用于非基于 I2C/SPI 的传感器的 Linux 内核驱动程序（用于模拟传感器）

Posted 2023-03-29

【中文标题】用于非基于 I2C/SPI 的传感器的 Linux 内核驱动程序（用于模拟传感器）

【英文标题】：Linux Kernel drivers for non I2C/SPI based sensors (for analog sensors)

【发布时间】：2019-12-12 22:31:57

【问题描述】：

我最近开始学习 IIO 子系统，现在对 IIO 子系统中基于 SPI/I2C 的传感器非常熟悉（也使用 Regmap API）。

不过，今天我遇到了一个电位器传感器：http://wiki.seeedstudio.com/Grove-Rotary_Angle_Sensor/

它暴露了 4 个引脚作为 GND、VCC、NC 和 SIG。如果我必须将此传感器与我的树莓派一起使用并且只需要使用 Linux 内核，我将如何将传感器数据暴露给用户空间？

IIO 子系统中是否有此类设备的类别？

【参考方案1】：

要读取这样的模拟电压，您需要一个 ADC（模数转换器），而 Raspberry Pi 没有内置 ADC。您可以为您的 Raspberry Pi 找到许多模拟输入帽中的任何一个，它们通常包含一个带有 ADC 的 SPI 芯片，可以通过 Linux spidev subsystem 或一些 higher level Python module 从用户空间访问。

IIO 子系统中有 ADC 支持，您可以加载相关的设备树覆盖，如下所述：https://jumpnowtek.com/rpi/Using-mcp3008-ADCs-with-Raspberry-Pis.html

【讨论】：

对不起，我有点困惑。我见过有人使用带 Raspberry Pi 的 DS18B20 温度传感器，中间没有 ADC，而且传感器既不是基于 SPI 也不是基于 I2C。该传感器如何进行通信？它适用于哪种协议。

@InsaneCoder DS18B20 是使用1wire protocol 的数字传感器。只需很少的额外硬件（一个或两个电阻）即可轻松地将任意数量的它们连接到 Raspberry Pi 上的 GPIO 引脚，并且有一个内核驱动程序可以与它们通信并检索温度样本。

那么这个gpio pin可以读取非数字的温度范围（比如[0-100]）吗？司机叫什么？

驱动名为w1-gpio。网上有很多教程可以让你大致了解它的工作原理，比如这个：circuitbasics.com/…