如何按依赖对依赖的对象进行排序
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【中文标题】如何按依赖对依赖的对象进行排序【英文标题】:How to sort depended objects by dependency 【发布时间】:2011-05-05 15:30:04 【问题描述】:我有一个收藏:
List<VPair<Item, List<Item>> dependencyHierarchy;
对中的第一个项目是某个对象(项目),第二个是第一个所依赖的相同类型对象的集合。我想按依赖顺序获得List<Item>
,所以没有依赖第一个元素的项目等等(没有循环依赖!)。
输入:
Item4 依赖于 Item3 和 Item5 Item3 依赖于 Item1 Item1 不依赖于任何一个 Item2 依赖于 Item4 Item5不依赖任何一个结果:
项目1 项目5 第 3 项 项目4 项目2谢谢。
解决方案:
拓扑排序(感谢Loïc Février的想法)
和
example on C#, example on Java(感谢xcud 提供了很好的例子)
【问题讨论】:
对于遇到此问题并寻找 C# nuget 包的任何人,这是我创建的:github.com/madelson/MedallionTopologicalSort 【参考方案1】:为此苦苦挣扎了一段时间,这是我对 Linq 风格的 TSort 扩展方法的尝试:
public static IEnumerable<T> TSort<T>( this IEnumerable<T> source, Func<T, IEnumerable<T>> dependencies, bool throwOnCycle = false )
var sorted = new List<T>();
var visited = new HashSet<T>();
foreach( var item in source )
Visit( item, visited, sorted, dependencies, throwOnCycle );
return sorted;
private static void Visit<T>( T item, HashSet<T> visited, List<T> sorted, Func<T, IEnumerable<T>> dependencies, bool throwOnCycle )
if( !visited.Contains( item ) )
visited.Add( item );
foreach( var dep in dependencies( item ) )
Visit( dep, visited, sorted, dependencies, throwOnCycle );
sorted.Add( item );
else
if( throwOnCycle && !sorted.Contains( item ) )
throw new Exception( "Cyclic dependency found" );
【讨论】:
+1 简单得多,似乎对我有用。我所做的唯一更改是使用Dictionary<T, object>
而不是List<T>
来代替visited
- 对于大型集合应该更快。
感谢 E M - 我已更新为使用 HashSet 来访问访问的集合。
+1 我在 Wikipedia 上查看了该算法的伪代码,并认为它很容易实现,但实际实现更容易!
感谢 DMM!这对我有一个修改:在if( !visited.Contains( item ) )
的末尾,我添加了类似(在Java 中)else if(!sorted.contains(item))throw new Exception("Invalid dependency cycle!");
来管理A->B、B->C 和C->A 的情况。跨度>
非常有帮助的答案,但是,想象一下sources = A, B
,dependencies(B) = A
的情况。您拥有的代码会将其检测为“循环依赖”,这似乎不正确。【参考方案2】:
使用拓扑排序的完美示例:
http://en.wikipedia.org/wiki/Topological_sorting
它会为您提供您所需要的。
【讨论】:
找到了一个 tsort 的 C# impl:tawani.blogspot.com/2009/02/topological-sorting-and-cyclic.html【参考方案3】:有一个很好的方法。
对于我们这些不想重新发明***的人:使用 nuget 安装 QuickGraph .NET 库,其中包括多种图算法,包括 拓扑排序。
要使用它,您需要创建AdjacencyGraph<,>
的实例,例如AdjacencyGraph<String, SEdge<String>>
。然后,如果您包含适当的扩展名:
using QuickGraph.Algorithms;
您可以致电:
var sorted = myGraph.TopologicalSort();
获取已排序节点的列表。
【讨论】:
【参考方案4】:我喜欢 DMM 的回答,但它假定输入节点是叶子(可能是预期的,也可能不是预期的)。
我发布了一个使用 LINQ 的替代解决方案,它不做这个假设。另外,这个解决方案使用yield return
能够快速返回叶子(例如使用TakeWhile
)。
public static IEnumerable<T> TopologicalSort<T>(this IEnumerable<T> nodes,
Func<T, IEnumerable<T>> connected)
var elems = nodes.ToDictionary(node => node,
node => new HashSet<T>(connected(node)));
while (elems.Count > 0)
var elem = elems.FirstOrDefault(x => x.Value.Count == 0);
if (elem.Key == null)
throw new ArgumentException("Cyclic connections are not allowed");
elems.Remove(elem.Key);
foreach (var selem in elems)
selem.Value.Remove(elem.Key);
yield return elem.Key;
【讨论】:
这是迄今为止我见过的最紧凑的拓扑排序实现。 “但它假设输入节点是叶子”我不明白。你能解释一下吗? @osexpert,这就是算法的工作原理:我们需要始终使用叶子——不依赖于任何其他节点的节点。此代码确保:var elem = elems.FirstOrDefault(x => x.Value.Count == 0);
。特别是,x.Value.Count == 0
确保给定节点没有依赖关系。
另外,这个实现很紧凑,但不是最优的。我们在每次迭代中搜索一个叶子,这使得它 O(n^2)。可以通过在while循环之前创建一个包含所有叶子的队列来改进它,然后只要它们变得“独立”,就可以向其中添加新项目。
是的,上面的 IIRC 是基于我为处理编译器中数百个模块的依赖关系而编写的东西,如果执行得相当好的话。【参考方案5】:
这是我自己重新实现的拓扑排序,思路基于http://tawani.blogspot.com/2009/02/topological-sorting-and-cyclic.html(移植的Java源码占用内存太大,检查50k个对象需要50k*50k*4 = 10GB,无法接受。另外, 有些地方还是有 Java 编码约定的)
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
namespace Modules
/// <summary>
/// Provides fast-algorithm and low-memory usage to sort objects based on their dependencies.
/// </summary>
/// <remarks>
/// Definition: http://en.wikipedia.org/wiki/Topological_sorting
/// Source code credited to: http://tawani.blogspot.com/2009/02/topological-sorting-and-cyclic.html
/// Original Java source code: http://www.java2s.com/Code/Java/Collections-Data-Structure/Topologicalsorting.htm
/// </remarks>
/// <author>ThangTran</author>
/// <history>
/// 2012.03.21 - ThangTran: rewritten based on <see cref="TopologicalSorter"/>.
/// </history>
public class DependencySorter<T>
//**************************************************
//
// Private members
//
//**************************************************
#region Private members
/// <summary>
/// Gets the dependency matrix used by this instance.
/// </summary>
private readonly Dictionary<T, Dictionary<T, object>> _matrix = new Dictionary<T, Dictionary<T, object>>();
#endregion
//**************************************************
//
// Public methods
//
//**************************************************
#region Public methods
/// <summary>
/// Adds a list of objects that will be sorted.
/// </summary>
public void AddObjects(params T[] objects)
// --- Begin parameters checking code -----------------------------
Debug.Assert(objects != null);
Debug.Assert(objects.Length > 0);
// --- End parameters checking code -------------------------------
// add to matrix
foreach (T obj in objects)
// add to dictionary
_matrix.Add(obj, new Dictionary<T, object>());
/// <summary>
/// Sets dependencies of given object.
/// This means <paramref name="obj"/> depends on these <paramref name="dependsOnObjects"/> to run.
/// Please make sure objects given in the <paramref name="obj"/> and <paramref name="dependsOnObjects"/> are added first.
/// </summary>
public void SetDependencies(T obj, params T[] dependsOnObjects)
// --- Begin parameters checking code -----------------------------
Debug.Assert(dependsOnObjects != null);
// --- End parameters checking code -------------------------------
// set dependencies
Dictionary<T, object> dependencies = _matrix[obj];
dependencies.Clear();
// for each depended objects, add to dependencies
foreach (T dependsOnObject in dependsOnObjects)
dependencies.Add(dependsOnObject, null);
/// <summary>
/// Sorts objects based on this dependencies.
/// Note: because of the nature of algorithm and memory usage efficiency, this method can be used only one time.
/// </summary>
public T[] Sort()
// prepare result
List<T> result = new List<T>(_matrix.Count);
// while there are still object to get
while (_matrix.Count > 0)
// get an independent object
T independentObject;
if (!this.GetIndependentObject(out independentObject))
// circular dependency found
throw new CircularReferenceException();
// add to result
result.Add(independentObject);
// delete processed object
this.DeleteObject(independentObject);
// return result
return result.ToArray();
#endregion
//**************************************************
//
// Private methods
//
//**************************************************
#region Private methods
/// <summary>
/// Returns independent object or returns NULL if no independent object is found.
/// </summary>
private bool GetIndependentObject(out T result)
// for each object
foreach (KeyValuePair<T, Dictionary<T, object>> pair in _matrix)
// if the object contains any dependency
if (pair.Value.Count > 0)
// has dependency, skip it
continue;
// found
result = pair.Key;
return true;
// not found
result = default(T);
return false;
/// <summary>
/// Deletes given object from the matrix.
/// </summary>
private void DeleteObject(T obj)
// delete object from matrix
_matrix.Remove(obj);
// for each object, remove the dependency reference
foreach (KeyValuePair<T, Dictionary<T, object>> pair in _matrix)
// if current object depends on deleting object
pair.Value.Remove(obj);
#endregion
/// <summary>
/// Represents a circular reference exception when sorting dependency objects.
/// </summary>
public class CircularReferenceException : Exception
/// <summary>
/// Initializes a new instance of the <see cref="CircularReferenceException"/> class.
/// </summary>
public CircularReferenceException()
: base("Circular reference found.")
【讨论】:
【参考方案6】:我不喜欢递归方法,所以 DMM 已经过时了。 Krumelur 看起来不错但似乎占用大量内存? 制作了一种似乎可行的基于堆栈的替代方法。使用与 DMM 相同的 DFS 逻辑,我在测试时将此解决方案用作比较。
public static IEnumerable<T> TopogicalSequenceDFS<T>(this IEnumerable<T> source, Func<T, IEnumerable<T>> deps)
HashSet<T> yielded = new HashSet<T>();
HashSet<T> visited = new HashSet<T>();
Stack<Tuple<T, IEnumerator<T>>> stack = new Stack<Tuple<T, IEnumerator<T>>>();
foreach (T t in source)
stack.Clear();
if (visited.Add(t))
stack.Push(new Tuple<T, IEnumerator<T>>(t, deps(t).GetEnumerator()));
while (stack.Count > 0)
var p = stack.Peek();
bool depPushed = false;
while (p.Item2.MoveNext())
var curr = p.Item2.Current;
if (visited.Add(curr))
stack.Push(new Tuple<T, IEnumerator<T>>(curr, deps(curr).GetEnumerator()));
depPushed = true;
break;
else if (!yielded.Contains(curr))
throw new Exception("cycle");
if (!depPushed)
p = stack.Pop();
if (!yielded.Add(p.Item1))
throw new Exception("bug");
yield return p.Item1;
这也是一个更简单的基于堆栈的 BFS 变体。它将产生与上述不同的结果,但仍然有效。我不确定使用上面的 DFS 变体是否有任何优势,但创建它很有趣。
public static IEnumerable<T> TopologicalSequenceBFS<T>(this IEnumerable<T> source, Func<T, IEnumerable<T>> dependencies)
var yielded = new HashSet<T>();
var visited = new HashSet<T>();
var stack = new Stack<Tuple<T, bool>>(source.Select(s => new Tuple<T, bool>(s, false))); // bool signals Add to sorted
while (stack.Count > 0)
var item = stack.Pop();
if (!item.Item2)
if (visited.Add(item.Item1))
stack.Push(new Tuple<T, bool>(item.Item1, true)); // To be added after processing the dependencies
foreach (var dep in dependencies(item.Item1))
stack.Push(new Tuple<T, bool>(dep, false));
else if (!yielded.Contains(item.Item1))
throw new Exception("cyclic");
else
if (!yielded.Add(item.Item1))
throw new Exception("bug");
yield return item.Item1;
对于 .NET 4.7+,我建议用 ValueTuple 替换 Tuple 以减少内存使用。在较旧的 .NET 版本中,元组可以替换为 KeyValuePair。
【讨论】:
【参考方案7】:我会通过将 Item 的依赖项存储在 Item 本身中来简化这一点:
public class Item
private List<Item> m_Dependencies = new List<Item>();
protected AddDependency(Item _item) m_Dependencies.Add(_item);
public Item()
; // eo ctor
public List<Item> Dependencies getreturn(m_Dependencies);;
// eo class Item
然后,鉴于此,您可以为 List 实现自定义 Sort 委托,该委托根据给定 Item 是否包含在其他依赖项列表中进行排序:
int CompareItem(Item _1, Item _2)
if(_2.Dependencies.Contains(_1))
return(-1);
else if(_1.Dependencies.Contains(_2))
return(1);
else
return(0);
【讨论】:
订单不完整,因此无法正常工作。您需要为每个项目提供他或他的任何后代所依赖的所有项目的列表。 (即构建完整的有向无环图) 很容易找到一个反例:1 取决于 3 和 2,3 of 4。[3 4 1 2] 根据您的算法排序。但是 3 必须在 1 之后。 啊,谢谢。我没有想到。非常感激。反对票来了! :) Loic,您能否进一步解释一下为什么我的建议不起作用?不是说这是对的,只是为了让我学得更好。我刚刚在这里尝试过,对于 OP 的示例和您的示例,我的结果列表都是有序的。可能是运气好? :) 给定您的示例(1 取决于 3 和 2,2 取决于 4),我得到的排序是 [4, 3, 2, 1] 要对列表进行排序,每个排序算法只会检查是否对任何连续元素进行了排序。在您的情况下, sorted 意味着:第二个不依赖于第一个。 [3 4 1 2] 和 [4, 3, 2, 1] 是两个可能的顺序。该算法假设传递性:如果 x 感谢您花时间进一步解释这一点。在进一步的测试中,我的想法确实落空了。编程愉快!【参考方案8】:一个不同的想法,对于只有一个“父母”的情况取决于:
您将存储父母而不是 deps。
所以你可以很容易地判断一个问题是否是其他问题的依赖。
然后使用Comparable<T>
,这将声明依赖“较小”和依赖“较大”。
然后直接拨打Collections.sort( List<T>, ParentComparator<T>);
对于多父场景,需要进行树搜索,这会导致执行缓慢。但这可以通过 A* 排序矩阵形式的缓存来解决。
【讨论】:
【参考方案9】:我将 DMM 的想法与 Wikipedia 上的深度优先搜索算法相结合。它非常适合我的需要。
public static class TopologicalSorter
public static List<string> LastCyclicOrder = new List<string>(); //used to see what caused the cycle
sealed class ItemTag
public enum SortTag
NotMarked,
TempMarked,
Marked
public string Item get; set;
public SortTag Tag get; set;
public ItemTag(string item)
Item = item;
Tag = SortTag.NotMarked;
public static IEnumerable<string> TSort(this IEnumerable<string> source, Func<string, IEnumerable<string>> dependencies)
TopologicalSorter.LastCyclicOrder.Clear();
List<ItemTag> allNodes = new List<ItemTag>();
HashSet<string> sorted = new HashSet<string>(StringComparer.OrdinalIgnoreCase);
foreach (string item in source)
if (!allNodes.Where(n => string.Equals(n.Item, item, StringComparison.OrdinalIgnoreCase)).Any())
allNodes.Add(new ItemTag(item)); //don't insert duplicates
foreach (string dep in dependencies(item))
if (allNodes.Where(n => string.Equals(n.Item, dep, StringComparison.OrdinalIgnoreCase)).Any()) continue; //don't insert duplicates
allNodes.Add(new ItemTag(dep));
foreach (ItemTag tag in allNodes)
Visit(tag, allNodes, dependencies, sorted);
return sorted;
static void Visit(ItemTag tag, List<ItemTag> allNodes, Func<string, IEnumerable<string>> dependencies, HashSet<string> sorted)
if (tag.Tag == ItemTag.SortTag.TempMarked)
throw new GraphIsCyclicException();
else if (tag.Tag == ItemTag.SortTag.NotMarked)
tag.Tag = ItemTag.SortTag.TempMarked;
LastCyclicOrder.Add(tag.Item);
foreach (ItemTag dep in dependencies(tag.Item).Select(s => allNodes.Where(t => string.Equals(s, t.Item, StringComparison.OrdinalIgnoreCase)).First())) //get item tag which falls with used string
Visit(dep, allNodes, dependencies, sorted);
LastCyclicOrder.Remove(tag.Item);
tag.Tag = ItemTag.SortTag.Marked;
sorted.Add(tag.Item);
【讨论】:
【参考方案10】:这是来自https://***.com/a/9991916/4805491 的重构代码。
// Version 1
public static class TopologicalSorter<T> where T : class
public struct Item
public readonly T Object;
public readonly T Dependency;
public Item(T @object, T dependency)
Object = @object;
Dependency = dependency;
public static T[] Sort(T[] objects, Func<T, T, bool> isDependency)
return Sort( objects.ToList(), isDependency ).ToArray();
public static T[] Sort(T[] objects, Item[] dependencies)
return Sort( objects.ToList(), dependencies.ToList() ).ToArray();
private static List<T> Sort(List<T> objects, Func<T, T, bool> isDependency)
return Sort( objects, GetDependencies( objects, isDependency ) );
private static List<T> Sort(List<T> objects, List<Item> dependencies)
var result = new List<T>( objects.Count );
while (objects.Any())
var obj = GetIndependentObject( objects, dependencies );
RemoveObject( obj, objects, dependencies );
result.Add( obj );
return result;
private static List<Item> GetDependencies(List<T> objects, Func<T, T, bool> isDependency)
var dependencies = new List<Item>();
for (var i = 0; i < objects.Count; i++)
var obj1 = objects[i];
for (var j = i + 1; j < objects.Count; j++)
var obj2 = objects[j];
if (isDependency( obj1, obj2 )) dependencies.Add( new Item( obj1, obj2 ) ); // obj2 is dependency of obj1
if (isDependency( obj2, obj1 )) dependencies.Add( new Item( obj2, obj1 ) ); // obj1 is dependency of obj2
return dependencies;
private static T GetIndependentObject(List<T> objects, List<Item> dependencies)
foreach (var item in objects)
if (!GetDependencies( item, dependencies ).Any()) return item;
throw new Exception( "Circular reference found" );
private static IEnumerable<Item> GetDependencies(T obj, List<Item> dependencies)
return dependencies.Where( i => i.Object == obj );
private static void RemoveObject(T obj, List<T> objects, List<Item> dependencies)
objects.Remove( obj );
dependencies.RemoveAll( i => i.Object == obj || i.Dependency == obj );
// Version 2
public class TopologicalSorter
public static T[] Sort<T>(T[] source, Func<T, T, bool> isDependency)
var list = new LinkedList<T>( source );
var result = new List<T>();
while (list.Any())
var obj = GetIndependentObject( list, isDependency );
list.Remove( obj );
result.Add( obj );
return result.ToArray();
private static T GetIndependentObject<T>(IEnumerable<T> list, Func<T, T, bool> isDependency)
return list.First( i => !GetDependencies( i, list, isDependency ).Any() );
private static IEnumerable<T> GetDependencies<T>(T obj, IEnumerable<T> list, Func<T, T, bool> isDependency)
return list.Where( i => isDependency( obj, i ) ); // i is dependency of obj
【讨论】:
以上是关于如何按依赖对依赖的对象进行排序的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
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