如何使用 ARKit 检测触摸并显示新的 SCNPlane？
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【中文标题】如何使用 ARKit 检测触摸并显示新的 SCNPlane？【英文标题】：How to detect touch and show new SCNPlane using ARKit? 【发布时间】：2019-02-05 00:23:02 【问题描述】：现在我可以在检测到卡时显示不同的SCNPlane。显示SCNPlanes后，用户触摸任意平面显示新的SCNPlane。但现在触摸工作正常，但新的SCNPlane 没有显示。
这是我尝试过的代码：
var cake_1_PlaneNode : SCNNode? = nil
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor)
guard let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else return
if let imageName = imageAnchor.referenceImage.name
print(imageName)
if imageName == "menu"
// Check To See The Detected Size Of Our menu Card (Should By 5cm*3cm)
let menuCardWidth = imageAnchor.referenceImage.physicalSize.width
let menuCardHeight = imageAnchor.referenceImage.physicalSize.height
print(
"""
We Have Detected menu Card With Name \(imageName)
\(imageName)'s Width Is \(menuCardWidth)
\(imageName)'s Height Is \(menuCardHeight)
""")
//raspberry
//cake 1
let cake_1_Plane = SCNPlane(width: 0.045, height: 0.045)
cake_1_Plane.firstMaterial?.diffuse.contents = UIImage(named: "france")
cake_1_Plane.cornerRadius = 0.01
let cake_1_PlaneNode = SCNNode(geometry: cake_1_Plane)
self.cake_1_PlaneNode = cake_1_PlaneNode
cake_1_PlaneNode.eulerAngles.x = -.pi/2
cake_1_PlaneNode.runAction(SCNAction.moveBy(x: 0.15, y: 0, z: -0.125, duration: 0.75))
node.addChildNode(cake_1_PlaneNode)
self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)
override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?)
let touch = touches.first as! UITouch
if(touch.view == self.sceneView)
//print("touch working")
let viewTouchLocation:CGPoint = touch.location(in: sceneView)
guard let result = sceneView.hitTest(viewTouchLocation, options: nil).first else
return
if let planeNode = cake_1_PlaneNode, cake_1_PlaneNode == result.node
print("match")
cake_1()
func cake_1()
let plane = SCNPlane(width: 0.15 , height: 0.15)
plane.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.black.withAlphaComponent(0.75)
let planeNodee = SCNNode(geometry: plane)
planeNodee.eulerAngles.x = -.pi / 2
planeNodee.runAction(SCNAction.moveBy(x: 0.21, y: 0, z: 0, duration: 0))
//cake_1
点击此链接：Detect touch on SCNNode in ARKit。
【问题讨论】：
请检查我的更新答案:) 【参考方案1】：查看您的代码，我可以看到几个问题（更不用说变量和方法的命名约定了）。
首先，您正在创建一个 Global Variable，您已声明如下：
var cake_1_PlaneNode : SCNNode? = nil
但是，您在Delegate Callback 中同时使用Local 和Global Variable 作为cake_1_PlaneNode：
let cake_1_PlaneNode = SCNNode(geometry: cake_1_Plane)
self.cake_1_PlaneNode = cake_1_PlaneNode
应该简单地读成这样：
self.cake_1_PlaneNode = SCNNode(geometry: cake_1_Plane)
其次，您将cake_1_PlaneNode 添加到ARSCNView 的rootNode，而不是检测到的ARImageAnchor，这可能是您不想做的，因为当检测到ARAnchor 时：
您可以通过附加几何图形为锚点提供视觉内容 （或其他 SceneKit 功能）到此节点或通过添加子节点。
因此，这种方法（除非你真的想这样做）是不必要的。
剩下的问题在于您的 cake_1 函数本身。
首先，您实际上并没有将您的planeNodee 添加到您的sceneHierachy。
由于您尚未指定新初始化的planeNode 是否应直接添加到您的ARSCNView 或作为cake_1_planeNode 的childNode，您的function 应包括以下内容之一：
self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(planeNodee)
self.cake_1_planeNode.addChildNode(planeNodee)
此外，可能也不需要旋转planeNodee，因为默认情况下SCNPlane 是垂直渲染的。
由于您尚未规定内容的放置位置，因此可能没有必要使用 -.pi / 2，因为这可能使其肉眼几乎看不见。
另一个可能导致您在实际添加节点时看不到节点的问题是 Z 位置。
如果您将 2 个节点设置在同一位置，您可能会遇到称为 Z-fighting 的问题（您可以阅读有关 here 的更多信息）。因此，您可能应该在添加节点时稍微向前移动添加的节点，例如SCNVector3 (0,0,0.001)对此负责。
基于所有这些观点，我在下面提供了一个完整的工作示例：
import UIKit
import ARKit
//-------------------------
//MARK: - ARSCNViewDelegate
//-------------------------
extension ViewController: ARSCNViewDelegate
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor)
//1. Check We Have An ARImageAnchor, Then Get It's Reference Image & Name
guard let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else return
let detectedTarget = imageAnchor.referenceImage
guard let detectedTargetName = detectedTarget.name else return
//2. If We Have Detected Our Virtual Menu Then Add The CakeOnePlane
if detectedTargetName == "cakeMenu"
let cakeOnePlaneGeometry = SCNPlane(width: 0.045, height: 0.045)
cakeOnePlaneGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.cyan
cakeOnePlaneGeometry.cornerRadius = 0.01
let cakeOnPlaneNode = SCNNode(geometry: cakeOnePlaneGeometry)
cakeOnPlaneNode.eulerAngles.x = -.pi/2
//3. To Allow Us To Easily Keep Track Our Our Currently Added Node We Will Assign It A Unique Name
cakeOnPlaneNode.name = "Strawberry Cake"
node.addChildNode(cakeOnPlaneNode)
cakeOnPlaneNode.runAction(SCNAction.moveBy(x: 0.15, y: 0, z: 0, duration: 0.75))
class ViewController: UIViewController
@IBOutlet var augmentedRealityView: ARSCNView!
let augmentedRealitySession = ARSession()
let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
//------------------
//MARK: - Life Cycle
//------------------
override func viewDidLoad()
super.viewDidLoad()
setupARSession()
//-----------------
//MARK: - ARSession
//-----------------
/// Runs The ARSession
func setupARSession()
//1. Load Our Detection Images
guard let detectionImages = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "AR Resources", bundle: nil) else return
//2. Configure & Run Our ARSession
augmentedRealityView.session = augmentedRealitySession
augmentedRealityView.delegate = self
configuration.detectionImages = detectionImages
augmentedRealitySession.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
//--------------------
//MARK: - Interaction
//--------------------
override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?)
//1. Get The Current Touch Location & Perform An ARSCNHitTest To Check For Any Hit SCNNode's
guard let currentTouchLocation = touches.first?.location(in: self.augmentedRealityView),
let hitTestNode = self.augmentedRealityView.hitTest(currentTouchLocation, options: nil).first?.node else return
//2. If We Have Hit Our Strawberry Cake Then We Call Our makeCakeOnNode Function
if let cakeID = hitTestNode.name, cakeID == "Strawberry Cake"
makeCakeOnNode(hitTestNode)
/// Adds An SCNPlane To A Detected Cake Target
///
/// - Parameter node: SCNNode
func makeCakeOnNode(_ node: SCNNode)
let planeGeometry = SCNPlane(width: 0.15 , height: 0.15)
planeGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.black.withAlphaComponent(0.75)
let planeNode = SCNNode(geometry: planeGeometry)
planeNode.position = SCNVector3(0, 0, 0.001)
planeNode.runAction(SCNAction.moveBy(x: 0.21, y: 0, z: 0, duration: 0))
node.addChildNode(planeNode)
在我的设备上产生以下结果：
据您所知，这似乎表明您放置内容的计算已关闭（当然，除非这是所需的结果）。
如您所见，所有内容都正确呈现，但是它们之间的间距很大，因此在进一步测试和开发时，您可能需要稍微平移设备才能看到所有内容。
希望对你有帮助...
【讨论】：
是否可以不用新的类定义？ 嘿，我看不到飞机，但代码工作正常。 drive.google.com/file/d/1PnB45-TzJMML6NFlXovSPa12sEBnd7sb/…你能看看这个输出视频吗 试试这个：planeNodee.position = SCNVector3(0, 0, -1.5) 检查新更新的 Cake1 函数。你看不到它，因为你旋转了它！ ^______^ 抱歉还是看不到飞机..drive.google.com/file/d/1bZF1RODiYI3aB6IQqz_G5i_xDgZY1I1y/…你能从链接中获取这段代码吗..【参考方案2】：***请为您的变量和函数使用描述性和清晰的名称，这很难阅读和理解您的代码。您可以在此处阅读有关 swift 样式指南的更多信息：https://github.com/raywenderlich/swift-style-guide#naming
当用户触摸屏幕时，您正在创建一个新平面，但您并未将该平面添加到场景中，因此您的“cake_1()”函数只会创建一个新平面。 当 ARKit 检测到图像时，它会自动创建一个空节点并将其添加到我们的场景中，位于检测到的图像的中心。当检测到图像时，我们必须首先保留对 ARKit 为我们添加的节点的引用。 将此变量添加到类的顶部：
var detectedImageNode: SCNNode?
然后在 func renderer(renderer: didAdd node:, for anchor:) 中添加以下行：
detectedImageNode = node
现在我们有了对节点的引用，我们可以轻松地添加和删除其他节点。 在 cake_1() 的末尾添加以下行：
if let detectedImageNode = detectedImageNode
cake_1_PlaneNode?.removeFromParentNode()
detectedImageNode.addChildNode(planeNodee)
您的最终代码应如下所示：
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor)
guard let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else return
if let imageName = imageAnchor.referenceImage.name
print(imageName)
if imageName == "menu"
let cake_1_Plane = SCNPlane(width: 0.045, height: 0.045)
cake_1_Plane.firstMaterial?.diffuse.contents = UIImage(named: "france")
cake_1_Plane.cornerRadius = 0.01
let cake_1_PlaneNode = SCNNode(geometry: cake_1_Plane)
self.cake_1_PlaneNode = cake_1_PlaneNode
cake_1_PlaneNode.eulerAngles.x = -.pi/2
cake_1_PlaneNode.runAction(SCNAction.moveBy(x: 0.15, y: 0, z: -0.125, duration: 0.75))
node.addChildNode(cake_1_PlaneNode)
// No need to add the following line. The node is already added to the scene
//self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)
detectedImageNode = node
func cake_1()
let plane = SCNPlane(width: 0.15 , height: 0.15)
plane.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.black.withAlphaComponent(0.75)
let planeNodee = SCNNode(geometry: plane)
planeNodee.eulerAngles.x = -.pi / 2
if let detectedImageNode = detectedImageNode
cake_1_PlaneNode?.removeFromParentNode()
detectedImageNode.addChildNode(planeNodee)
替代解决方案
如果你只是想改变飞机的图像，那么更简单的方法就是改变飞机的纹理。 将 cake_1() 的内容替换为：
if let planeGeometry = cake_1_PlaneNode?.geometry
planeGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIImage(named: "newImage")
【讨论】：
实际上，我想在用户触摸 cake_1_PlaneNode 时创建新平面.. 从上面的代码它工作正常，它调用 cake_1 函数来创建平面但没有创建平面。 一个新平面被创建并添加到场景中，之前的平面被移除。确保您还更新了 cake_1() 函数。我已经编辑了我的答案以包含完整的代码以上是关于如何使用 ARKit 检测触摸并显示新的 SCNPlane？的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章