C++ 中是不是有标准的 3d 矢量类

Posted 2023-03-06

【中文标题】C++ 中是不是有标准的 3d 矢量类

【英文标题】：Is there a standard 3d vector class in C++C++ 中是否有标准的 3d 矢量类

【发布时间】：2011-04-20 12:28:38

【问题描述】：

在一个现有项目中，我看到了一个 Vector_3d 类，模板化，具有向量的常用操作（在代数的意义上）。在分析之后，我注意到在这个类中花费了大量的时间。

我想知道在 C++ 中是否有一个众所周知的实现，如 3d 矢量这样的基本概念。实际上，使用向量的良好实现可能比尝试优化它更容易。

编辑： 这是在某些对象的几何表示的上下文中。但它独立于任何可视化。我会看看是否有办法避免过于频繁地调用各种方法。我会看看建议的包。

【问题讨论】：

你参与了什么样的项目？如果它与 3D 渲染有关，您可能会幸运地使用成熟的实时渲染包。

您可能无法避免这个事实。也许您应该将关键字“内联”添加到常用函数之一。例如：光线追踪器经常使用许多函数，例如叉积，这是无法避免的

【参考方案1】：

3d 矢量类没有太大的改进空间（基本上，点/叉积相当容易，矩阵乘法也是如此）。 如果在该课程上花费了这么多时间，那么您使用它的代码可能有缺陷。你检查过吗

复制与参考 错误的关联（例如，将矩阵乘以所有向量，然后乘以结果矩阵，而不是所有向量乘以矩阵链）

我知道 Qt 中有 QVector3D，这可能会对您有所帮助（顺便说一下，他们获得了 Vector 2D 和 4D 以及常见的 3D 几何操作）

【参考方案2】：

Dave Eberly 的 http://www.geometrictools.com/ 是此类课程的绝佳资源。

【参考方案3】：

我偏爱Eigen。此外，它仅包含标头，并具有内置的矢量化支持。

【参考方案4】：

Boost::QVM 也可以是一个选项：http://boostorg.github.io/qvm/