链接器错误：未定义对符号“glOrtho”的引用

Posted 2023-02-16

【中文标题】链接器错误：未定义对符号“glOrtho”的引用

【英文标题】：Linker error : undefined reference to symbol 'glOrtho'

【发布时间】：2013-07-20 20:31:21

【问题描述】：

我在 Ubuntu 13.04 (*mesa-common-dev freeglut3-dev*) 中安装了 OpenGL 包并尝试运行示例程序。

#include "GL/freeglut.h"
#include "GL/gl.h"

/* display function - code from:
     http://fly.cc.fer.hr/~unreal/theredbook/chapter01.html
This is the actual usage of the OpenGL library. 
The following code is the same for any platform */
void renderFunction()

    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
    glOrtho(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0);
    glBegin(GL_POLYGON);
        glVertex2f(-0.5, -0.5);
        glVertex2f(-0.5, 0.5);
        glVertex2f(0.5, 0.5);
        glVertex2f(0.5, -0.5);
    glEnd();
    glFlush();


/* Main method - main entry point of application
the freeglut library does the window creation work for us, 
regardless of the platform. */
int main(int argc, char** argv)

    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE);
    glutInitWindowSize(500,500);
    glutInitWindowPosition(100,100);
    glutCreateWindow("OpenGL - First window demo");
    glutDisplayFunc(renderFunction);
    glutMainLoop();    
    return 0;

但是，我遇到了这个错误，不知道该怎么办。

ved@vedvals:~/Desktop/p1$ g++ p1.cpp -lglut
/usr/bin/ld: /tmp/ccgGdeR2.o: undefined reference to symbol 'glOrtho'
/usr/bin/ld: note: 'glOrtho' is defined in DSO /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 so try adding it to the linker command line
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1: could not read symbols: Invalid operation
collect2: error: ld returned 1 exit status

我看过OpenGL hello.c fails to build using CMake 因为错误相似，但我没有使用 CMake

我的代码是错误的还是我需要包含/更改/调整一些设置？

我参考了这个网站的安装和代码：

Setting up an OpenGL development environment in Ubuntu Linux

【参考方案1】：

你需要链接OpenGL库：

g++ p1.cpp -lglut -lGL

【讨论】：

我是 opengl 编程的新手，是否有任何方法可以自动化该过程，或者我必须始终为我的所有 opengl 程序添加上面指定的链接器参数？我已经引用了与 codeprojects 上相同的链接，用于为 opengl 初始化我的系统，并且正在使用 ubuntu 13.04。

在 linux 中我必须添加“-lGLU”。

【参考方案2】：

您尚未链接定义 glOrtho() 的 OpenGL 库。要使其工作，请使用g++ p1.cpp -lglut -lGL 编译/链接。注意链接库的顺序，因为它在ld（g++ 使用的链接器）中很重要。 GLUT 库依赖于 OpenGL，因此 -lGL 必须遵循 -glut。这是因为ld 只在库中循环一次，因此如果您链接-lGL -lglut，则不会定义从 lglut 到 lGL 的引用，从而导致链接错误。抱歉这么长的回答，但我希望你能从中学到一些东西。