绕z轴旋转时iOS陀螺仪错误

Posted 2023-02-16

【中文标题】绕z轴旋转时iOS陀螺仪错误

【英文标题】：iOS gyro error when rotating about z-axis

【发布时间】：2015-04-07 01:01:08

【问题描述】：

我在解决我遇到的一个奇怪错误时遇到了麻烦，想知道是否有其他人遇到过类似问题或可以提供解决方案。

我正在使用 javascript 访问陀螺仪和 ios 设备，并且对围绕 z 轴旋转感兴趣；我想要设备平放在桌子上时的旋转角度。

但是，陀螺仪似乎每旋转 360 度就会偏离大约 20 度。如果我将设备与桌子上的某物对齐，然后将设备旋转 360 度，将其返回到起点，角度读数为 ~340 度而不是 360 或 0。这是复合的，因此在旋转 1080 度后，角度偏离了 ~60 度，如果我然后反向旋转它会反转错误（在这种情况下，旋转 -1080 度后它将返回到 0 度）。

我已经在 Ipad 2、3 和 iPhone 4 上对此进行了测试，并且在所有这些设备上都发现了类似的问题 - 尽管 iPhone 每 360 度偏出 8 度。我也尝试过使用 gyro.js 之类的库，但结果相同。

我整理了一个简短的 codepen 示例来演示。 http://codepen.io/CharlesSmart/pen/ZYNXEJ?editors=101

window.addEventListener('deviceorientation', orientationHandler, false);
function orientationHandler(e)

var alpha = e.alpha
var div = document.getElementById('text');
div.innerhtml = alpha;

我是否以某种方式滥用了方向 API？这可能是我使用的设备的问题吗？

任何建议将不胜感激。

【参考方案1】：

我敢打赌，你得到的是加速度计数据，而不是陀螺仪数据。

您可能想要“devicemotion”而不是“deviceorientation”。