CL位置高程精度

Posted 2023-04-14

【中文标题】CL位置高程精度

【英文标题】：CLLocation elevation accuracy

【发布时间】：2012-01-07 02:31:10

【问题描述】：

我有一个位置服务应用程序，其中提供了用户的海拔高度。不过，我发现 CLLocationManager 提供的高程精度非常不准确。当我两次测试相同的两个点时，有时海拔差是四十英尺，有时是一百英尺。有什么方法可以提高 CLLocation 的垂直精度，还是有不同的方法来获取用户的高程（第三方库）？我已经尝试检查 CLLocationManager 提供的 newLocation 的verticalAccuracy 属性，如果它不够，则将其丢弃，但即使它足够“准确”，它仍然通常并不准确。感谢您的宝贵时间！

我现在正在使用：

if([newLocation verticalAccuracy] < 30) 
    if(isCustomary)
        altitudeLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%.2f feet", ([newLocation altitude] * 3.2808399)];
    else
        altitudeLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%.2f meters", [newLocation altitude]];

该代码的问题：verticalAccuracy 通常永远不会低于 30，而且当它低于 30 时，仍然不够准确；我已经测试了在我家（一层）周围走动的代码，它说海拔变化高达 19 英尺，我敢肯定这不是真的。

【参考方案1】：

由于卫星的geometry，从 GPS 卫星得出的高程本质上不如 GPS 的水平解法准确。您应该预计垂直精度通常比水平精度差 1.5 到 3 倍。这只是 GPS 的一个限制，也是为什么航空需要 WAAS 校正才能将 GPS 用于仪器进近。

当垂直精度为 20 或 30 米时，您应该预计高度会偏离 100 英尺。当您在房子周围走动时，期望它不会变化 19 英尺，这是不切实际的。

您可以做的是保持最近“良好”高度读数的滚动加权平均值（或Kalman filter），以帮助过滤测量误差。

【讨论】：

是的，这似乎是不幸的事实。 +1 以获得良好的解释和良好的链接。

即使情况更糟，也可以用来区分飞行和公路旅行吗？由于两种情况之间的海拔差异无论如何都会太大：***.com/q/52003623/1364053

【参考方案2】：

你试过什么代码？ 这是提升的最佳代码，所以我认为除此之外没有任何其他内容：

-(void)awakeFromNib 
  locmanager = [[CLLocationManager alloc] init];
  [locmanager setDelegate:self];
  [locmanager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
  [locmanager startUpdatingLocation];


  - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation

  heightMesurement.text = [NSString stringWithFormat: @"%.2f m",   newLocation.altitude];


  - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error

  heightMesurement.text = @"0.00 m";

【讨论】：

我推荐的只是使用我的代码，因为这是 iDevices 可能的最佳精度。它仍然是一部手机，由于物理限制，准确度不是那么高。