IndexError：列表索引超出范围（对象检测）

Posted 2023-03-16

【中文标题】IndexError：列表索引超出范围（对象检测）

【英文标题】：IndexError: list index out of range (Object Detection)

【发布时间】：2021-07-30 14:10:42

【问题描述】：

import cv2
thres = 0.45 

cap = cv2.VideoCapture(0)   
cap.set(3,1280)
cap.set(4,720)
cap.set(10,70)

classNames= []
classFile = 'coco.names'

with open(classFile,'rt') as f:
    classNames = f.read().rstrip('n').split('n')

configPath = 'ssd_mobilenet_v3_large_coco_2020_01_14.pbtxt'
weightsPath = 'frozen_inference_graph.pb'

net = cv2.dnn_DetectionModel(weightsPath,configPath)

net.setInputSize(320,320)
net.setInputScale(1.0/ 127.5)
net.setInputMean((127.5, 127.5, 127.5))
net.setInputSwapRB(True)

while True:
    success,img = cap.read()
    classIds, confs, bbox = net.detect(img,confThreshold=thres)
    print(classIds,bbox)

    if len(classIds) != 0:
        for classId, confidence,box in zip(classIds.flatten(),confs.flatten(),bbox):
            cv2.rectangle(img,box,color=(0,255,0),thickness=2)
            cv2.putText(img,classNames[classId-1].upper(),(box[0]+10,box[1]+30),
                        cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX,1,(0,255,0),2)
            cv2.putText(img,str(round(confidence*100,2)),(box[0]+200,box[1]+30),
                        cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX,1,(0,255,0),2)

    cv2.imshow("Output",img)
    cv2.waitKey(1)

错误信息：

line 31, in <module>
    cv2.putText(img,classNames[classId-1].upper(),(box[0]+10,box[1]+30),
IndexError: list index out of range
[ WARN:1] global C:\Users\appveyor\AppData\Local\Temp\1\pip-req-build-wvn_it83\opencv\modules\videoio\src\cap_msmf.cpp (434) `anonymous-namespace'::SourceReaderCB::~SourceReaderCB terminating async callback

为什么此列表索引超出范围，我该如何解决？

“coco.names”、“ssd_mobilenet_v3_large_coco_2020_01_14.pbtxt”和“frozen_inference_graph.pb”包含在以下链接中： https://mega.nz/file/UIlQ1L7Y#ePLIQMSlhwo6ab46f1GgYli9nNw6EFIE6mb33-GZnHs

【问题讨论】：

要重现它，我们需要：coco.names、ssd_mobilenet_v3_large_coco_2020_01_14.pbtxt 和 frozen_inference_graph.pb。请提供他们的源代码或这些文件。谢谢

是的，你是对的，我就是这么做的。谢谢。

【参考方案1】：

你的 classNames 没有正确构建，这就是你得到 index out of range 的原因。

例如，您的班级 ID 为 47（这是一个杯子），但班级名称中没有 46（班级 ID -1）的条目。

所以解决方法是：

with open(classFile,'rt') as f:
    classNames=[line.rstrip() for line in f]

以下是上述修复前后的演示：

【讨论】：

谢谢，现在更好了，它正在运行，但是出现了这个错误：第 25 行，在 classIds, confs, bbox = net.detect(img,confThreshold=thres) cv2.error: OpenCV (4.5.1) C:\Users\appveyor\AppData\Local\Temp\1\pip-req-build-wvn_it83\opencv\modules\imgproc\src\resize.cpp:4051：错误：（-215：断言失败) !ssize.empty() 在函数 'cv::resize' 中。您知道为什么会显示此错误吗？

似乎图像与 cv2 不匹配。在net.detect 之前，您可以显示图像以便知道网络摄像头是否正在向您的程序发送图像？我能够成功运行它，所以使用网络摄像头图像。

是的，它实际上在网络摄像头上运行良好，但是当我用视频（如果重要的话，.MOV 和 .AVI 文件）测试它时它会显示这个错误

我有一个示例 mp4 文件，它可以工作，虽然准确性不是很好，但它没有给出任何错误。如果您有任何公共领域的视频，我可以尝试重现错误。

在while循环中，一旦success,img = cap.read()成功失败，您需要打破循环。像这样if not success: break