从 OpenWRT 中的串口读取 Lua 脚本

Posted 2023-02-16

【中文标题】从 OpenWRT 中的串口读取 Lua 脚本

【英文标题】：Lua script read from serial port in OpenWRT

【发布时间】：2018-03-19 18:07:49

【问题描述】：

我有通过 USB FTDI 适配器连接的带有 Arduino 的 Openwrt 路由器。 串口是/dev/ttyUSB0

Arduino 代码打印一些数据：

通过命令print()延迟打印的第一部分数据，例如：

Serial.begin(9600);
Serial.print(var1);
delay(1000);
Serial.print(var2);
delay(1000);
Serial.print(var3);
delay(1000);

第二部分用println() 命令打印：

Serial.println("");
Serial.println(var4);
Serial.println(var5);
Serial.println(var6);

因此，当我在终端中打开串行端口时，我可以看到如下内容：

1

然后在 1 秒后超时，然后

1 2

下一次超时。然后

1 2 3

上次超时和

1 2 3
4
5
6

它可以在终端程序和 OpenWRT 的控制台中使用，例如 screen /dev/ttyUSB0

我需要制作一个 Lua 脚本来读取串行端口并以相同的方式打印数据。我有一个简单的脚本，但它没有按预期工作。

rserial=io.open("/dev/ttyUSB0","r")
while true do
chain = nil
  while chain==nil do
    chain=rserial:read();
    print(chain)
  end
end

它一次显示所有数据。 它没有延迟显示前 3 个变量。 似乎是因为 rserial:read() - 它会读取直到收到换行符。 它在类似的问题中指出： How to read from a serial port in lua

我尝试按照那里的建议运行此命令：

stty -F /dev/ttyUSB0 -icanon

但这无济于事，我不明白为什么。 是否可以通过 stty 解决此问题？ 或者我肯定需要为 Lua 脚本使用另一个串行库？ 所有这些库现在似乎都已经过时了，我不想使用过时的东西..

【参考方案1】：

来自Lua Reference Manual：

当不带格式调用时，它使用默认格式，读取 下一行（见下文）。

换行是缓冲区中的任何内容，直到下一个换行符。

只要你不发送换行符，Lua 就会等待一个，正如调用 read() 所告知的那样

收到换行符后，系统会提示您该行中的任何其他字符。

终端程序通常会更新每个字节以“实时”显示它们接收到的内容。

因此，如果您想获得相同的行为，则不能在没有任何参数的情况下使用 read()。

使用read(1) 读取每个字节，无需等待其他任何内容。

【讨论】：

我也试过这个。当我使用我的 Lua 代码并将 rserial:read(); 更改为 rserial:read(1); 时，它会在一行中按一个符号打印我的 Arduino 输出。因此，如果 Arduino 打印“Hello”，Lua 脚本会打印：H e l l o 可能我需要检查换行符..

@TravErse 当然可以。每个print 呼叫都会开始一个新行。使用io.write 来避免这种情况。