无法使用 socat 写入打开 QSerialPort

Posted 2023-02-16

【中文标题】无法使用 socat 写入打开 QSerialPort

【英文标题】：Can not write to open QSerialPort using socat

【发布时间】：2016-03-06 19:19:20

【问题描述】：

我有一个 Serial 类，我可以在其中通过成员函数 Serial::openPort() 和私有 QSerialPort serial_stream 打开一个端口：

bool Serial::openPort(std::string port)

    std::string realPort = "/dev/" + port;
    if(isOpen()) 
        return true;
    
    serial_stream.setPortName(QString(realPort.c_str()));
    bool loc = serial_stream.open(serial_stream.ReadWrite);
    serial_stream.setFlowControl(serial_stream.HardwareControl);
    serial_stream.setStopBits(serial_stream.OneStop);
    serial_stream.setParity(serial_stream.NoParity);
    serial_stream.setDataBits(serial_stream.Data8);
    serial_stream.setBaudRate(defaultBaud);
    open = loc;
    return loc;

以及发送方法：

bool Serial::send(unsigned char data[])

    if(!isOpen()) 
      return false;
    
    int size = BUFFER_SIZE;
    char loc[size];
    for(int p = 0; p<size; p++) 
       loc[p] = data[p];
    
    int check = serial_stream.write(loc, size);
    if(check != size) 
        return false;
    
    return true;

我开了一个virtual port via socat：

Terminal 1: socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
Terminal 2: cat < /dev/pts/2

然后在测试函数中我执行以下操作：

bool b = Serial::instance().openPort("pts/3");
cout << b << endl;//-> "true"
unsigned char data[8] = 'a','b','c','d','e','f','g','h';
bool sent =  Serial::instance().send(data);

所以我想要的是我可以通过在Serial 类中打开端口pts/3 和QSerialPort 将data 发送到pts/2。 b 是true 所以QSerialPort 能够打开端口。但是当我想发送data 时，我得到以下信息：

QIODevice::write (QSerialPort): device not open

我认为问题一定与使用 socat 错误有关，因为我们已经使用 RSR232 电缆和另一台计算机测试了代码。

非常感谢您的帮助。

编辑： 在 code_fodder 的第一个（否）回答之后，我按照他告诉我的去做，并在我的 initTestCase() 中添加了一个 for 循环：

void tst_serial::initTestCase() 
    cout << "Testfälle gestartet" << endl;
    QList<QSerialPortInfo> ports = QSerialPortInfo::availablePorts();
    cout << "for: " << ports.count() << endl;//-> for: 0
    for (int n=0; n > ports.count(); n++)
    
        cout << ports[n].portName().toStdString() << ports[n].description().toStdString() << endl;
    

就像我评论的那样，可用端口的数量为 0（预计这不是正确的做法）。但是为什么Serial::instance().openPort("pts/3"); 会返回 true 呢？

就像我刚才说的，它一定和socat有关……

【参考方案1】：

不一定是答案

但是需要这个空间来添加一个例子。

您是否尝试过使用 Qt 函数来确定哪些端口可用？下面是一个我用来查找USB串口的函数示例（循环使用c++11可以根据需要转回）...

QList<QString> QSerialComs::getUsbSerialPortsList()

    QList<QString> usbSerialPorts;
    for (auto serialPortInfo: QSerialPortInfo::availablePorts())
    
        qDebug() << "Port" << serialPortInfo.portName()
                 << "Desc: " << serialPortInfo.description()
                 << endl;

        if (serialPortInfo.description().contains("USB"))
        
            usbSerialPorts.append(serialPortInfo.portName());
        
    

    return usbSerialPorts;

这里的重要部分是打印出所有端口名称和描述，以便您可以看到哪些端口可供您使用...我发现这在设置串行 coms 时很有帮助，您可以使用它来确认您的 socat 工具也许……

【参考方案2】：

问题是 Serial 类中的函数 filterPorts() 关闭了打开的端口并在测试类中被调用