如何使用蓝牙信号强度计算两个安卓设备之间的距离？

Posted 2023-03-05

【中文标题】如何使用蓝牙信号强度计算两个安卓设备之间的距离？

【英文标题】：How to calculate distance between two android device using Bluetooth signal strength?

【发布时间】：2014-04-22 11:44:33

【问题描述】：

我正在开发安卓应用程序。在我的项目中，我想显示蓝牙扫描设备、MAC 地址、蓝牙信号强度和两个 android 设备之间的距离。

我已经完成了 3 个要求，但我不知道如何使用信号强度来获取距离。

package com.example.bluetoothdemo;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.net.wifi.WifiInfo;
import android.net.wifi.WifiManager;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.content.Intent;
import android.view.Menu;
import android.view.View;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.Button;
import android.widget.ListAdapter;
import android.widget.ListView;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import android.content.BroadcastReceiver;

public class MainActivity extends Activity 
 private BluetoothAdapter BTAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1;

ListView listDevicesFound;
Button btnScanDevice;
TextView stateBluetooth;
BluetoothAdapter bluetoothAdapter;

ArrayAdapter<String> btArrayAdapter;

/**  Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) 
    super.onCreate(savedInstanceState);
  setContentView(R.layout.main);

  btnScanDevice = (Button)findViewById(R.id.scan_device);

  stateBluetooth = (TextView)findViewById(R.id.textView1);
  bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

  listDevicesFound = (ListView)findViewById(R.id.listView1);

  btArrayAdapter = new ArrayAdapter<String>(MainActivity.this, 

   android.R.layout.simple_list_item_1);
  listDevicesFound.setAdapter(btArrayAdapter);

  CheckBlueToothState();

  btnScanDevice.setOnClickListener(btnScanDeviceOnClickListener);

  registerReceiver(ActionFoundReceiver,   new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND));
  registerReceiver(receiver, new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND));
   


        @Override

     protected void onDestroy() 
// TODO Auto-generated method stub
  super.onDestroy();
unregisterReceiver(ActionFoundReceiver);
 

      private void CheckBlueToothState()
   if (bluetoothAdapter == null)
   stateBluetooth.setText("Bluetooth NOT support");
    else
   if (bluetoothAdapter.isEnabled())
    if(bluetoothAdapter.isDiscovering())
     stateBluetooth.setText("Bluetooth is currently in device discovery process.");
    else
     stateBluetooth.setText("Bluetooth is Enabled.");
     btnScanDevice.setEnabled(true);
    
   else
    stateBluetooth.setText("Bluetooth is NOT Enabled!");
    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
       startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
   
  
 

   private Button.OnClickListener btnScanDeviceOnClickListener  = new Button.OnClickListener()


      @Override
    public void onClick(View arg0) 
     // TODO Auto-generated method stub
  btArrayAdapter.clear();
  bluetoothAdapter.startDiscovery();
        ;

       @Override
       protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) 
        // TODO Auto-generated method stub
        if(requestCode == REQUEST_ENABLE_BT)
      CheckBlueToothState();
     


    private final BroadcastReceiver ActionFoundReceiver = new BroadcastReceiver()

     @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) 
     // TODO Auto-generated method stub
      String action = intent.getAction();
    if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) 
       BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
       btArrayAdapter.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress()+ "        
 \n "+intent.getShortExtra(BluetoothDevice.EXTRA_RSSI,Short.MIN_VALUE));
       btArrayAdapter.notifyDataSetChanged();
   
  ;
     @Override
   public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) 
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return true;


   private final BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver()
   @Override
   public void onReceive(Context context, Intent intent) 

    String action = intent.getAction();
    if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) 
        int  rssi = intent.getShortExtra(BluetoothDevice.EXTRA_RSSI,Short.MIN_VALUE);
        String name = intent.getStringExtra(BluetoothDevice.EXTRA_NAME);
        TextView rssi_msg = (TextView) findViewById(R.id.listView1);

        Toast.makeText(getApplicationContext(),"  RSSI: " + rssi + "dBm",     
   Toast.LENGTH_SHORT).show();
    
 
  ;
 

【参考方案1】：

尝试使用 Google Play 商店中的“b 和 l 蓝牙 le 扫描仪”应用，以可视化来自多个蓝牙 LE 设备的信号。当存在多个设备时，您会立即发现 rssi 信号强度“嘈杂”。墙壁、带有金属部件的家具和 Wi-Fi 信号源也会导致信号变化。最好的解决方案是为您的距离读数创建“区域”...例如：远、近、旁边等。

【参考方案2】：

这实际上是不可能仅根据蓝牙信号强度计算距离的。但是，您可以使用三角测量技术来获取两个设备之间的距离，或者完全可以使用 GPS 概念来找出距离。 仅使用蓝牙，无法找到距离。 即使您可以通过这样的方式以易于理解的方式表示信号强度。

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.bluetoothFinder

查看此链接。

【讨论】：

我看到低能耗蓝牙可以实现，例如估计距离的 iBeacons。

我们如何使用像 Beacon 这样的安卓设备？

@akash89 旧答案，但您介意评论一下为什么它实际上是不可能的吗？是因为信号有可能从其他材料反弹或被其他材料吸收吗？

【参考方案3】：

您可以使用 txPower 计算距离。以下是计算此值的数学方法。

 double getDistance(int rssi, int txPower) 
        return Math.pow(10d, ((double) txPower - rssi) / (10 * 2));
 

【讨论】：

在哪里可以找到简单蓝牙（不是 BLE）的 txPower 值？