逻辑回归理解及代码实现

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了逻辑回归理解及代码实现相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

github:代码实现之逻辑回归
本文算法均使用python3实现


1. 什么是逻辑回归

《机器学习实战》一书中提到:

利用逻辑回归进行分类的主要思想是:根据现有数据对分类边界线建立回归公式,以此进行分类(主要用于解决二分类问题)。

由以上描述我们大概可以想到,对于使用逻辑回归进行分类,我们首先所需要解决的就是寻找分类边界线。那么什么是分类边界线呢?

以上两幅图分别对应着,当分类样本具有两个特征值 $ x_1, x_2 $ 时,样本可进行线性可分,以及非线性可分的情况。而分类边界,便是图中所示的绿色直线绿色曲线。(本文中只针对线性可分特征数为 $ n $ 的情况进行介绍)
而使用逻辑回归进行分类,就是要找到这样的
分类边界
,使其能够尽可能地对样本进行正确分类,也就是能够尽可能地将两种样本分隔开来。于是我们可以大胆猜测,可以构造这样一个函数(图一中特征数为2,分类边界为直线,当特征数为 $ n $ 时分类边界为“超平面”),来对样本集进行分隔:

\\[z(x^{(i)}) = \\theta_0 + \\theta_1 x^{(i)}_1 + \\theta_2 x^{(i)}_2 + ... + \\theta_n x^{(i)}_n \\]

其中 $ i=1,2,...m $ ,表示第 $ i $ 个样本, $ n $ 表示特征数,当 $ z(x^{(i)}) > 0 $ 时,对应着样本点位于分界线上方,可将其分为"1"类;当 $ z(x^{(i)}) < 0 $ 时 ,样本点位于分界线下方,将其分为“0”类。
我们很容易联想到前面介绍过的线性回归,该算法同样是构造函数 $ h_\\theta(x^{(i)}) = \\theta_0 + \\theta_1 x^{(i)}_1 + \\theta_2 x^{(i)}_2 + ... + \\theta_n x^{(i)}_n $ ,但与逻辑回归不同的是,线性回归模型输入一个待预测样本的特征值 $ x^{(i)}=[ x{(i)}_1,x{(i)}_2,...,x^{(i)}_n ]^T $ ,输出则为预测值。而逻辑回归作为分类算法,它的输出是0/1。那么如何将输出值转换成0/1呢?在此介绍一下 $ sigmoid $ 函数。

1.1 $ sigmoid $ 函数

   $ sigmoid $ 函数定义如下:

\\[g(z) = \\frac{1}{1+e^{-z}} \\]

  其函数图像为:

由函数图像可以看出, $ sigmoid $ 函数可以很好地将 $ (-\\infty , \\infty) $ 内的数映射到 $ (0 , 1) $ 上。于是我们可以将 $ g(z)\\geq0.5 $ 时分为"1"类, $ g(z)<0.5 $ 时分为"0"类。即:

\\[y = \\begin{cases} 1, & \\text {if $g(z) \\geq 0.5$ } \\\\ 0, & \\text{otherwise} \\end{cases} \\]

其中 $ y $ 表示分类结果。$ sigmoid $ 函数实际表达的是将样本分为“1”类的概率,这将在本文的最后一部分进行详细解释。


2. 逻辑回归模型函数

在了解了分类边界

\\[z(x^{(i)}) = \\theta_0 + \\theta_1 x^{(i)}_1 + \\theta_2 x^{(i)}_2 = \\theta^T x^{(i)} \\]

  其中,

\\[\\theta = \\begin{bmatrix} \\theta_0 \\\\ \\theta_1 \\\\ \\theta_2 \\\\ \\vdots \\\\ \\theta_n \\\\ \\end{bmatrix} , x^{(i)} = \\begin{bmatrix} x^{(i)}_0 \\\\ x^{(i)}_1 \\\\ x^{(i)}_2 \\\\ \\vdots \\\\x^{(i)}_n \\\\ \\end{bmatrix} \\]

而 $ x_0^{(i)} = 1 $ 是偏置项(具体解释见线性回归), $ n $ 表示特征数,$ i=1,2,...,m $ 表示样本数。
以及 $ sigmoid $ 函数

\\[g(z) = \\frac{1}{1+e^{-z}} \\]

我们可以构造出逻辑回归模型函数

\\[h_\\theta(x^{(i)}) = g(z) = g( \\theta^T x^{(i)} ) = \\frac{1}{1+e^{-\\theta^T x^{i}}} \\]

使得我们可以对于新样本

\\[x^{new} = [x^{new}_1, x^{new}_2,...,x^{new}_n]^T \\]

进行输入,得到函数值 $ h_\\theta(x^{new}) $ , 根据 $ h_\\theta(x^{new}) $ 与0.5的比较来将新样本进行分类。


3. 逻辑回归代价函数

回想在线性回归中,我们是利用均方误差来作为代价函数:

\\[J(\\theta) = \\frac{1}{2m} \\sum_{i=1}^m (h_\\theta(x^{(i)}) - y^{(i)})^2 \\]

同样的,假设我们仍旧使用均方误差来作为逻辑回归大家函数,会出现什么效果呢?将 $ g(z) = \\frac{1}{1+e^{-z}} $ 带入上式,我们会发现, $ J(\\theta) $ 为一个非凸函数,也就是说该函数存在许多局部最小值点,在求解参数的过程中很容易陷入局部最小值点,而无法求得真正的最小值点。

我们不妨换一个思路来求解这个问题。在上一节中提到:$ sigmoid $ 函数实际表达的是将样本分为“1”类的概率,也就是说,使用 $ sigmoid $ 函数求解出来的值为类1的后验估计 $ p(y=1|x,\\theta) $ ,故我们可以得到:

\\[p(y=1|x,\\theta) = h_\\theta(\\theta^T x) \\]

\\[p(y=0|x,\\theta) = 1- h_\\theta(\\theta^T x) \\]

其中 $ p(y=1|x,\\theta) $ 表示样本分类为 $ y=1 $ 的概率,而 $ p(y=0|x,\\theta) $ 表示样本分类为 $ y=0 $ 的概率。针对以上二式,我们可将其整理为:

\\[p(y|x,\\theta)=p(y=1|x,\\theta)^y p(y=0|x,\\theta)^{(1-y)} = h_\\theta(\\theta^T x)^y (1- h_\\theta(\\theta^T x))^{(1-y)} \\]

我们可以得到其似然函数为:

\\[L(\\theta) = \\prod^m_{i=1} p(y^{(i)}|x^{(i)},\\theta) = \\prod ^m_{i=1}[ h_\\theta(\\theta^T x^{(i)})^{y^{(i)}} (1- h_\\theta(\\theta^T x^{(i)}))^{1-y^{(i)}}] \\]

对数似然函数为:

\\[\\log L(\\theta) = \\sum_{i=1}^m [y^{(i)} \\log{h_\\theta(\\theta^T x^{(i)})} +(1-y^{(i)}) \\log{(1- h_\\theta(\\theta^T x^{(i)}))}] \\]

于是,我们便得到了代价函数,我们可以对求 $ \\log L(\\theta) $ 的最大值来求得参数 $ \\theta $ 的值。为了便于计算,将代价函数做了以下改变:

\\[J(\\theta) = - \\frac{1}{m} \\sum_{i=1}^m [y^{(i)} \\log{h_\\theta(\\theta^T x^{(i)})} + (1-y^{(i)}) \\log{(1- h_\\theta(\\theta^T x^{(i)}))}] \\]

此时,我们只需对 $ J(\\theta) $ 求最小值,便得可以得到参数 $ \\theta $。
本节中逻辑回归代价函数是利用极大似然法进行的推导


4. 优化算法

对于以上所求得的代价函数,我们采用梯度下降的方法来求得最优参数。

3.1 梯度下降法(gradient descent)

梯度下降法过程为:
repeat {
$ \\theta_j := \\theta_j - \\alpha \\frac{\\Delta J(\\theta)}{\\Delta \\theta_j} $
}
其中 $ \\alpha $ 为学习率(learning rate),也就是每一次的“步长”; $ \\frac{\\Delta J(\\theta)}{\\Delta \\theta_j} $ 是梯度,$ j = 1,2,...,n $ 。
接下来我们对梯度进行求解:

其中:

而又因为:

则:

因此:

故:

由以上我们可以得到梯度下降过程为:
repeat {
$ \\theta_j := \\theta_j - \\alpha \\frac{1}{m} \\sum_{i=1}^m (h_{\\theta}(x^{(i)}) - y^{(i)}) \\cdot x_j^{(i)} $
}
其中 $ i = 1,2,...,m,表示样本数 ; j = 1,2,..,n,表示特征数 $
通过观察我们可以发现,逻辑回归梯度下降中参数的更新公式同线性回归的一样。


5. 理解sigmoid函数

二项逻辑斯蒂回归模型(binomial logistic regression model)是一种分类模型,由条件概率分布 $ p(Y|X) $ 表示,形式为参数化的逻辑斯蒂分布。这里,随机变量 $ X $ 取值为实数,随机变量 $ Y $ 取值为 $ 1或0 $。可通过监督学习的方法来估计模型参数。
二项逻辑斯蒂回归模型是如下的条件概率分布:

\\[p(Y=1|x) = \\frac{e^{\\theta^Tx}}{1+e^{\\theta^Tx}} \\]

\\[p(Y=0|x) = \\frac{1}{1+e^{\\theta^Tx}} \\]

其中, $ x \\in R^n $ 是输入, $ Y \\in \\lbrace 0,1 \\rbrace $ 是输出, $ \\theta $ 是参数。
对于 $ Y=1 $ :

\\[p(Y=1|x) = \\frac{e^{\\theta^Tx}}{1+e^{\\theta^Tx}} \\]

而 $ e{\\thetaTx} \\neq 0 $ ,故上式可推导为:

\\[p(Y=1|x) = \\frac{1}{1+e^{-\\theta^Tx}} \\]

即逻辑回归模型函数:

\\[h_\\theta(x^{(i)}) = \\frac{1}{1+e^{-\\theta^Tx^{(i)}}} \\]

表示为分类结果为“1”的概率


引用及参考:
[1]《统计学方法》李航著
[2]《机器学习实战》Peter Harrington著
[3] https://blog.csdn.net/zjuPeco/article/details/77165974
[4] https://blog.csdn.net/ligang_csdn/article/details/53838743

写在最后:本文参考以上资料进行整合与总结,属于原创,文章中可能出现理解不当的地方,若有所见解或异议可在下方评论,谢谢!
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以上是关于逻辑回归理解及代码实现的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

机器学习:理解逻辑回归及二分类多分类代码实践

逻辑回归算法-通俗易懂易实现

21-城里人套路深之用python实现逻辑回归算法

逻辑回归算法的原理及实现(LR)

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