OpenGL/GLUT：glTranslatef 和 glRotatef 在绘制立方体之前还是之后？

Posted 2023-02-16

【中文标题】OpenGL/GLUT：glTranslatef 和 glRotatef 在绘制立方体之前还是之后？

【英文标题】：OpenGL/GLUT: glTranslatef and glRotatef before drawing cube, or after?

【发布时间】：2014-12-02 19:31:05

【问题描述】：

我目前正在使用 OpenGL 和 GLUT 框架来玩粒子。

但是，我似乎可以让我的逻辑在旋转/翻译中正常工作。

我目前情况的伪代码：

void display() 
     drawEnvironment();

     for each particle 'part' in the array 
          glPushMatrix(); // pushes the matrix for the current transformations? i.e. this particle?

          glRotatef(part.angles); // rotate this matrix based of it's own angles (constantly changing)

          drawParticle(part); // draws at origin

          glTranslatef(part.positon); // translate to the position

          glPopMatrix();
     

我认为我在这里做的如下：

从堆栈中推送我需要的变换矩阵（针对当前粒子） 旋转所述矩阵（glRotatef 围绕原点 (0,0,0) 旋转） 在原点绘制粒子，使其原地旋转 将粒子平移到它现在已经旋转的位置 将转换矩阵弹出回堆栈

我也尝试过平移 -> 旋转 -> 绘图，以及其他一些混合。

如果没有简短的视频，很难解释出了什么问题： https://www.youtube.com/watch?v=G0ouhCKKcIM

看起来它在被平移后在旋转，所以由于它围绕原点旋转，它会跟随更大的圆圈，而不是在它自己的轴上旋转。

【问题讨论】：

在绘图过程中应用变换。绘制后对变换矩阵进行任何更改均无效。 OpenGL 只是一些在数字画布上绘制的复杂铅笔，一旦绘制了图片的一部分，OpenGL 就已经忘记了它。

【参考方案1】：

应按以下顺序应用转换：

从堆栈中推送矩阵 平移到位置 旋转它 画出来 弹出矩阵

这是因为 OpenGL 通过预乘法工作。第一个操作最后执行。

【讨论】：

非常感谢！原来我有这个确切的订单，除了我的问题是当我在玩这些订单时。在这种情况下，我正在转换为与粒子位置相等的坐标“点”。后来（在平移和旋转之后），当在位置绘制粒子时，我忘记将“点”重置为原点，所以基本上我几乎是在 (position.x + position.x, position.y + position.y,位置.z + 位置.z)