在 openCV 中查找 SURF 的精确匹配

Posted 2023-03-24

【中文标题】在 openCV 中查找 SURF 的精确匹配

【英文标题】：Find Exact Matches of SURF in openCV

【发布时间】：2010-07-06 15:36:55

【问题描述】：

我正在使用 openCV Surf 跟踪器来查找两个图像中的精确点。 如您所知，Surf 在两幅图像中都返回了许多特征点。我想要做的是使用这些特征参数来找出哪些匹配是完全正确的（真正的正匹配）。在我的应用程序中，我只需要真正的肯定匹配。

这些参数存在：Hessian, Laplacian, Distance, Size, Dir.

我不知道如何使用这些参数？ 精确匹配的距离更小还是粗麻布更远？拉普拉斯能帮忙吗？ size 或 dir 有帮助吗？

我怎样才能找到完全匹配（真阳性）？？

【参考方案1】：

通过采用以下策略，您可以在查询和图像中的描述符之间找到非常合适的匹配 -

使用 2 NN 搜索图像描述符中的查询描述符，以及以下条件-

如果距离（第一次匹配）

过滤掉误报。

【讨论】：

这个叫做比率测试，似乎比普通的<= 3*min_dist好。

【参考方案2】：

很明显，您无法 100% 确定哪些点真正匹配。您可以通过调整 SURF 参数（参见一些链接 here）来增加（性能成本）正数。根据您的实际任务，您可以使用稳健的算法来消除异常值，即如果您执行某种模型拟合，则使用 RANSAC。另外，正如 Erfan 所说，您可以使用空间信息（查看“Elastic Bunch Graph Matching”和Spatial BoW）。

【讨论】：

查看“Elastic Bunch Graph Matching”和Spatial BoW。

【参考方案3】：

我即将发布的答案只是我的猜测，因为我尚未对其进行测试以查看它是否完全按预期工作。 通过比较opencv返回的3个随机候选特征点之间的相对极距，并与模板中的对应点进行比较（有一定误差），不仅可以计算出真阳性的概率，还可以计算出角度和匹配模式的规模。

干杯！