打开内置 Macbook pro 摄像头时出错

Posted 2023-02-16

【中文标题】打开内置 Macbook pro 摄像头时出错

【英文标题】：Error when openning built-in Macbook pro camera

【发布时间】：2019-04-15 23:03:37

【问题描述】：

我正在尝试使用带有 c++ 的 opencv 4.1.0 从 Macbook pro 的内置摄像头读取一些帧。以下是我的代码：

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <iostream>
#include <unistd.h>

using namespace cv;
using namespace std;


int main(int, char**) 
    VideoCapture cap(0);

    if(!cap.isOpened())
        cerr<<"Error! unable to open camera!";
        return -1;

    cout << "Start grabbing" << endl
    << "Press any key to terminate" << endl;
    Mat frame;
    namedWindow("Live");
    for (;;)
    
        // wait for a new frame from camera and store it into 'frame'
        cap.read(frame);
        // check if we succeeded
        if (frame.empty()) 
            cerr << "ERROR! blank frame grabbed\n";
            break;
        
        // show live and wait for a key with timeout long enough to show images
        imshow("Live", frame);
        if (waitKey(5) >= 0)
            break;
    
    return 0;

调用时

VideoCapture cap(0);

我得到的错误是：

testApp[11889:464240] +[AVCaptureDevice authorizationStatusForMediaType:]: unrecognized selector sent to class 0x7fff9f79cd50
[ERROR:0] VIDEOIO(AVFOUNDATION): raised unknown C++ exception!

我尝试将 0 替换为其他索引，但它们都不起作用。有谁知道怎么回事？

【参考方案1】：

您在哪个版本的 macOS 上运行？我有完全相同的问题，但在 Java 中。我今天通过将我的操作系统从 High Sierra 升级到 Mojave 版本 10.14 并使用 xcode-select --install 更新终端中的 Xcode 命令行工具解决了这个问题。

我认为我们遇到这个问题的原因是 Xcode 命令行工具——它提供了 api (AVFoundation) 来访问 macOS 和 ios 上的摄像头——太旧了，因此与新发布的 OpenCV4.1.0 不兼容。所以我的建议是尝试更新你的 Xcode 命令行工具。就我而言，我需要升级我的操作系统才能获得更新的版本。

【参考方案2】：

我有同样的问题，但在 python 中。我想访问网络摄像头并捕获图像，但继续收到此错误。解决我的问题是对 macbook 进行简单的 SMC 重置。