在 Unity / Vuforia 中强制 AR 对象始终直立

Posted 2023-04-12

【中文标题】在 Unity / Vuforia 中强制 AR 对象始终直立

【英文标题】：Force an AR object to always stand upright in Unity / Vuforia

【发布时间】：2021-09-08 20:16:10

【问题描述】：

我有一个使用 Vuforia 引擎的 Unity AR 项目。我想要实现的是让 AR 对象在视图中始终直立，无论图像目标是在桌子上水平还是在墙上垂直。

目前无论哪个方向，对象都坐在图像目标上

希望这是有道理的，

谢谢

【问题讨论】：

请编辑问题以将其限制为具有足够详细信息的特定问题，以确定适当的答案。

【参考方案1】：

我总是为此使用Vector3.ProjectOnPlane，然后您可以简单地将轴方向分配给Transform.up 和Transform.right（下面我解释为什么right 而不是forward）

public void AlignObject(Transform obj, Transform imageTarget)

    obj.position = imageTarget.position;

    // Get your targets right vector in world space
    var right = imageTarget.right;

    // If not anyway the case ensure that your objects up vector equals the world up vector
    obj.up = Vector3.up;

    // Align your objects right vector with the image target's right vector
    // projected down onto the global XZ plane => erasing its Y component
    obj.right = Vector3.ProjectOnPlane(right, Vector3.up); 

对此的假设是：目标通常不会在 Z 轴上旋转。如果你想让它直立在墙上，你通常会绕着它的 X 轴旋转它。

因此我们可以假设图像目标在 Z 轴上的旋转永远不会超过 90°（在这种情况下，映射的矢量将翻转大约 180°），因此如果我们将right 向量向下映射到全局XZ 平面无论 Y 轴和 X 轴是否旋转，它始终指向正确的方向。

如果我们改用forward，我们会冒这样的风险：由于跟踪不准确，垂直目标前向矢量实际上指向我们一点点，所以当我们将它向下映射到 XZ 平面上时，它指向的是向后而不是向前并且对象翻转了 180°。

所以使用right 可用于水平和垂直目标。

【讨论】：

感谢您的帮助，但不幸的是，这并没有解决问题。对象方向保持不变

@jrhall 你是什么意思不变？代码肯定会改变你的图像旋转目标是旋转...

我的图像目标在世界中心并且没有旋转。我有一个空的 GameObject 作为图像目标的子对象（这也为位置和旋转归零），我的动画 AR 对象作为它的子对象。我将你给我的代码应用到了空的 GO。无论目标是水平还是垂直，AR 都以相同的方式面向图像目标。

-> 不要让它成为目标的子对象.. 否则它当然会跟随父对象所做的任何旋转...

谢谢，成功了！物体在太空中与目标的距离更远，但我可以忍受