正在使用 mbed 编译器，我的代码有什么问题？

【参考方案1】：

您可以安全地删除此行：

stdvelo();   

在函数体的上下文中，这被解释为对localframevelo 实例的operator()() 的调用，而不是初始化。无论如何没有任何显式初始化，数据成员都将被默认构造。但是你真正应该做的是在构造函数的初始化列表中初始化你的数据成员：

missionprofile::missionprofile() 
  : numwaypoints(),
    stdholdtime(),
    stdtolrad(),
    stdvelo()

对于localframevelo 的构造函数和其他missionprofile 构造函数也是如此。

【讨论】：

能否添加新标签“mbed”？

【参考方案2】：

当您编写stdvelo() 时，编译器会看到stdvelo.operator()()，然后在不存在此类函数时报错。

无论如何都要构造数据成员；你根本不需要这条线。

此外，使用初始化而不是为您的起始值赋值要快一些（尽管您的编译器很可能会优化掉差异）。

因此，例如，您可以将它用于第二个构造函数：

localframevelo(double init_ivelo, double init_cvelo, double init_rvelo)
    : ivelo(init_velo)
    , cvelo(init_cvelo)
    , rvelo(init_rvelo)
    , speed(sqrt(pow(ivelo, 2.0) + pow(cvelo, 2.0) + pow(rvelo, 2.0)))

首先，您只需使用0 而不是init_velo 等。