代码生成不支持 cell() 构造函数

Posted 2023-02-16

【中文标题】代码生成不支持 cell() 构造函数

【英文标题】：cell() constructor is not supported for code generation

【发布时间】：2014-11-28 04:57:33

【问题描述】：

当我在 Simulink 中使用 matlab 功能块时。我使用另一个包含单元格类型的 matlab 函数。但是simulink因为cell报错了。如何避免这种情况？我有点不想修改函数，因为我所有的函数都有单元格，要全部修改它们需要做很多工作。 错误信息： 模拟 28 清除保存 2014 年 11 月 27 日晚上 11:26:28 经过：7 秒

代码生成不支持cell()构造函数

函数 'RealCo.m' (#56.102.111)，第 5 行，第 4 列： “细胞（9,1）” 启动诊断报告。 组件：MATLAB 函数 |类别：编码器错误

我的功能：

function Co=RealCo(q)
l=60;
%%%Coordinate Calculation
%Guess value adopt the unique position below
Co=cell(9,1);
for i=1
    Coi=[0;0;0];
end

Co1=[sqrt(3)*l/4;0;0];
Co2(1)=-sqrt(3)*l/4;
Co2(2)=l/2;
Co2(3)=0;
Co3(1)=Co2(1);
Co3(2)=-l/2;
Co3(3)=0;

Co4=[sqrt(3)*l/4;-l/2;sqrt(3)*l/2];
Co5=Co4;
Co5(2)=-Co5(2);
Co6=Co4;
Co6(1)=-Co6(1);
Co6(2)=0;

for i=7:9
    Coi=Coi-6;
    Coi(3)=sqrt(3)*l;
end

guess=zeros(27,1);
for i=1:3:27
    %When i=1,j=1 i=4,j=2 i=7,j=3 ...
    j=(i-rem(i,3))/3+1;
    guess(i)=Coj(1);
    guess(i+1)=Coj(2);
    guess(i+2)=Coj(3);
end

%Use fsolve to solve the system based on current value of q
fC=@(R)Coor(R,q);
[result, fval, exit, output]=fsolve(fC,guess);
% result
% fval
% eqns(guess)
% output
for i=1:3:27
    %When i=1,j=1 i=4,j=2 i=7,j=3 ...
    j=(i-rem(i,3))/3+1;
    Coj=[result(i);result(i+1);result(i+2)];
end

【参考方案1】：

请通读 MATLAB Code Generation Manual。在一般限制部分，它明确指出

您不能在代码中使用元胞数组。

MATLAB Central 中介绍了此问题的解决方案：您必须将元胞数组替换为例如结构。正如我从您的代码中看到的，您的变量 Co 的每个条目都是 1x3 或 3x1 数组。因此，应该可以轻松地将Co 替换为 9x3 矩阵。

当然这是相当多的工作，但这些只是 MATLAB 编码器的限制。