Raspberry Pi 上带有 Tslib 的 Qt 5.4 Linux 触摸屏输入因 LinuxFB QPA 平台插件而失败
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【中文标题】Raspberry Pi 上带有 Tslib 的 Qt 5.4 Linux 触摸屏输入因 LinuxFB QPA 平台插件而失败【英文标题】：Qt 5.4 Linux Touchscreen Input with Tslib on Raspberry Pi failing with LinuxFB QPA Platform Plugin 【发布时间】：2015-03-05 02:27:35 【问题描述】：我为我的 Raspberry Pi 购买了一个 Tontec 2.4 英寸触摸屏 (http://elinux.org/MZTX-PI-EXT)。触摸屏控制器需要 elinux 帖子中描述的“tsc2007.ko”和“tsp_raspi.ko”内核模块。 tsc2007.ko 模块位于 Raspbian 内核树中，但 tsp_raspi.ko 可以在此处找到：https://github.com/osandov/raspi/tree/master/tsc2007。
我已经用这些模块为 Pi 交叉编译了一个新的内核，它们可以很好地加载并在 Raspbian 中创建一个 /dev/input/event0 设备。如果我“测试”该设备并触摸屏幕，我会得到输出，因此我知道事件正在 Linux 中传递：
pi@raspberry /dev/input $ evtest
Available devices:
/dev/input/event0: TSC2007 Touchscreen
Select the device event number [0-0]: 0
Input driver version is 1.0.1
Input device ID: bus 0x18 vendor 0x0 product 0x0 version 0x0
Input device name: "TSC2007 Touchscreen"
Supported events:
Event type 0 (EV_SYN)
Event type 1 (EV_KEY)
Event code 330 (BTN_TOUCH)
Event type 3 (EV_ABS)
Event code 0 (ABS_X)
Value 1922
Min 0
Max 4095
Fuzz 64
Event code 1 (ABS_Y)
Value 2221
Min 0
Max 4095
Fuzz 64
Event code 24 (ABS_PRESSURE)
Value 0
Min 0
Max 4095
Fuzz 64
Properties:
Testing ... (interrupt to exit)
Event: time 1425521704.199489, type 1 (EV_KEY), code 330 (BTN_TOUCH), value 1
Event: time 1425521704.199489, type 3 (EV_ABS), code 1 (ABS_Y), value 2085
Event: time 1425521704.199489, type 3 (EV_ABS), code 24 (ABS_PRESSURE), value 538
Event: time 1425521704.199489, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1425521704.209174, type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value 1455
...
我安装了 tslib 并运行了一个快速的 ts_calibrate。我还确保 ts_test 在我触摸屏幕时吐出数据。
我在 /etc/profile 中添加了以下环境变量以在 Qt5 中支持 tslib：
## For Qt5 Touchscreen Support
export QT_DEBUG_PLUGINS=1
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/
export QT_PLUGIN_PATH=/usr/lib/plugins
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/lib/fonts
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/usr/lib/plugins/platforms
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event0
export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event0
export TSLIB_TSEVENTTYPE='INPUT'
export TSLIB_CALIBFILE='/etc/pointercal'
export TSLIB_CONFFILE='/etc/ts.conf'
export TSLIB_CONSOLEDEVICE='none'
export TSLIB_FBDEVICE='/dev/fb0'
export TSLIB_PLUGINDIR='/usr/lib/ts'
export TSLIB_TSDEVICE='/dev/input/event0'
我阅读了 Qt5 文档以及如何在我的应用程序中获取触摸事件。我有一个主 Widget 并在构造函数中设置了适当的标志：
MainWidget::MainWidget(QLabel *parent)
: QLabel(parent)
qDebug() << "Setting WA_AcceptTouchEvents on MainWidget...";
// Accept touch events
setAttribute(Qt::WA_AcceptTouchEvents);
setAttribute(Qt::WA_StaticContents);
我设置了一个事件过滤器来尝试捕捉触摸事件：
bool MainWidget::eventFilter( QObject* target, QEvent* e )
qDebug() << "Event Type: " << e->type();
return false;
return QLabel::eventFilter(target, e);
我这样启动我的应用程序：
myapp -platform linuxfb:fb=/dev/fb0 -plugin tslib:/dev/input/event0
我还在 qtslib.cpp 的 Qt 源代码中取消了单个 printf 的注释：
void QTsLibMouseHandler::readMouseData()
ts_sample sample;
while (get_sample(m_dev, &sample, m_rawMode))
bool pressed = sample.pressure;
int x = sample.x;
int y = sample.y;
// work around missing coordinates on mouse release
if (sample.pressure == 0 && sample.x == 0 && sample.y == 0)
x = m_x;
y = m_y;
if (!m_rawMode)
//filtering: ignore movements of 2 pixels or less
int dx = x - m_x;
int dy = y - m_y;
if (dx*dx <= 4 && dy*dy <= 4 && pressed == m_pressed)
continue;
QPoint pos(x, y);
//printf("handleMouseEvent %d %d %d %ld\n", m_x, m_y, pressed, sample.tv.tv_usec);
QWindowSystemInterface::handleMouseEvent(0, pos, pos, pressed ? Qt::LeftButton : Qt::NoButton);
m_x = x;
m_y = y;
m_pressed = pressed;
当我启动我的 Qt 应用程序时，我看到插件加载正常（甚至显示正确的 event0 文件）。我还看到当我触摸屏幕时 qt tslib 插件正在接收触摸事件。问题是永远不会调用事件过滤器！
这是正在启动的应用程序：
Got keys from plugin meta data ("tslib", "tslibraw")
QFactoryLoader::QFactoryLoader() checking directory path "/home/pi/generic" ...
loaded library "/usr/lib/qt/plugins/generic/libqtslibplugin.so"
QTsLibMouseHandler "tslib" ""
QTsLibMouseHandler "tslib" "/dev/input/event0"
QFactoryLoader::QFactoryLoader() checking directory path "/usr/lib/qt/plugins/styles" ...
QFactoryLoader::QFactoryLoader() checking directory path "/home/pi/styles" ...
Setting WA_AcceptTouchEvents on MainWidget...
-----------------------------------------
Waiting for data now...
-----------------------------------------
handleMouseEvent 0 0 1 751196
handleMouseEvent 0 0 1 751196
handleMouseEvent 1696 1615 1 771075
handleMouseEvent 1696 1615 1 771075
handleMouseEvent 1679 1622 1 781368
handleMouseEvent 1671 1638 1 781368
handleMouseEvent 1679 1622 1 781368
handleMouseEvent 1671 1638 1 781368
...
我发现了一些论坛帖子，人们在使用 linuxfb 平台插件时遇到触摸输入问题：
http://comments.gmane.org/gmane.comp.lib.qt.user/5686
http://qt-project.org/forums/viewthread/35757
http://qt-project.org/forums/viewthread/36120/
我已经尝试了他们的所有建议，但问题仍然存在 - 即使 Qt tslib 插件说它正在接收它们，我的应用程序也没有接收到触摸事件。
似乎 tslib 插件在将它接收到的事件注入我的应用程序的事件循环时遇到问题：
QWindowSystemInterface::handleMouseEvent(0, pos, pos, pressed ? Qt::LeftButton : Qt::NoButton);
我还尝试了 Qt5.4 touch fingerpaint 示例并看到相同的行为 - 未收到任何触摸事件。
我不知道从这里去哪里。我将非常感谢解决此问题的任何帮助。谢谢！
更新：
我更改了事件过滤器，如下所示：
bool MainWidget::eventFilter(QObject *obj, QEvent *event)
qDebug() << "Event received" << obj->metaObject()->className() << event->type();
switch (event->type())
case QEvent::TouchBegin:
qDebug() << "TouchBegin";
case QEvent::TouchUpdate:
qDebug() << "TouchUpdate";
case QEvent::TouchEnd:
qDebug() << "TouchEnd";
// QTouchEvent *touch = static_cast<QTouchEvent *>(event);
// QList<QTouchEvent::TouchPoint> touchPoints = static_cast<QTouchEvent *>(event)->touchPoints();
// foreach (const QTouchEvent::TouchPoint &touchPoint, touchPoints)
// switch (touchPoint.state())
// case Qt::TouchPointStationary:
// // don't do anything if this touch point hasn't moved
// continue;
// default:
//
//
// break;
//
//
// break;
//default:
//return QLabel::event(event);
//return true;
现在，每当我触摸屏幕时，我都可以看到与 Qt Tslib 插件打印混合在一起的“套接字通知程序”事件。关于为什么事件类型为 50 但没有触摸事件的任何想法？
Event received QSocketNotifier 50
handleMouseEvent 2702 2618 0 557715
Event received QSocketNotifier 50
handleMouseEvent 2698 2612 1 547758
Event received QSocketNotifier 50
handleMouseEvent 2706 2802 1 759928
Event received QSocketNotifier 50
Event received QSocketNotifier 50
更新 #2：
我安装事件过滤器只是为了尝试捕获任何事件。我不确定在 Qt5 中什么将事件类型 50 ( QSocketNotifier ) 转换为 QTouch* 或 QMouse* 事件。
这里有更多信息：
当我运行 evtest 时，我看到屏幕分辨率很大（~2500 x ~2500 )，实际屏幕为 320x240。我试着改变了 /boot/config.txt 中的 /dev/fb0 帧缓冲区大小为 320x240 和 重新启动。但是 evtest 和 ts_calibrate 步骤仍然显示巨大 分辨率。 由于分辨率大，我尝试制作我的主要小部件 10000x10000 看看我是否会得到触摸或鼠标事件 - 但我 仍然只能得到 QSocketNotifier 然后我尝试强制 tslib 插件始终在 屏幕位置 X=50 Y=50，但我仍然只得到事件类型 50 QSocketNotifier。【问题讨论】：
【参考方案1】：通过确保在 RasbperryPi 上安装 tslib 插件解决了问题。
TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
Pi 上没有目录 /usr/lib/ts。
【讨论】：
我找不到包裹。你是通过包管理器安装的吗？还是手动？你能详细说明一下你是如何让它工作的吗？ 您好，该软件包应使用“sudo apt-get install evtest tslib libts-bin”安装tslib 似乎已变为 libts-0.0-0 并且该文件夹现在似乎为 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/ts0。但是，我仍然无法让它运行...... :(
hmmm - 可以尝试软链接或从 buildroot 为树莓派构建 tslib。
我（现在）正在关注those instructions 以在tslib 的支持下构建Qt。你用的是 raspbian 包？你自己建的？您的 Qt 库如何获得 tslib 支持？ （我觉得我的默认情况下没有支持，但我不确定我是否在寻找正确的地方）。很抱歉变成了吸血鬼:(以上是关于Raspberry Pi 上带有 Tslib 的 Qt 5.4 Linux 触摸屏输入因 LinuxFB QPA 平台插件而失败的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
我如何让Raspberry Pi用python发送带有图片的电子邮件
cv2.VideoWriter() 在带有 Raspicam 的 Raspberry Pi 上不起作用
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