当提供轴和四元数时，我如何获得 GLM 的角度？

Posted 2023-02-16

【中文标题】当提供轴和四元数时，我如何获得 GLM 的角度？

【英文标题】：When supplied with an axis and quaternion, how can I get the angle with GLM?

【发布时间】：2013-01-14 16:44:30

【问题描述】：

我正在使用 GLM 四元数来表示对象的方向。

基本上，我想添加从 quat 中提取轴角度的功能。我不知道这是否是我需要做的；但是这样做的一个用途是尝试在 y 轴上旋转立方体，以增加我需要首先获得旧角度的角度，对吧？所以

cube.setOrientation(cube.getAngleOnAxis(0, 1, 0) + 5);

这应该使立方体旋转五度，对吧？

我遇到的问题是实现 getAngleOnAxis 函数。有没有可以提取角度的GLM函数？

我不确定我是否真的想到了正确的解决方案，所以如果有经验的人能更简单地解释一下，那就太好了。谢谢！

【问题讨论】：

那行文字很重要，因为我需要对答案进行澄清和解释，@genpfault。回滚。

【参考方案1】：

要增加角度，我需要先获取旧角度，对吧？

没有。 whole point of using a quaternion 是不必须这样做。您只需将新的四元数乘以旧的四元数，将结果归一化，这就是您的新方向。

【讨论】：

感谢您的回答。我没有意识到。