C++ OpenCV 2.4.0 findContours 因 Kinect 深度流而崩溃

Posted 2023-02-14

【中文标题】C++ OpenCV 2.4.0 findContours 因 Kinect 深度流而崩溃

【英文标题】：C++ OpenCV 2.4.0 findContours crashing with Kinect Depth Stream

【发布时间】：2012-06-03 16:26:00

【问题描述】：

遇到一个问题，opencv 2.4.0 findContours 函数不断崩溃。不幸的是，我很难确定这个问题。希望有人遇到过类似的问题。

我正在使用 Microsoft K4W SDK 1.5 从 Kinect 传感器捕获深度流，将其复制到 OpenCV Mat，然后通过 cvtColor 和阈值将其转换为 8UC1 图像。我运行 countNonZero 只是为了确保图像在传递给 findContours 之前不是空白的。但即使是最简单的 findcountours 实现也会崩溃。

这是我的基本代码：

rawdepth = Mat(Size(640,480),CV_8UC4);
thresh = Mat::zeros(640,480,CV_8UC1);

// storage for contours 
vector<vector<Point>> contours;

cvtColor(rawdepth,thresh,CV_RGB2GRAY);
threshold(thresh,thresh,0,255,THRESH_BINARY);

if(countNonZero(thresh) > 100 ) 
    // This crashes
    findContours(thresh,contours,RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);           
 

我确实验证了传递给 findcontours 的实际 Mat 是单通道图像并且它不是空白的（即，有大约 500 多个点）。但是我想知道这是否是与堆或线程相关的问题，因为我听说 findcontours 实际上可以修改输入 Mat？

此时我将尝试使用刚刚发布的 OpenCV 2.4.1，尽管我没有看到任何可以解决此问题的已修复错误。

任何想法都非常感谢......

【问题讨论】：

您是否将崩溃追溯到findContours()？

是的。事实上，那时我可以在同一张图像上运行 Canny 等其他功能，并且效果很好。我还验证了传递给 findContours 的“thresh”Mat 是单通道图像。

【参考方案1】：

问题原来是编译器标志将程序的堆栈使用限制为 10MB（10,000,000 字节）。不幸的是，这对于我正在捕捉的 Kinect 视频来说还不够。删除编译器标志后，findContours 现在将编译并正常工作！

我使用的是 VC++ 2010，编译器标志位于 Project Properties->Linker->System 下。这两个字段是：“堆栈保留大小”和“堆栈提交大小”

清除它们并重新编译后，项目运行良好！

【参考方案2】：

这里有两个可能的问题。

首先，来自 Kinect 的原始深度流是 16 位（3 LSB 是播放器索引，其余 13 位是以毫米为单位的深度），因此如果您将该数据复制到 8 位图像中，您只会得到其中的一半，而且它是 gobbledegook .

其次，OpenCV 针对调试和发布配置进行了不同的编译。如果您使用调试配置文件进行编译，则需要使用调试库（版本#d）。所以要使用 cv::findContours，你需要 opencv_imgproc240.[lib/dll] 和 opencv_core240.[lib/dll]。如果您使用了错误的配置，cv::namedWindow / cv::imshow（对于调试非常方便）或 cv::findContours 都不会正常工作。

希望对您有所帮助。

【参考方案3】：

我想说明我在 findContours() 方法的崩溃方面遇到了同样的问题，如第二个答案中所述，问题是我使用的是非调试版本的 opencv_imgproc240.dll 和 opencv_core240.dll在Debug模式下，改成XXd.dll即可解决问题。

【讨论】：

这应该是对现有答案的评论，而不是答案本身。