halcon学习笔记——HALCON标定后的二维测量

Posted 2020-07-15 AL_meno

1.gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height,Interpolation : MeasureHandle)

产生测量矩形句柄，控制输入为测量矩形范围的坐标中心，矩形长轴和水平方向夹角范围的弧度，矩形边长的一半，测量图片的宽和高度，输出为测量句柄。

2.measure_pairs(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select :RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond,AmplitudeSecond, IntraDistance, InterDistance)

抽取和矩形主轴垂直的直线，返回第一类和第二类边缘点的行列坐标值，边缘分类由Transition的灰度差分决定。控制输出还有，一个边缘对之间的距离；以及一类边缘对相继边缘之间的距离。

3.image_points_to_world_plane( : : CameraParam, WorldPose, Rows, Cols, Scale : X, Y)

把像素坐标转化到世界坐标系中的Z=0平面中的X,Y坐标。控制输入为，相机内参数，标定的世界坐标位姿，测量单位，像素坐标，输出为Z=0平面的X,Y坐标。

4.distance_pp( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Distance)

利用两点距离公式计算两点之间的距离。

注意用法：distance_pp (X1[0:4], Y1[0:4], X1[1:5], Y1[1:5], Distance)

5.tuple_mean( : : Tuple : Mean) 返回数组的平均值。

6.tuple_deviation( : : Tuple : Deviation) 返回数组中所有元素的标准差。