如果形状复杂，SCNPhysicsHingeJoint 不旋转

Posted 2023-03-23

【中文标题】如果形状复杂，SCNPhysicsHingeJoint 不旋转

【英文标题】：SCNPhysicsHingeJoint not rotating if shape is complex

【发布时间】：2014-12-29 22:49:34

【问题描述】：

我在 SceneKit 中发现 collada 对象的联合旋转有一个奇怪的行为。

想象一下，我用这段代码制作旋转桌（cheeta3d 制作的复杂表格桌）：

SCNScene *heroScene = [SCNScene sceneNamed:@"scene.dae"];
b = [heroScene.rootNode childNodeWithName:@"desk" recursively:YES];
b.physicsBody = [SCNPhysicsBody dynamicBody];
b.physicsBody.physicsShape=[SCNPhysicsShape shapeWithNode:b options:@SCNPhysicsShapeTypeKey:SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron,SCNPhysicsShapeKeepAsCompoundKey:@YES]; //**HERE we need YES only, if NO it is not rotating**!
[scene.rootNode addChildNode:b];
SCNPhysicsHingeJoint *joint = [SCNPhysicsHingeJoint jointWithBody:b.physicsBody axis:SCNVector3Make(0,1,0) anchor:SCNVector3Make(0,5,0)];
[scene.physicsWorld addBehavior:joint];

看评论 //这里我们只需要 YES，如果 NO 它不旋转！

我测试了所有案例，所有关节。 SCNPhysicsShapeKeepAsCompoundKey 必须为 YES，尽管我认为这里并不那么重要。

为什么会这样？

【参考方案1】：

SCNPhysicsShapeKeepAsCompoundKey 默认为 YES。据我所知，这会关闭物理对象的“flattenedCone”版本。当铰链接头仅连接到模型的一个部分而不是整个物体时，您的模型中很可能有一些东西阻止它旋转。

【讨论】：

这很有趣，但是在 ios9.new 中（现在，在问题发生一年后）没有物体旋转，独立于 YES 或 NO :-( 找不到原因。不想改造模型

啊，有趣的是：苹果说：“这种形状类型 [SCNPhysicsShapeTypeKey:SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron] 只能用于静态物理体。”所以在旋转之前只是一个错误