通过 QSerialPort 访问来自 Arduino 的串行数据时遇到问题

Posted 2023-02-16

【中文标题】通过 QSerialPort 访问来自 Arduino 的串行数据时遇到问题

【英文标题】：Having trouble with accessing serial data coming from an Arduino though QSerialPort

【发布时间】：2015-11-27 19:50:43

【问题描述】：

最近，我一直致力于通过串行连接（USB 电缆）将数据从 Arduino Micro 发送到我的计算机，我正在尝试使用 QSerialPort 访问它，以便我可以实时绘制数据图表。虽然大部分数据行是好的，但是当我使用 readLine() 或 readAll() 读取它们时，有些会被截断，导致数据丢失。这是一个问题，因为当我实时绘制两个变量时，它无法读取第二个变量，我的图表结果会受到影响。此外，丢失的数据会被添加到后面的数据行中，这会使一切变得更加混乱。需要说明的是，Arduino 发送数据正常，因为使用串行监视器显示所有数据行都是完整的。

这是从 Micro 读取数据并将其输出到文件的程序的主要部分（这也是获取数据错误，并且是一个更清晰的程序来发现错误的原因）。

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QtCore/QDebug>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QString>
#include <QMessageBox>
#include <QFile>

QT_USE_NAMESPACE

int main(int argc, char *argv[])

QApplication a(argc, argv);
QSerialPortInfo info("COM6");
    // Check info of the port
            qDebug() << "Name        : " << info.portName();
            qDebug() << "Manufacturer: " << info.manufacturer();
            qDebug() << "Busy: " << info.isBusy() << endl;

// Initialize Serial
QSerialPort serial;
serial.setPortName("COM6");
serial.open(QIODevice::ReadWrite);
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

QFile file("C:\\Users\\Keenan\\Documents\\serialTest\\arduinoData.txt");//open file

if(!file.exists())
 
    qDebug()<<"File Doesn't Exist";
 
if (!file.open(QIODevice::WriteOnly|QIODevice::Text))
 
     QMessageBox::information(0, "error", file.errorString());
 ;

QTextStream stream(&file);


while (serial.isOpen())
 
  serial.waitForReadyRead(-1);
  QString data;
  data = serial.readAll();
  qDebug() << "Data has been found: " << data <<endl;
  stream << data << endl;
 

file.close();
qDebug() << "Done" << endl;
return a.exec();

这是每 2 秒发送一次的 Arduino 注释代码（我已将变量替换为常量值以使错误更清晰）：

Serial.print("1");
Serial.print(",");
Serial.print("2");
Serial.print(",");
Serial.print("3");
Serial.print(",");
Serial.print("4");
Serial.print(",");
Serial.println("5");

当我运行程序时，这是我读入文本文件的内容：

1,2,3,4,5

1,2,3,4,5

1,2,3,4,5

1,2,3,4,5

1,2,3,4,5

1,2,3,4,5

1,2,3,4,5

1,2,3,4,5

1,2,3,4,5

1,2,3,4,5

1,2,3,4,5

1,2,3,4,5

1,2,3,4,5

1,2,3,4,5

1
,2,3,4,5

1
,2,3,4,5

1,
2,3,4,5

1,2,
3,4,5

1,2,3,
4,5

1,2,3,4
,5

1,2,3,4,5


1,2,3,4,5


1,2,3,4,5

1,2,3,4,5

1,2,3,4,5

如您所见，1,2,3,4,5 在结尾处搞砸了，但最终由于未知原因自行修复。 Arduino 的波特率为 9600，与我设置的相匹配。忽略这段代码的原始性，有谁知道它为什么会这样截断数据？几天来我一直在尝试不同的事情，我真的很想克服这个问题。提前致谢。

【问题讨论】：

这不是问题。 QSerialPort 按预期工作。在您的情况下，使用serial.readAll()，您可以收到1,2, 或3,4,5\r\n 甚至3,4,5\r\n1,2,。

@Meefte：问题是我需要它始终在一行中读取 1,2,3,4,5，而不是偶尔仅读取 1,2。如果我要使用数据绘制图表，当它没有给我完整的数据时，它会弄乱我的绘图程序。

【参考方案1】：

使用QSerialPort::readAll()，它只是读取串行端口上可用的任何内容，偶尔不会是整个输出字符串，我之前处理它的方式是将所有数据读入QString缓冲区，然后当行结束字符（\n 或 \r）在缓冲区中时，使用 split('\n') 获取实际的数据行。

【讨论】：

酷，我会试试的。谢谢