ARKit 和 .dae 文件，对象之间的奇怪空间

Posted 2023-03-23

【中文标题】ARKit 和 .dae 文件，对象之间的奇怪空间

【英文标题】：ARKit and .dae file , strange space between object

【发布时间】：2021-05-18 22:47:49

【问题描述】：

在我使用 ARKit 和 sceneKit 的研究项目中，我在使用 .dae 文件时遇到了一个奇怪的行为。

我使用以下方法创建了 2 个对象一个立方体和一个平面（两者都有物理）：

  func loadBox() 
        let ballGeometry = SCNBox(width: 0.2, height: 0.2, length: 0.2, chamferRadius: 0.02)
        let mat = SCNMaterial()
        mat.diffuse.contents = UIImage(named: "ball")
        ballGeometry.materials = [mat]
        //Physic
        let physSchape  = SCNPhysicsShape(geometry: ballGeometry, options: nil)
        let ballPhysic = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: physSchape)
        ballPhysic.mass = 100
        ballPhysic.friction = 0.8
        ballPhysic.isAffectedByGravity = true
        let nodeBall = SCNNode(geometry: ballGeometry)
        nodeBall.name = "ball"
        nodeBall.physicsBody = ballPhysic
        
        box = nodeBall
    


func loadPlane()
        let geometry = SCNPlane(width: 1, height: 1)
        let material = SCNMaterial()
        material.diffuse.contents = UIImage(named: "texture")
        geometry.materials = [material]
        // physics
        let physSchape  = SCNPhysicsShape(geometry: geometry, options: nil)
        let planePhysic = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: physSchape)
        planePhysic.restitution = 0.0
        planePhysic.friction = 1.0
        planePhysic.isAffectedByGravity = true
        let nodo = SCNNode(geometry: geometry)
        nodo.eulerAngles.x = -.pi / 2
        nodo.physicsBody = planePhysic
        plane = nodo
    

当我将盒子放在场景中的平面上时，它们被正确定位并相互接触，如下图所示：

问题出在这里：

如果我使用从互联网下载的模型作为飞机的 .dae 文件，当将其插入场景时，它会在盒子和飞机之间创建一个奇怪的空间（见图）

我用来加载 scn 文件的方法。

  // load the elicopterBase
    func loadElicopterBase()

        guard let scene = SCNScene(named: "Model.scnassets/base.scn") else fatalError()
       
        guard let nodo = scene.rootNode.childNode(withName: "Plane", recursively: true) else fatalError()
        // physics
        let physSchape  = SCNPhysicsShape(node: nodo, options: nil)
        let planePhysic = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: physSchape)
        planePhysic.restitution = 0.0
        planePhysic.friction = 1.0
        planePhysic.isAffectedByGravity = true
        nodo.physicsBody = planePhysic
        nodo.name = "base"
            DispatchQueue.main.async 
                self.eliporto = nodo
            
    

看起来 .dae 文件周围有某种不可见的边界框。 我可以通过什么或在哪里找到解决方案。

这里是 Xcode 中 .dae 文件的一些图片

【参考方案1】：

使您的地板平面为“凹多面体”类型，如下所示：

let body = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: SCNPhysicsShape(geometry: yourGeometry, options: [SCNPhysicsShape.Option.type: SCNPhysicsShape.ShapeType.concavePolyhedron]))

【讨论】：

非常感谢，这解决了我的问题.. 但是有什么原因吗？如果我的搅拌机文件完全平坦，我为什么要添加这个？谢谢..

这不是搅拌机问题。这是scenekit计算和应用物理的方式。默认情况下，物理体不是很准确。凹多面体是与您的真实几何形状几乎匹配的最接近的类型...有关更多详细信息，请咨询苹果 :)

注意：你不能将凹多面体用于 .dynamic 物理体！