在OpenGL中转换FBX模型的坐标系

Posted 2023-03-23

【中文标题】在OpenGL中转换FBX模型的坐标系

【英文标题】：Converting coordinates system for FBX model in OpenGL

【发布时间】：2013-08-11 18:55:09

【问题描述】：

我使用 Autodesk FBX SDK2013 加载 FBX 模型。默认情况下，模型在 X 轴上旋转 90 度。

SDK 提供了这个方法：

FbxAxisSystem::OpenGL.ConvertScene(scene);

执行轴转换。但它不起作用。调用它不会改变任何事情。此外，FBX 导出器似乎默认使用 OpenGL 右手系统，至少在导入时是这样说的：

     FbxAxisSystem fbxAxis = scene->GetGlobalSettings().GetAxisSystem();

            if (fbxAxis != FbxAxisSystem::OpenGL)
            
                      //....
            

返回假。 所以我不明白；如果是 OpenGL（右手系统，为什么模型的 Z 轴向上？ 是SDK的bug吗？

【问题讨论】：

惯用手与上轴的方向无关。此外，什么是“向上”还取决于您如何查看场景。

在我的场景中 Y 向上，而 -Z 向前。导入模型的 Y（在 3dsMax 中为 Z）与我的 Z 对齐，而我希望它与我的 Y 对齐...

"导入模型的 Y（在 3dsMax 中是 Z）与我的 Z 对齐" 所以在 Max 中你说“Z”。它在将您的 FBX 文件作为“Z”进入您的应用程序后出现。这是……错了吗？似乎模型在 Max 中的方向不正确。

【参考方案1】：

我终于找到了解决方案。有人here 实际上说 ConvertScene() 不会影响顶点数组，而是设置节点全局/局部矩阵。通过这些我们可以转换节点几何或顶点。

那么这里是怎么做的：

    FbxMatrix globalTransform = mesh->GetNode()->GetScene()->GetEvaluator()->GetNodeGlobalTransform( mesh->GetNode());
dvec4 c0 =  glm::make_vec4((double*)  globalTransform.GetColumn(0).Buffer());
dvec4 c1 =  glm::make_vec4((double*) globalTransform.GetColumn(1).Buffer());
dvec4 c2 =  glm::make_vec4((double*) globalTransform.GetColumn(2).Buffer());
dvec4 c3 =  glm::make_vec4((double*) globalTransform.GetColumn(3).Buffer());
glm::mat4 convertMatr =mat4(c0,c1,c2,c3);
convertMatr = inverse(convertMatr); //need to inverse otherwise the model is upside down

然后使用 convertMatr 来转换网格的顶点。希望它对任何人都有帮助，因为 Autodesk 论坛没有太多响应。