为啥将android磁场传感器值转换为地球坐标系时X坐标值如此接近零？

Posted 2023-03-05

【中文标题】为啥将android磁场传感器值转换为地球坐标系时X坐标值如此接近零？

【英文标题】：Why is the X coordinate value so close to zero when android magnetic field sensor values are converted to Earth coordinate system?为什么将android磁场传感器值转换为地球坐标系时X坐标值如此接近零？

【发布时间】：2016-05-20 23:21:06

【问题描述】：

我正在开发一个从磁场传感器读取数据的 android 应用。 我按照here 和here 的指示将传感器数据转换为地球坐标系。

转换后的数据看起来不错。但是，X 值始终接近于零。下面的第一张图片显示了原始数据，第二张图片显示了转换后的数据。请注意，第一个图中的所有轴值都发生了变化。在第二幅图中，只有 Y 轴和 Z 轴发生变化，X 始终接近于零。有谁知道为什么会这样？

谢谢！

【参考方案1】：

数据正确，world coordinate 中的x 值应该接近0。这是因为假设magnetic field sensor vector 位于世界North-Sky 平面上，因此x-coordinate（东坐标）应该为零。 在第一张图中，x 因设备基础的变化而变化。考虑一个固定的向量，但坐标代表这个向量的变化。因此2个不同的坐标可能代表同一个向量。

【讨论】：

非常感谢您的帮助！如here 所述，地球磁场由 3 轴矢量（北-天-东）表示。所以奇怪的是，android 磁场传感器位于 2D（北天）平面并忽略了东坐标。你知道为什么这个传感器是这样实现的吗？是硬件限制吗？

是的，但是在任何固定的 x 处，矢量都位于北天平面上。我对硬件了解不多，但我认为磁传感器的作用是测量这个矢量，所以这个假设对我来说是明智的。