rectifyStereoImages（图像校正）输出看起来失真

Posted 2023-02-16

【中文标题】rectifyStereoImages（图像校正）输出看起来失真

【英文标题】：rectifyStereoImages (Image rectification) output looks distorted

【发布时间】：2018-08-22 02:48:50

【问题描述】：

我已经实现了 rectifyStereoImages，但结果看起来很奇怪。请查看随附的图片。两台相机的型号相同（罗技 C920）。

left = webcam(3);
right = webcam(1);
I1 = snapshot(left);
figure(1);
imshow(I1);
I2 = snapshot(right);
figure(2);
imshow(I2);
[J1,J2]=rectifyStereoImages(I1,I2,stereoParams,'OutputView','full');

figure(3);

imshow(cat(3,J1(:,:,1),J2(:,:,2:3)),'InitialMagnification',50);

clear left right

【参考方案1】：

我对相机进行了多次测试，我猜，原因是相机本身。我在校准之前切割了相机的右侧部分，现在看起来很好。

我最初拍摄分辨率为 1280 x 720 的图像，我只拍摄了左侧的 960 x 720。