在 Unity3D 中击中来袭导弹（简单的射弹导弹）

Posted 2023-04-12

【中文标题】在 Unity3D 中击中来袭导弹（简单的射弹导弹）

【英文标题】：Hit incoming missile (simple projectile missile) in Unity3D

【发布时间】：2013-05-14 03:11:27

【问题描述】：

我想在 unity3D 中制作地对空导弹系统，它可以预测时间 't' 后的来袭导弹位置，并在 3D 坐标中设置其拦截导弹的角度和位置，以便它可以击中来袭导弹。我正在使用以下函数来预测来袭导弹。

    void UpdateTrajectory(Vector3 initialPosition, Vector3 initialVelocity, Vector3 gravity)

    int numSteps = 500; 
    float timeDelta = 1.0f / initialVelocity.magnitude; 

    LineRenderer lineRenderer = GetComponent<LineRenderer>();
    lineRenderer.SetVertexCount(numSteps);

    Vector3 position = initialPosition;
    Vector3 velocity = initialVelocity;
    for (int i = 0; i < numSteps; ++i)
    
        lineRenderer.SetPosition(i, position);


        position += velocity * timeDelta + 0.5f * gravity * timeDelta * timeDelta;
        velocity += gravity * timeDelta;
    

我正在使用线渲染器来获得视觉轨迹显示。 现在我只能在几个位置击中导弹，这意味着我：P 必须手动调整。我的 SAM 导弹系统正确设置了它的角度，但它无法设置准确的时间和速度，因此它可以击中导弹。

【参考方案1】：

你需要一些专业的东西：指数曲线拟合。

http://mathworld.wolfram.com/LeastSquaresFittingExponential.html http://mste.illinois.edu/malcz/ExpFit/FIRST.html

您将所有点作为曲线并找到曲线的系数，然后推断下一个点。 您的算法似乎对整个曲线有点线性，但仅适用于最新点，这还不够。

也称为非线性回归。

在这里，另一个 stackexchange 答案：https://stats.stackexchange.com/questions/20271/exponential-curve-fitting-with-a-constant

【讨论】：

这个方法看起来很有趣，但由于性能原因我不能使用它。我想使用物理学，因为它需要很少的迭代。

你需要 O(1) ，曲线拟合对于所有数据来说就像 O(N) 但如果你只使用最新的 20-30 个点，那么对于大量点来说它就像 O(1)但是是的，这将消耗大量内存和内存带宽。也许最后5分？最多同时发射多少枚导弹？

现在我一次只测试单个导弹。稍后我会添加更多。在时间间隔（比如说 3 秒）后，我可以很容易地得到来袭导弹的预测位置。但不知道在-9.81的万有引力加速度下，以哪个角度，哪个初速度，可以击中来袭的导弹！

至少有一个维度有加速度，因此您需要推断该维度，或者您可以随机化角度，以便一小部分导弹击中目标:)