基于FS4412嵌入式系统移植 linux内核调试之printk

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了基于FS4412嵌入式系统移植 linux内核调试之printk相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

以下内容主要摘录自《Linux安全体系分析与编程》

1、基本原理

(1)在UBOOT里设置console=ttySAC0或者console=tty1
这里是设置控制终端,tySAC0 表示串口, tty1 表示lcd
(2)内核用printk打印

内核就会根据命令行参数来找到对应的硬件操作函数,并将信息通过对应的硬件终端打印出来!


2、printk及控制台的日志级别
函数printk的使用方法和printf相似,用于内核打印消息。printk根据日志级别(loglevel)对消息进行分类。
相似的在android中有使用Log函数进行调试信息的打印。
日志级别用宏定义,日志级别宏展开为一个字符串,在编译时由预处理器将它和消息文本拼接成一个字符串,因此printk 函数中日志级别宏和格式字符串间不能有逗号。


下面是两个printk的例子,一个用于打印调试信息,另一个用于打印临界条件信息。

printk(KERN_DEBUG "Here I am: %s:%i/n", _ _FILE_ _, _ _LINE_ _);

printk(KERN_CRIT "I'm trashed; giving up on %p/n", ptr);
printk的日志级别定义如下(在linux2.6和3.14/include/linux/kernel.h中):

#defineKERN_EMERG"<0>"/*紧急事件消息,系统崩溃之前提示,表示系统不可用*/

#defineKERN_ALERT"<1>"/*报告消息,表示必须立即采取措施*/

#defineKERN_CRIT"<2>"/*临界条件,通常涉及严重的硬件或软件操作失败*/

#defineKERN_ERR"<3>"/*错误条件,驱动程序常用KERN_ERR来报告硬件的错误*/

#defineKERN_WARNING"<4>"/*警告条件,对可能出现问题的情况进行警告*/

#defineKERN_NOTICE"<5>"/*正常但又重要的条件,用于提醒。常用于与安全相关的消息*/

#defineKERN_INFO"<6>"/*提示信息,如驱动程序启动时,打印硬件信息*/

#defineKERN_DEBUG"<7>"/*调试级别的消息*/

extern int console_printk[];

#define console_loglevel  (console_printk[0])

#define default_message_loglevel  (console_printk[1])

#define minimum_console_loglevel  (console_printk[2])

#define default_console_loglevel  (console_printk[3])

日志级别的范围是0~7,没有指定日志级别的printk语句默认采用的级别是 DEFAULT_ MESSAGE_LOGLEVEL,其定义列出如下(在linux2.6/kernel/printk.c中,在linux3.14/kernel/printk/printk.c中):

/*没有定义日志级别的printk使用下面的默认级别*/

#define DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL 4 /* KERN_WARNING 警告条件*/

内核可把消息打印到当前控制台上,可以指定控制台为字符模式的终端或打印机等。默认情况下,“控制台”就是当前的虚拟终端。
为了更好地控制不同级别的信息显示在控制台上,内核设置了控制台的日志级别console_loglevel。printk日志级别的作用是打印一定级别的消息,与之类似,控制台只显示一定级别的消息。
当日志级别小于console_loglevel时,消息才能显示出来。控制台相应的日志级别定义如下:

/* 显示比这个级别更重发的消息*/

#define MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL  1   /*可以使用的最小日志级别*/

#define DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL  7 /*比KERN_DEBUG 更重要的消息都被打印*/

 

int console_printk[4] = {

DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL,/*控制台日志级别,优先级高于该值的消息将在控制台显示*/

/*默认消息日志级别,printk没定义优先级时,打印这个优先级以上的消息*/

DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL,

/*最小控制台日志级别,控制台日志级别可被设置的最小值(最高优先级)*/

MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL,

DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL,/* 默认的控制台日志级别*/

};

如果系统运行了klogd和syslogd,则无论console_loglevel为何值,内核消息都将追加到/var/log/messages中。如果klogd没有运行,消息不会传递到用户空间,只能查看/proc/kmsg。


变量console_loglevel的初始值是DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL,可以通过sys_syslog系统调用进行修 改。调用klogd时可以指定-c开关选项来修改这个变量。如果要修改它的当前值,必须先杀掉klogd,再加-c选项重新启动它。
通过读写/proc/sys/kernel/printk文件可读取和修改控制台的日志级别。查看这个文件的方法如下:

#cat /proc/sys/kernel/printk
7   4  1   7

上面显示的4个数据分别对应控制台日志级别、默认的消息日志级别、最低的控制台日志级别和默认的控制台日志级别。

可用下面的命令设置当前日志级别:

# echo "4 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk
这里有个问题需要说一下,在一些开发板提供的内核源码printk的默认打印级别都是未经修改的,例如飞凌的开发板提供的内核,在实际使用时有一些驱动会输出一些调试信息,在实际使用时这些信息会影响正常的用户使用,比如飞凌开发板连接网线后串口终端会定时输出以下内容:

eth0: link down 
eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x4DE1
以上信息并不是错误,只是在打印调试信息,说明网络正常连接,但这样会干扰串口输入,所以在编译内核时,修改printk.c中的调试级别如下即可解决这个问题:

int console_printk[4] = {
DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL,/*控制台日志级别,优先级高于该值的消息将在控制台显示*/
/*默认消息日志级别,printk没定义优先级时,打印这个优先级以上的消息*/
DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL,/*最小控制台日志级别,控制台日志级别可被设置的最小值(最高优先级)*/
MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL,
DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL,/* 默认的控制台日志级别*/
};

3、printk打印消息机制


在内核中,函数printk将消息打印到环形缓冲区__log_buf中,并将消息传给控制台进行显示。控制台驱动程序根据控制台的日志级别显示日志消息。
应用程序通过系统调用sys_syslog管理环形缓冲区__log_buf,它可以读取数据、清除缓冲区、设置日志级别、开/关控制台等。
当系统调用sys_syslog从环形缓冲区__log_buf读取数据时,如果缓冲区没有数据,系统调用sys_syslog所在进程将被加入到 等待队列log_wait中进行等待。当printk将数据打印到缓冲区后,将唤醒系统调用sys_syslog所在进程从缓冲区中读取数据。等待队列 log_wait定义如下:
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(log_wait);//等待队列log_wait

环形缓冲区__log_buf在使用之前就是已定义好的全局变量,缓冲区的长度为1 << CONFIG_LOG_ BUF_SHIFT。变量CONFIG_LOG_BUF_SHIFT在内核编译时由配置文件定义,对于i386平台,其值定义如下(在 linux2.6/arch/i386/defconfig中):

CONFIG_LOG_BUF_SHIFT=18

在内核编译时,编译器根据配置文件的设置,产生如下的宏定义:
#define CONFIG_LOG_BUF_SHIFT  18

环形缓冲区__log_buf定义如下(在linux2.6/kernel/printk.c中,在linux3.14/kernel/printk/printk.c中):

#define __LOG_BUF_LEN(1 << CONFIG_LOG_BUF_SHIFT) //定义环形缓冲区的长度,i386平台为
static char __log_buf[__LOG_BUF_LEN]; //printk的环形缓冲区
static char *log_buf = __log_buf;
static int log_buf_len = __LOG_BUF_LEN;
/*互斥锁logbuf_lock保护log_buf、log_start、log_end、con_start和logged_chars */
static DEFINE_SPINLOCK(logbuf_lock);

通过宏定义LOG_BUF,缓冲区__log_buf具备了环形缓冲区的操作行为。宏定义LOG_BUF得到缓冲区指定位置序号的字符,位置序号超过缓冲区长度时,通过与长度掩码LOG_BUF_MASK进行逻辑与操作,位置序号循环回到环形缓冲区中的位置。

宏定义LOG_BUF及位置序号掩码LOG_BUF_MASK的定义列出如下:
#define LOG_BUF_MASK (log_buf_len-1)
#define LOG_BUF(idx)  (log_buf[(idx) & LOG_BUF_MASK])

为了指明环形缓冲区__log_buf字符读取位置,定义了下面的位置变量:

static unsigned long log_start;/*系统调用syslog读取的下一个字符*/
static unsigned long con_start;/*送到控制台的下一个字符*/
static unsigned long log_end;/*最近已写字符序号加1 */
static unsigned long logged_chars; /*自从上一次read+clear 操作以来产生的字符数*/

任何地方的内核调用都可以调用函数printk打印调试、安全、提示和错误消息。函数printk尝试得到控制台信号量(console_sem),如果得到,就将信息输出到环形缓冲区__log_buf中,然后函数release_console_sem()在释放信号 量之前把环形缓冲区中的消息送到控制台,调用控制台驱动程序显示打印的信息。如果没得到信号量,就只将信息输出到环形缓冲区后返回。

函数printk列出如下(在linux2.6/kernel/printk.c中,在linux3.14/kernel/printk/printk.c中):

asmlinkage int printk(const char *fmt, ...)
{
    va_list args;
    int r;
    va_start(args, fmt);
    r = vprintk(fmt, args);
    va_end(args);
    return r;
}

asmlinkage int vprintk(const char *fmt, va_list args)
{
    unsigned long flags;
    int printed_len;
    char *p;
    static char printk_buf[1024];
    static int log_level_unknown = 1;
    preempt_disable(); //关闭内核抢占
    if (unlikely(oops_in_progress) && printk_cpu == smp_processor_id())
        /*如果在printk运行时,这个CPU发生崩溃,
    确信不能死锁,10秒1次初始化锁logbuf_lock和console_sem,留时间
    给控制台打印完全的oops信息*/
        zap_locks();
    local_irq_save(flags);  //存储本地中断标识
    lockdep_off();
    spin_lock(&logbuf_lock);
    printk_cpu = smp_processor_id(); 
    /*将输出信息发送到临时缓冲区printk_buf */
    printed_len = vscnprintf(printk_buf, sizeof(printk_buf), fmt, args);
    /*拷贝printk_buf数据到循环缓冲区,如果调用者没提供合适的日志级别,插入默认值*/
    for (p = printk_buf; *p; p++) {
        if (log_level_unknown) {
            /* log_level_unknown signals the start of a new line */
            if (printk_time) {
                int loglev_char;
                char tbuf[50], *tp;
                unsigned tlen;
                unsigned long long t;
                unsigned long nanosec_rem;
                /*在时间输出之前强制输出日志级别*/
                if (p[0] == '<' && p[1] >='0' &&
                        p[1] <= '7' && p[2] == '>') {
                    loglev_char = p[1]; //获取日志级别字符
                    p += 3;
                    printed_len -= 3;
                } else {
                    loglev_char = default_message_loglevel
                            + '0';
                }
                t = printk_clock();//返回当前时钟,以ns为单位
                nanosec_rem = do_div(t, 1000000000);
                tlen = sprintf(tbuf,
                               "<%c>[%5lu.%06lu] ",
                               loglev_char,
                               (unsigned long)t,
                               nanosec_rem/1000);//写入格式化后的日志级别和时间
                for (tp = tbuf; tp < tbuf + tlen; tp++) 
                    emit_log_char(*tp);  //将日志级别和时间字符输出到循环缓冲区
                printed_len += tlen;
            } else {
                if (p[0] != '<' || p[1] < '0' ||
                        p[1] > '7' || p[2] != '>') {
                    emit_log_char('<');
                    emit_log_char(default_message_loglevel
                                  + '0');  //输出字符到循环缓冲区
                    emit_log_char('>');
                    printed_len += 3;
                }
            }
            log_level_unknown = 0;
            if (!*p)
                break;
        }
        emit_log_char(*p);//将其他printk_buf数据输出到循环缓冲区
        if (*p == '/n')
            log_level_unknown = 1;
    }
    if (!down_trylock(&console_sem)) {
        /*拥有控制台驱动程序,降低spinlock并让release_console_sem()打印字符 */
        console_locked = 1;
        printk_cpu = UINT_MAX;
        spin_unlock(&logbuf_lock);
        /*如果CPU准备好,控制台就输出字符。函数cpu_online检测CPU是否在线,
    函数have_callable_console()检测是否
    有注册的控制台启动时就可以使用*/
        if (cpu_online(smp_processor_id()) || have_callable_console()) {
            console_may_schedule = 0;
            release_console_sem();
        } else {
            /*释放锁避免刷新缓冲区*/
            console_locked = 0;
            up(&console_sem);
        }
        lockdep_on();
        local_irq_restore(flags); //恢复本地中断标识
    } else {
        /*如果其他进程拥有这个驱动程序,本线程降低spinlock,
    允许信号量持有者运行并调用控制台驱动程序输出字符*/
        printk_cpu = UINT_MAX;
        spin_unlock(&logbuf_lock);
        lockdep_on();
        local_irq_restore(flags); //恢复本地中断标识
    }
    preempt_enable();  //开启抢占机制
    return printed_len;
}

函数release_console_sem()给控制台系统开锁,释放控制台系统及驱动程序调用者持有的信号量。持有信号量时,表示printk 已在缓冲区存有数据。函数release_console_sem()在释放信号量之前将这些数据送给控制台显示。如果后台进程klogd在等待环形缓冲 区装上数据,它唤醒klogd进程。

函数release_console_sem列出如下(在linux2.6/kernel/printk.c中,在linux3.14/kernel/printk/printk.c中):

void release_console_sem(void)

{
    
    unsigned long flags;
    
    unsigned long _con_start, _log_end;
    
    unsigned long wake_klogd = 0;
    
    
    
    for ( ; ; ) {
        
        spin_lock_irqsave(&logbuf_lock, flags);
        
        wake_klogd |= log_start - log_end;
        
        if (con_start == log_end)
            
            break;/* 没有需要打印的数据*/
        
        _con_start = con_start;
        
        _log_end = log_end;
        
        con_start = log_end;/* Flush */
        
        spin_unlock_irqrestore(&logbuf_lock, flags);
        
        //调用控制台driver的write函数写入到控制台
        
        call_console_drivers(_con_start, _log_end);
        
    }
    
    console_locked = 0;
    
    console_may_schedule = 0;
    
    up(&console_sem);
    
    spin_unlock_irqrestore(&logbuf_lock, flags);
    
    if (wake_klogd && !oops_in_progress && waitqueue_active(&log_wait))
        
        wake_up_interruptible(&log_wait);//唤醒在等待队列上的进程
    
}
函数_call_console_drivers将缓冲区中从start到end - 1的数据输出到控制台进行显示。在输出数据到控制台之前,它检查消息的日志级别。只有日志级别小于控制台日志级别console_loglevel的消 息,才能交给控制台驱动程序进行显示。
函数_call_console_drivers列出如下:

static void _call_console_drivers(unsigned long start,
                                  
                                  unsigned long end, int msg_log_level)

{
    
    //日志级别小于控制台日志级别的消息才能输出到控制台
    
    if ((msg_log_level < console_loglevel || ignore_loglevel) &&
            
            console_drivers && start != end) {
        
        if ((start & LOG_BUF_MASK) > (end & LOG_BUF_MASK)) {
            
            /* 调用控制台驱动程序的写操作函数 */
            
            __call_console_drivers(start & LOG_BUF_MASK,  log_buf_len);
            
            __call_console_drivers(0, end & LOG_BUF_MASK);
            
        } else {
            
            __call_console_drivers(start, end);
            
        }
        
    }
    
}

函数__call_console_drivers调用控制台驱动程序的写操作函数显示消息。其列出如下:

static void __call_console_drivers(unsigned long start, unsigned long end)

{
    
    struct console *con;
    
    
    
    for (con = console_drivers; con; con = con->next) {
        
        if ((con->flags & CON_ENABLED) && con->write &&
                
                (cpu_online(smp_processor_id()) ||
                 
                 (con->flags & CON_ANYTIME)))
            
            con->write(con, &LOG_BUF(start), end - start); //调用驱动程序的写操作函数
        
    }
    
}
4、sys_syslog系统调用

系统调用sys_syslog根据参数type的命令执行相应的操作。参数type定义的命令列出如下:

0 -- 关闭日志,当前没实现。
1 -- 打开日志,当前没实现。
2 -- 从环形缓冲区读取日志消息。
3 -- 读取保留在环形缓冲区的所有消息。
4 -- 读取并清除保留在环形缓冲区的所有消息。
5 -- 清除环形缓冲区。
6 -- 关闭printk到控制台的打印。
7 -- 开启printk到控制台的打印。
8 -- 设置打印到控制台的消息的日志级别。
9 -- 返回日志缓冲区中没读取的字符数。
10 -- 返回日志缓冲区的大小。

sys_syslog函数列出如下(在linux2.6/kernel/printk.c中,在linux3.14/kernel/printk/printk.c中):

asmlinkage long sys_syslog(int type, char __user * buf, int len)

{
    
    return do_syslog(type, buf, len);
    
}



int do_syslog(int type, char __user *buf, int len)

{
    
    unsigned long i, j, limit, count;
    
    int do_clear = 0;
    
    char c;
    
    int error = 0;
    
    
    
    error = security_syslog(type);  //检查是否调用这个函数的权限
    
    if (error)
        
        return error;
    
    
    
    switch (type) {
    
    case 0:/* 关闭日志 */
        
        break;
        
    case 1:/* 打开日志*/
        
        break;
        
    case 2:/*读取日志信息*/
        
        error = -EINVAL;
        
        if (!buf || len < 0)
            
            goto out;
        
        error = 0;
        
        if (!len)
            
            goto out;
        
        if (!access_ok(VERIFY_WRITE, buf, len)) { //验证是否有写的权限
            
            error = -EFAULT;
            
            goto out;
            
        }
        
        //当log_start - log_end为0时,表示环形缓冲区无数据可读,把当前进程放入
        
        等待队列log_wait
                
                error = wait_event_interruptible(log_wait,  (log_start - log_end));
        
        if (error)
            
            goto out;
        
        i = 0;
        
        spin_lock_irq(&logbuf_lock);
        
        while (!error && (log_start != log_end) && i < len) {
            
            c = LOG_BUF(log_start); //从环形缓冲区得到读取位置log_start
            
            log_start++;
            
            spin_unlock_irq(&logbuf_lock);
            
            error = __put_user(c,buf); //将c地址的字符传递到用户空间的buf中
            
            buf++;
            
            i++;
            
            cond_resched();  //条件调度,让其他进程有运行时间
            
            spin_lock_irq(&logbuf_lock);
            
        }
        
        spin_unlock_irq(&logbuf_lock);
        
        if (!error)
            
            error = i;
        
        break;
        
    case 4:/* 读/清除上一次内核消息*/
        
        do_clear = 1;
        
        /* FALL THRU */
        
    case 3:/*读取上一次内核消息*/
        
        error = -EINVAL;
        
        if (!buf || len < 0) 
            
            goto out;
        
        error = 0;
        
        if (!len)  //读取长度为0
            
            goto out;
        
        if (!access_ok(VERIFY_WRITE, buf, len)) { //验证有写权限
            
            error = -EFAULT;
            
            goto out;
            
        }
        
        count = len;
        
        if (count > log_buf_len) 
            
            count = log_buf_len;
        
        spin_lock_irq(&logbuf_lock);
        
        if (count > logged_chars) // logged_chars是上次读/清除以来产生的日志字符数
            
            count = logged_chars;
        
        if (do_clear)
            
            logged_chars = 0;
        
        limit = log_end; 
        
        /* __put_user() 可以睡眠,当__put_user睡眠时,printk()可能覆盖写正在
          
拷贝到用户空间的消息,因此,这些消息被反方向拷贝,将buf覆盖部分的数据重写到buf的起始位置*/
        
        for (i = 0; i < count && !error; i++) { //读取count个字符
            
            j = limit-1-i;
            
            if (j + log_buf_len < log_end)
                
                break;
            
            c = LOG_BUF(j); //从环形缓冲区得到读取位置j
            
            spin_unlock_irq(&logbuf_lock);
            
            //将c位置的字符传递到用户空间的buf中,如果发生错误,将发生错误的c位置给error
            
            error = __put_user(c,&buf[count-1-i]); 
            
            cond_resched();
            
            spin_lock_irq(&logbuf_lock);
            
        }
        
        spin_unlock_irq(&logbuf_lock);
        
        
        
        if (error)
            
            break;
        
        error = i;
        
        if (i != count) { //表示__put_user没有拷贝完成
            
            int offset = count-error;
            
            /* 拷贝期间缓冲区溢出,纠正用户空间缓冲区*/
            
            for (i = 0; i < error; i++) {
                
                if (__get_user(c,&buf[i+offset]) ||
                        
                        __put_user(c,&buf[i])) { //将覆盖部分的数据
                    
                    重写到buf的起始位置
                                  
                                  error = -EFAULT;
                    
                    break;
                    
                }
                
                cond_resched();
                
            }
            
        }
        
        break;
        
    case 5:/* 清除环形缓冲区*/
        
        logged_chars = 0;
        
        break;
        
    case 6:/*关闭向控制台输出消息*/
        
        console_loglevel = minimum_console_loglevel;
        
        break;
        
    case 7:/*开启向控制台输出消息*/
        
        console_loglevel = default_console_loglevel;
        
        break;
        
    case 8:/* 设置打印到控制台的日志级别*/
        
        error = -EINVAL;
        
        if (len < 1 || len > 8)
            
            goto out;
        
        if (len < minimum_console_loglevel)
            
            len = minimum_console_loglevel;
        
        console_loglevel = len;
        
        error = 0;
        
        break;
        
    case 9:/* 得到日志消息所占缓冲区的大小*/
        
        error = log_end - log_start;
        
        break;
        
    case 10:/*返回环形缓冲区的大小*/
        
        error = log_buf_len;
        
        break;
        
    default:
        
        error = -EINVAL;
        
        break;
        
    }
    
out:
    
    return error;
    
}










以上是关于基于FS4412嵌入式系统移植 linux内核调试之printk的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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