SCNNode 枢轴位置

Posted 2023-03-23

【中文标题】SCNNode 枢轴位置

【英文标题】：SCNNode Pivot Location

【发布时间】：2019-05-02 05:22:34

【问题描述】：

假设我有 2 个SCNNodes node1 和 node2。

我希望 node1 的位置为node1.position = SCNVector3(0, 0, 0)

我希望 node2 的位置为node2.position = SCNVector3(0, 0, 1)

现在，我希望 node2 围绕 node1 旋转。因此，我尝试这样做，node2.pivot = self.phone.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(0, 0, -1)。

这提供了它围绕 node1 旋转的位置，这样如果我将 node2 旋转 Pi/2，那么它就在节点的顶部，即，如果我旋转 node1.rotate(Double.pi/2, 0, 0)，它实际上是在 node1 的顶部。

如何在 ndoe2 围绕 node1 旋转的位置获得它？

编辑1：

self.container = SCNNode()
self.container.position = SCNVector3(0, 0, 0)

self.node2 = SCNNode(geometry: geom2)
self.node2.position = SCNVector3(0, 0, 1)
self.container.addChildNode(self.node2)

let constraint = SCNLookAtConstraint(target: self.node2)
constraint.isGimbalLockEnabled = false

self.node1 = SCNNode(geometry: geom)
self.node1.position = SCNVector(0, 0, 0)
self.node1.constraints = [constraint]

Node1 从不移动，因为 node2 从不移动。即，node2 将始终位于位置(0, 0, 1)，因为容器是唯一旋转的东西。

【问题讨论】：

我刚刚在操场上进行了测试，正如预期的那样，node1 确实与 node2 一起旋转

见鬼，我会再试一次，哈哈。

你的工作是不可能的...node2 永远不会移动，因为它总是在位置上。我在操场上，正如预期的那样，当我旋转时，node2 会旋转，但是，node1 不会移动。 node2 卡在位置 (0, 0, 1) 并且从未真正移动过。因此，node1 永远不会旋转。

【参考方案1】：

如果您根本不想处理 pivot 元素，请使用节点层次结构。

这样的东西应该可以工作

- node1
|
| - rotation center
  | - node 2

然后旋转旋转中心，而不是直接旋转节点2。由于一个节点总是围绕它的坐标中心旋转，并且一个节点的坐标空间总是相对于它的父节点，这很好。

【讨论】：

虽然我通常同意，但我正在尝试拥有第三个节点，look(at:) 另一个节点。如果我只是在你的情况下旋转一个中心节点node1，node2 永远不会真正移动，因此，我如何将它转移到look(at:)？

node2 确实移动了，SCNLookAtConstraint 应该可以正常工作。

我不能使用 SCNLookAtConstraint，因为我需要在轴以特定方式旋转时更改它们。即，现在最好的选择是创建一个枢轴