GLM：如何转置向量？

Posted 2023-02-16

【中文标题】GLM：如何转置向量？

【英文标题】：GLM: How to transpose a vector?

【发布时间】：2012-03-25 20:43:34

【问题描述】：

也许我只是在文档中遗漏了一些东西，但 GLM 似乎不可能对向量进行转置。我也看不到 mat3x1 或 mat1x3 类型。 glm::transpose 也不适用于向量。我错过了什么还是这只是 GLM 中缺少的一个功能？

【参考方案1】：

GLM 基于 GLSL，根本不需要转置向量。如果您进行向量/矩阵乘法，它将以适用于矩阵大小的方式乘以向量（除非它必须更改乘法的顺序）。因此，如果您有mat4 并执行mat4*vec4，则您的vec4 被视为列向量。如果你做vec4*mat4，它被认为是一个行向量。如果你使用mat2x4*vec4，你会得到一个错误，而vec4*mat2x4 工作（作为一个行向量）。

所以一般来说，没有理由需要“转置”一个向量。该系统只是做任何工作。

【讨论】：

我明白了，我想那是我不理解的。谢谢。

如果你想计算像 v * transpose(v) 这样的东西，其中 v 是一个 vec4。我想要的是一个 mat4 结果。 IE。将 4x1 和 1x4 相乘得到 4x4。我看不到如何在 GLM 中做到这一点。也许你不能？

@Chuck：嗯，这可能是因为它不是一个非常有用的操作。此外，您可以自己轻松地进行数学计算；它只是将向量的每个元素成对相乘。

我自己当然可以。但是，它是一个非常有用的通用操作。例如，它是一个标准的东西，比如 Rodrigues 旋转公式的矩阵公式。仅仅作为语法糖会很好。 APL、A+、k、Matlab 等语言开箱即用。

@Chuck：你说的操作是Outer Product。 GLSL 和 GLM 都可以做到。

【参考方案2】：

作为寻找如何在 GLSL/GLM 中转置向量（主要用于计算外积 - u v^T）的人的参考；它的：

glm::core::function::matrix::outerProduct(u, v)

Nicol 的 GLM 链接现在为 404，因为他们的 API 链接已从以下格式更改：

旧链接：http://glm.g-truc.net/api-0.9.4/a00133.html#ga5d896e8651512fc098a677dbe403eeac

新链接：http://glm.g-truc.net/0.9.4/api/a00133.html#ga5d896e8651512fc098a677dbe403eeac