校准加速度计

Posted 2023-02-16

【中文标题】校准加速度计

【英文标题】：Calibrating an accelerometer

【发布时间】：2014-06-26 09:23:51

【问题描述】：

我有一个包含加速度计的设备。我正在寻找校准我的 3D 加速度计。

我是这样处理的：

第一次，我把我的设备放在一个平的位置（休息），我得到了这些值：

x = -0.02

y = -0.02

z = -1.02

我应用毕达哥拉斯定理计算总加速度：A = sqrt(x*x + y*y + z*z)

通常，当我从 A 中减去 -1 (9.8 m/s2) 时，它应该得到 0 m/s，但在我的情况下，它给了我：0.01，所以我可以认为我的加速度计校准有一个小错误 = 0.01 或者我应该从每个轴的所有输出数据中减去 0.01。

提前致谢

【问题讨论】：

这取决于应用程序，您需要多少灵敏度。错误 0.01 来自所有三个组件。如果您想使用每个轴读数，请取多个读数的平均值并像您一样找出差异。

@Nadosh：非常感谢您的回复。我的加速度计的灵敏度是：64。如果我理解，我会计算一些读数数据的平均值，然后从中减去 1。例如，这里我取了 X 轴的 5 个第一个读数值：-0.343、-0.25、-0.3125、-0.281、-O.219。所以我计算这些读数值的平均值：AVG =（-0.343 -0.25+ -0.3125+ -0.281+ -O.219）/5 = 0.279。在此之后，我从平均值的结果中减去 1（0.279 - 1）？这是什么意思？提前致谢

是的，但只有当轴在重力方向时才减 1。您能分享一下您使用的是哪个加速度计吗？

查看starfinder.altervista.org/acceq3.png

假设您正在使用 +/- 2G 灵敏度（第 12 页中的表格）。如果您通过在左上角制作 Pin 1 将设备保持在您面前，则该位置的重力沿 y 轴。其他职位类似。

【参考方案1】：

@纳多什： 是的，数据加速是3字节。 x,y,z 的顺序是你的意思吗？