偏移 CFrame 数学

Posted 2023-03-28

【中文标题】偏移 CFrame 数学

【英文标题】：Offset CFrame Math

【发布时间】：2021-12-20 04:56:33

【问题描述】：

因此，对于我的 FPS 框架，我想制作自动化的 Aim Downs Sights，即不使用动画。

问题是我必须移动：-

武器 武器 但是如果不将手臂焊接到武器上，我就无法做到这一点，但我需要将手臂焊接到 RootPart 上。

所以我买了一个钻机开始试验，我想出了一个解决方案！

将锚定部分作为相机（这仅用于测试目的） RootPart 将被焊接到 CameraPart 会有一个 AimPart 定义相机的位置，以便让玩家感觉他们正在瞄准目标。

我想出了这个

local AimPartPosition = (Camera.CFrame:inverse() * AimPart.CFrame).Position
CamWeld.C0 = CamWeld.C0 * CFrame.new(Vector3.new(-AimPartPosition.X,-AimPartPosition.Y,-AimPartPosition.Z))

这里，我从CameraPart得到AimPart的偏移量，然后反转位置，最后将RootPart的偏移量应用到CameraPart。（我之所以放.Position是因为我只想反转Position而不是旋转，只是为了安全起见）。

这很好用，我很自豪我做到了，但我不想使用额外的 CameraPart。我想使用 RAW CFrame 值而不是 Motor6Ds。

这显然行不通……

local AimPartPosition = (Camera.CFrame:inverse() * AimPart.CFrame).Position
RootPart.CFrame = Camera.CFrame:inverse() * RootPart.CFrame * CFrame.new(Vector3.new(-AimPartPosition.X,-AimPartPosition.Y,-AimPartPosition.Z))

因为

RootPart.CFrame ~= Camera.CFrame:inverse() * RootPart.CFrame

我有需要应用到 RootPart 的偏移量，我只是不知道如何。

【参考方案1】：

RootPart.CFrame = RootPart.CFrame * CFrame.new(Vector3.new(-AimPartPosition.X,-AimPartPosition.Y,-AimPartPosition.Z))

那感觉就像在作弊，我会诚实的。