如何按依赖对依赖的对象进行排序

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【中文标题】如何按依赖对依赖的对象进行排序【英文标题】:How to sort depended objects by dependency 【发布时间】:2011-05-05 15:30:04 【问题描述】:

我有一个收藏:

List<VPair<Item, List<Item>> dependencyHierarchy;

对中的第一个项目是某个对象(项目),第二个是第一个所依赖的相同类型对象的集合。我想按依赖顺序获得List&lt;Item&gt;,所以没有依赖第一个元素的项目等等(没有循环依赖!)。

输入:

Item4 依赖于 Item3 和 Item5 Item3 依赖于 Item1 Item1 不依赖于任何一个 Item2 依赖于 Item4 Item5不依赖任何一个

结果:

项目1 项目5 第 3 项 项目4 项目2

谢谢。

解决方案:

拓扑排序(感谢Loïc Février的想法)

example on C#, example on Java(感谢xcud 提供了很好的例子)

【问题讨论】:

对于遇到此问题并寻找 C# nuget 包的任何人,这是我创建的:github.com/madelson/MedallionTopologicalSort 【参考方案1】:

为此苦苦挣扎了一段时间,这是我对 Linq 风格的 TSort 扩展方法的尝试:

public static IEnumerable<T> TSort<T>( this IEnumerable<T> source, Func<T, IEnumerable<T>> dependencies, bool throwOnCycle = false )

    var sorted = new List<T>();
    var visited = new HashSet<T>();

    foreach( var item in source )
        Visit( item, visited, sorted, dependencies, throwOnCycle );

    return sorted;


private static void Visit<T>( T item, HashSet<T> visited, List<T> sorted, Func<T, IEnumerable<T>> dependencies, bool throwOnCycle )

    if( !visited.Contains( item ) )
    
        visited.Add( item );

        foreach( var dep in dependencies( item ) )
            Visit( dep, visited, sorted, dependencies, throwOnCycle );

        sorted.Add( item );
    
    else
    
        if( throwOnCycle && !sorted.Contains( item ) )
            throw new Exception( "Cyclic dependency found" );
    

【讨论】:

+1 简单得多,似乎对我有用。我所做的唯一更改是使用Dictionary&lt;T, object&gt; 而不是List&lt;T&gt; 来代替visited - 对于大型集合应该更快。 感谢 E M - 我已更新为使用 HashSet 来访问访问的集合。 +1 我在 Wikipedia 上查看了该算法的伪代码,并认为它很容易实现,但实际实现更容易! 感谢 DMM!这对我有一个修改:在if( !visited.Contains( item ) ) 的末尾,我添加了类似(在Java 中)else if(!sorted.contains(item))throw new Exception("Invalid dependency cycle!"); 来管理A->B、B->C 和C->A 的情况。跨度> 非常有帮助的答案,但是,想象一下sources = A, Bdependencies(B) = A 的情况。您拥有的代码会将其检测为“循环依赖”,这似乎不正确。【参考方案2】:

使用拓扑排序的完美示例:

http://en.wikipedia.org/wiki/Topological_sorting

它会为您提供您所需要的。

【讨论】:

找到了一个 tsort 的 C# impl:tawani.blogspot.com/2009/02/topological-sorting-and-cyclic.html【参考方案3】:

有一个很好的方法

对于我们这些不想重新发明***的人:使用 nuget 安装 QuickGraph .NET 库,其中包括多种图算法,包括 拓扑排序

要使用它,您需要创建AdjacencyGraph&lt;,&gt; 的实例,例如AdjacencyGraph&lt;String, SEdge&lt;String&gt;&gt;。然后,如果您包含适当的扩展名:

using QuickGraph.Algorithms;

您可以致电:

var sorted = myGraph.TopologicalSort();

获取已排序节点的列表。

【讨论】:

【参考方案4】:

我喜欢 DMM 的回答,但它假定输入节点是叶子(可能是预期的,也可能不是预期的)。

我发布了一个使用 LINQ 的替代解决方案,它不做这个假设。另外,这个解决方案使用yield return能够快速返回叶子(例如使用TakeWhile)。

public static IEnumerable<T> TopologicalSort<T>(this IEnumerable<T> nodes, 
                                                Func<T, IEnumerable<T>> connected)

    var elems = nodes.ToDictionary(node => node, 
                                   node => new HashSet<T>(connected(node)));
    while (elems.Count > 0)
    
        var elem = elems.FirstOrDefault(x => x.Value.Count == 0);
        if (elem.Key == null)
        
            throw new ArgumentException("Cyclic connections are not allowed");
        
        elems.Remove(elem.Key);
        foreach (var selem in elems)
        
            selem.Value.Remove(elem.Key);
        
        yield return elem.Key;
    

【讨论】:

这是迄今为止我见过的最紧凑的拓扑排序实现。 “但它假设输入节点是叶子”我不明白。你能解释一下吗? @osexpert,这就是算法的工作原理:我们需要始终使用叶子——不依赖于任何其他节点的节点。此代码确保:var elem = elems.FirstOrDefault(x =&gt; x.Value.Count == 0);。特别是,x.Value.Count == 0 确保给定节点没有依赖关系。 另外,这个实现很紧凑,但不是最优的。我们在每次迭代中搜索一个叶子,这使得它 O(n^2)。可以通过在while循环之前创建一个包含所有叶子的队列来改进它,然后只要它们变得“独立”,就可以向其中添加新项目。 是的,上面的 IIRC 是基于我为处理编译器中数百个模块的依赖关系而编写的东西,如果执行得相当好的话。【参考方案5】:

这是我自己重新实现的拓扑排序,思路基于http://tawani.blogspot.com/2009/02/topological-sorting-and-cyclic.html(移植的Java源码占用内存太大,检查50k个对象需要50k*50k*4 = 10GB,无法接受。另外, 有些地方还是有 Java 编码约定的)

using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;

namespace Modules

    /// <summary>
    /// Provides fast-algorithm and low-memory usage to sort objects based on their dependencies. 
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// Definition: http://en.wikipedia.org/wiki/Topological_sorting
    /// Source code credited to: http://tawani.blogspot.com/2009/02/topological-sorting-and-cyclic.html    
    /// Original Java source code: http://www.java2s.com/Code/Java/Collections-Data-Structure/Topologicalsorting.htm
    /// </remarks>
    /// <author>ThangTran</author>
    /// <history>
    /// 2012.03.21 - ThangTran: rewritten based on <see cref="TopologicalSorter"/>.
    /// </history>
    public class DependencySorter<T>
    
        //**************************************************
        //
        // Private members
        //
        //**************************************************

        #region Private members

        /// <summary>
        /// Gets the dependency matrix used by this instance.
        /// </summary>
        private readonly Dictionary<T, Dictionary<T, object>> _matrix = new Dictionary<T, Dictionary<T, object>>();

        #endregion


        //**************************************************
        //
        // Public methods
        //
        //**************************************************

        #region Public methods

        /// <summary>
        /// Adds a list of objects that will be sorted.
        /// </summary>
        public void AddObjects(params T[] objects)
        
            // --- Begin parameters checking code -----------------------------
            Debug.Assert(objects != null);
            Debug.Assert(objects.Length > 0);
            // --- End parameters checking code -------------------------------

            // add to matrix
            foreach (T obj in objects)
            
                // add to dictionary
                _matrix.Add(obj, new Dictionary<T, object>());
            
        

        /// <summary>
        /// Sets dependencies of given object.
        /// This means <paramref name="obj"/> depends on these <paramref name="dependsOnObjects"/> to run.
        /// Please make sure objects given in the <paramref name="obj"/> and <paramref name="dependsOnObjects"/> are added first.
        /// </summary>
        public void SetDependencies(T obj, params T[] dependsOnObjects)
        
            // --- Begin parameters checking code -----------------------------
            Debug.Assert(dependsOnObjects != null);
            // --- End parameters checking code -------------------------------

            // set dependencies
            Dictionary<T, object> dependencies = _matrix[obj];
            dependencies.Clear();

            // for each depended objects, add to dependencies
            foreach (T dependsOnObject in dependsOnObjects)
            
                dependencies.Add(dependsOnObject, null);
            
        

        /// <summary>
        /// Sorts objects based on this dependencies.
        /// Note: because of the nature of algorithm and memory usage efficiency, this method can be used only one time.
        /// </summary>
        public T[] Sort()
        
            // prepare result
            List<T> result = new List<T>(_matrix.Count);

            // while there are still object to get
            while (_matrix.Count > 0)
            
                // get an independent object
                T independentObject;
                if (!this.GetIndependentObject(out independentObject))
                
                    // circular dependency found
                    throw new CircularReferenceException();
                

                // add to result
                result.Add(independentObject);

                // delete processed object
                this.DeleteObject(independentObject);
            

            // return result
            return result.ToArray();
        

        #endregion


        //**************************************************
        //
        // Private methods
        //
        //**************************************************

        #region Private methods

        /// <summary>
        /// Returns independent object or returns NULL if no independent object is found.
        /// </summary>
        private bool GetIndependentObject(out T result)
        
            // for each object
            foreach (KeyValuePair<T, Dictionary<T, object>> pair in _matrix)
            
                // if the object contains any dependency
                if (pair.Value.Count > 0)
                
                    // has dependency, skip it
                    continue;
                

                // found
                result = pair.Key;
                return true;
            

            // not found
            result = default(T);
            return false;
        

        /// <summary>
        /// Deletes given object from the matrix.
        /// </summary>
        private void DeleteObject(T obj)
        
            // delete object from matrix
            _matrix.Remove(obj);

            // for each object, remove the dependency reference
            foreach (KeyValuePair<T, Dictionary<T, object>> pair in _matrix)
            
                // if current object depends on deleting object
                pair.Value.Remove(obj);
            
        


        #endregion
    

    /// <summary>
    /// Represents a circular reference exception when sorting dependency objects.
    /// </summary>
    public class CircularReferenceException : Exception
    
        /// <summary>
        /// Initializes a new instance of the <see cref="CircularReferenceException"/> class.
        /// </summary>
        public CircularReferenceException()
            : base("Circular reference found.")
                    
        
    

【讨论】:

【参考方案6】:

我不喜欢递归方法,所以 DMM 已经过时了。 Krumelur 看起来不错但似乎占用大量内存? 制作了一种似乎可行的基于堆栈的替代方法。使用与 DMM 相同的 DFS 逻辑,我在测试时将此解决方案用作比较。

    public static IEnumerable<T> TopogicalSequenceDFS<T>(this IEnumerable<T> source, Func<T, IEnumerable<T>> deps)
    
        HashSet<T> yielded = new HashSet<T>();
        HashSet<T> visited = new HashSet<T>();
        Stack<Tuple<T, IEnumerator<T>>> stack = new Stack<Tuple<T, IEnumerator<T>>>();

        foreach (T t in source)
        
            stack.Clear();
            if (visited.Add(t))
                stack.Push(new Tuple<T, IEnumerator<T>>(t, deps(t).GetEnumerator()));

            while (stack.Count > 0)
            
                var p = stack.Peek();
                bool depPushed = false;
                while (p.Item2.MoveNext())
                
                    var curr = p.Item2.Current;
                    if (visited.Add(curr))
                    
                        stack.Push(new Tuple<T, IEnumerator<T>>(curr, deps(curr).GetEnumerator()));
                        depPushed = true;
                        break;
                    
                    else if (!yielded.Contains(curr))
                        throw new Exception("cycle");
                

                if (!depPushed)
                
                    p = stack.Pop();
                    if (!yielded.Add(p.Item1))
                        throw new Exception("bug");
                    yield return p.Item1;
                
            
        
    

这也是一个更简单的基于堆栈的 BFS 变体。它将产生与上述不同的结果,但仍然有效。我不确定使用上面的 DFS 变体是否有任何优势,但创建它很有趣。

    public static IEnumerable<T> TopologicalSequenceBFS<T>(this IEnumerable<T> source, Func<T, IEnumerable<T>> dependencies)
    
        var yielded = new HashSet<T>();
        var visited = new HashSet<T>();
        var stack = new Stack<Tuple<T, bool>>(source.Select(s => new Tuple<T, bool>(s, false))); // bool signals Add to sorted

        while (stack.Count > 0)
        
            var item = stack.Pop();
            if (!item.Item2)
            
                if (visited.Add(item.Item1))
                
                    stack.Push(new Tuple<T, bool>(item.Item1, true)); // To be added after processing the dependencies
                    foreach (var dep in dependencies(item.Item1))
                        stack.Push(new Tuple<T, bool>(dep, false));
                
                else if (!yielded.Contains(item.Item1))
                    throw new Exception("cyclic");
            
            else
            
                if (!yielded.Add(item.Item1))
                    throw new Exception("bug");
                yield return item.Item1;
            
        
    

对于 .NET 4.7+,我建议用 ValueTuple 替换 Tuple 以减少内存使用。在较旧的 .NET 版本中,元组可以替换为 KeyValuePair。

【讨论】:

【参考方案7】:

我会通过将 Item 的依赖项存储在 Item 本身中来简化这一点:

public class Item

    private List<Item> m_Dependencies = new List<Item>();

    protected AddDependency(Item _item)  m_Dependencies.Add(_item); 

    public Item()
    
    ; // eo ctor

    public List<Item> Dependencies getreturn(m_Dependencies);;
 // eo class Item

然后,鉴于此,您可以为 List 实现自定义 Sort 委托,该委托根据给定 Item 是否包含在其他依赖项列表中进行排序:

int CompareItem(Item _1, Item _2)

    if(_2.Dependencies.Contains(_1))
        return(-1);
    else if(_1.Dependencies.Contains(_2))
        return(1);
    else
        return(0);

【讨论】:

订单不完整,因此无法正常工作。您需要为每个项目提供他或他的任何后代所依赖的所有项目的列表。 (即构建完整的有向无环图) 很容易找到一个反例:1 取决于 3 和 2,3 of 4。[3 4 1 2] 根据您的算法排序。但是 3 必须在 1 之后。 啊,谢谢。我没有想到。非常感激。反对票来了! :) Loic,您能否进一步解释一下为什么我的建议不起作用?不是说这是对的,只是为了让我学得更好。我刚刚在这里尝试过,对于 OP 的示例和您的示例,我的结果列表都是有序的。可能是运气好? :) 给定您的示例(1 取决于 3 和 2,2 取决于 4),我得到的排序是 [4, 3, 2, 1] 要对列表进行排序,每个排序算法只会检查是否对任何连续元素进行了排序。在您的情况下, sorted 意味着:第二个不依赖于第一个。 [3 4 1 2] 和 [4, 3, 2, 1] 是两个可能的顺序。该算法假设传递性:如果 x 感谢您花时间进一步解释这一点。在进一步的测试中,我的想法确实落空了。编程愉快!【参考方案8】:

一个不同的想法,对于只有一个“父母”的情况取决于:

您将存储父母而不是 deps。 所以你可以很容易地判断一个问题是否是其他问题的依赖。 然后使用Comparable&lt;T&gt;,这将声明依赖“较小”和依赖“较大”。 然后直接拨打Collections.sort( List&lt;T&gt;, ParentComparator&lt;T&gt;);

对于多父场景,需要进行树搜索,这会导致执行缓慢。但这可以通过 A* 排序矩阵形式的缓存来解决。

【讨论】:

【参考方案9】:

我将 DMM 的想法与 Wikipedia 上的深度优先搜索算法相结合。它非常适合我的需要。

public static class TopologicalSorter

public static List<string> LastCyclicOrder = new List<string>(); //used to see what caused the cycle

sealed class ItemTag

  public enum SortTag
  
    NotMarked,
    TempMarked,
    Marked
  

  public string Item  get; set; 
  public SortTag Tag  get; set; 

  public ItemTag(string item)
  
    Item = item;
    Tag = SortTag.NotMarked;
  


public static IEnumerable<string> TSort(this IEnumerable<string> source, Func<string, IEnumerable<string>> dependencies)

  TopologicalSorter.LastCyclicOrder.Clear();

  List<ItemTag> allNodes = new List<ItemTag>();
  HashSet<string> sorted = new HashSet<string>(StringComparer.OrdinalIgnoreCase);

  foreach (string item in source)
  
    if (!allNodes.Where(n => string.Equals(n.Item, item, StringComparison.OrdinalIgnoreCase)).Any())
    
      allNodes.Add(new ItemTag(item)); //don't insert duplicates
    
    foreach (string dep in dependencies(item))
    
      if (allNodes.Where(n => string.Equals(n.Item, dep, StringComparison.OrdinalIgnoreCase)).Any()) continue; //don't insert duplicates
      allNodes.Add(new ItemTag(dep));
    
  

  foreach (ItemTag tag in allNodes)
  
    Visit(tag, allNodes, dependencies, sorted);
  

  return sorted;


static void Visit(ItemTag tag, List<ItemTag> allNodes, Func<string, IEnumerable<string>> dependencies, HashSet<string> sorted)

  if (tag.Tag == ItemTag.SortTag.TempMarked)
  
    throw new GraphIsCyclicException();
  
  else if (tag.Tag == ItemTag.SortTag.NotMarked)
  
    tag.Tag = ItemTag.SortTag.TempMarked;
    LastCyclicOrder.Add(tag.Item);

    foreach (ItemTag dep in dependencies(tag.Item).Select(s => allNodes.Where(t => string.Equals(s, t.Item, StringComparison.OrdinalIgnoreCase)).First())) //get item tag which falls with used string
      Visit(dep, allNodes, dependencies, sorted);

    LastCyclicOrder.Remove(tag.Item);
    tag.Tag = ItemTag.SortTag.Marked;
    sorted.Add(tag.Item);
  


【讨论】:

【参考方案10】:

这是来自https://***.com/a/9991916/4805491 的重构代码。

// Version 1
public static class TopologicalSorter<T> where T : class 

    public struct Item 
        public readonly T Object;
        public readonly T Dependency;
        public Item(T @object, T dependency) 
            Object = @object;
            Dependency = dependency;
        
    


    public static T[] Sort(T[] objects, Func<T, T, bool> isDependency) 
        return Sort( objects.ToList(), isDependency ).ToArray();
    

    public static T[] Sort(T[] objects, Item[] dependencies) 
        return Sort( objects.ToList(), dependencies.ToList() ).ToArray();
    


    private static List<T> Sort(List<T> objects, Func<T, T, bool> isDependency) 
        return Sort( objects, GetDependencies( objects, isDependency ) );
    

    private static List<T> Sort(List<T> objects, List<Item> dependencies) 
        var result = new List<T>( objects.Count );

        while (objects.Any()) 
            var obj = GetIndependentObject( objects, dependencies );
            RemoveObject( obj, objects, dependencies );
            result.Add( obj );
        

        return result;
    

    private static List<Item> GetDependencies(List<T> objects, Func<T, T, bool> isDependency) 
        var dependencies = new List<Item>();

        for (var i = 0; i < objects.Count; i++) 
            var obj1 = objects[i];
            for (var j = i + 1; j < objects.Count; j++) 
                var obj2 = objects[j];
                if (isDependency( obj1, obj2 )) dependencies.Add( new Item( obj1, obj2 ) ); // obj2 is dependency of obj1
                if (isDependency( obj2, obj1 )) dependencies.Add( new Item( obj2, obj1 ) ); // obj1 is dependency of obj2
            
        

        return dependencies;
    


    private static T GetIndependentObject(List<T> objects, List<Item> dependencies) 
        foreach (var item in objects) 
            if (!GetDependencies( item, dependencies ).Any()) return item;
        
        throw new Exception( "Circular reference found" );
    

    private static IEnumerable<Item> GetDependencies(T obj, List<Item> dependencies) 
        return dependencies.Where( i => i.Object == obj );
    

    private static void RemoveObject(T obj, List<T> objects, List<Item> dependencies) 
        objects.Remove( obj );
        dependencies.RemoveAll( i => i.Object == obj || i.Dependency == obj );
    




// Version 2
public class TopologicalSorter 

    public static T[] Sort<T>(T[] source, Func<T, T, bool> isDependency) 
        var list = new LinkedList<T>( source );
        var result = new List<T>();

        while (list.Any()) 
            var obj = GetIndependentObject( list, isDependency );
            list.Remove( obj );
            result.Add( obj );
        

        return result.ToArray();
    

    private static T GetIndependentObject<T>(IEnumerable<T> list, Func<T, T, bool> isDependency) 
        return list.First( i => !GetDependencies( i, list, isDependency ).Any() );
    

    private static IEnumerable<T> GetDependencies<T>(T obj, IEnumerable<T> list, Func<T, T, bool> isDependency) 
        return list.Where( i => isDependency( obj, i ) ); // i is dependency of obj
    


【讨论】:

以上是关于如何按依赖对依赖的对象进行排序的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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