为啥我无法在 Google Colab 中导入 python-rosbag？

Posted 2023-03-06

【中文标题】为啥我无法在 Google Colab 中导入 python-rosbag？

【英文标题】：Why can't I import python-rosbag in Google Colab?为什么我无法在 Google Colab 中导入 python-rosbag？

【发布时间】：2019-06-28 23:39:21

【问题描述】：

我正在尝试使用 Google Colab 运行在 Ubuntu 上开发的https://github.com/ARiSE-Lab/deepTest 深度神经网络软件。 我只需稍加修改即可运行 install.sh。 加载成功，加“！”后：

！ sudo apt-get install python-rosbag ！ sudo apt-get install python-genmsg ！ sudo apt-get install python-genpy ！ sudo apt-get install python-rosgraph-msgs1 这安装了许多文件，包括：

Setting up python-rosbag (1.13.5+ds1-3) ...

但是，当我运行程序 generate_hmb3.py 时，其第二行是：

import rosbag

我收到了无效的语法错误消息。当我将行改为阅读时：

import python-rosbag

我收到了消息：

  File "<ipython-input-12-37a7e266f3af>", line 7
import python-rosbag
             ^
SyntaxError: invalid syntax

有解决这个问题的办法吗？

【问题讨论】：

有什么建议@AntonMatosov？ @Anton Matosov

想法@Lahiru Karunaratne？

任何想法@fet.atas ？

任何想法@Danf ？

如果您想知道您的安装位置，请尝试例如：find / -name "*rosbag*"。但是，您似乎可以将 ROS 安装安装到某个虚拟环境中。？只需像here 解释的那样从终端安装 ROS，或者安装到你的 python 可以找到它的环境中

【参考方案1】：

导入问题

确保您已设置 Python 路径，这应通过 source 命令完成。您可以通过

轻松检查正确的路径

echo $PYTHONPATH
# which gives me
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages

用破折号导入模块：

python 的导入名称中不允许使用破折号 (ref)。并且没有任何称为python-rosbag 的标准模块。据我所知，只有rosbag。如果它是您自己编写的模块，您可以使用__import__() 来完成。例如：

foobar = __import__("foo-bar")

但您确实应该重命名模块。

【讨论】：

谢谢@Tik0。我做了以下事情：

谢谢@Tik0。我做了以下事情：！哪个蟒蛇。并得到：/usr/local/bin/python。然后我问：！ python --version Python 2.7.15+ 。然后我问：!find / -name "rosbag"。我得到了很多，包括： /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosbag /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosbag/rosbag_main.py /usr/lib/python2.7/dist-包/rosbag/rosbag_main.pyc

【参考方案2】：

我尝试了很多不同的东西*，我认为这是 ros 仍在使用 python 2.7 的问题。

我实际上无法让它按预期工作，但使用 https://github.com/event-driven-robotics/importRosbag 对我有用。

* 就像从 python2.7 添加路径和摆弄 importlib 和 imp。无法让它工作；我收到一个错误AttributeError: module 'rospy' has no attribute 'names'