哪个传感器用于旋转安卓手机?

Posted

技术标签:

【中文标题】哪个传感器用于旋转安卓手机?【英文标题】:Which sensor for rotating android phone? 【发布时间】:2011-07-27 15:13:18 【问题描述】:

想象一下你正指着电视。你手里拿着手机。现在,转动你的手腕。

我需要使用哪个传感器来检测这种运动?

陀螺仪? 方向? 加速度计?

【问题讨论】:

【参考方案1】:

传感器 TYPE_MAGNETIC_FIELDTYPE_ACCELEROMETER 可以很好地检测到这一点(因为 TYPE_ORIENTATION 现在已弃用)。

你需要:

几个矩阵:

private float[] mValuesMagnet      = new float[3];
private float[] mValuesAccel       = new float[3];
private float[] mValuesOrientation = new float[3];

private float[] mRotationMatrix    = new float[9];

一个侦听器,用于捕获传感器发送的值(这将是SensorManager.registerListener() 的一个参数,您必须调用它来设置您的传感器):

private final SensorEventListener mEventListener = new SensorEventListener() 
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) 
    

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
        // Handle the events for which we registered
        switch (event.sensor.getType())            
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
                System.arraycopy(event.values, 0, mValuesAccel, 0, 3); 
                break; 

            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
                System.arraycopy(event.values, 0, mValuesMagnet, 0, 3); 
                break; 
    
;

您需要计算方位角、俯仰角和滚动角:

    SensorManager.getRotationMatrix(mRotationMatrix, null, mValuesAccel, mValuesMagnet);
    SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mValuesOrientation);  

mValuesOrientation 然后填充为:

mValuesOrientation[0]:方位角,绕Z轴旋转。 mValuesOrientation[1]:俯仰,绕X轴旋转。 mValuesOrientation[2]:滚动,绕 Y 轴旋转。

查看documentation of getOrientation() 以了解轴是如何定义的。您可能需要使用SensorManager.remapCoordinateSystem() 重新定义这些轴。

【讨论】:

当我这样做时,俯仰角永远不会达到 180°。它从 0°(平坦,面向天空)开始,然后当手机面向我时变为 90°,然后当手机面向地板时返回 90°。这是预期的行为吗?那我怎么知道设备是盯着天空还是地板呢?【参考方案2】:

这取决于您要检测的内容,如果您想检测手机是否旋转移动,那么加速度计可能是您最好的选择。 如果您想检测手机现在是否已旋转,请使用 Orientation。

【讨论】:

【参考方案3】:

gyroscope 用于检测旋转,如果您不关心您相对于地球的位置。

【讨论】:

以上是关于哪个传感器用于旋转安卓手机?的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

安卓手机传感器的使用

安卓手机跟电脑连接,用哪个软件好,搜索不到?

安卓系统所有照片存在哪个文件夹

安卓手机和苹果手机哪个对软件的兼容性更好?

手机怎么查看安卓系统是哪个版本?

安卓手机的图片浏览器哪个好