车联网V2X开发

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了车联网V2X开发相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

最近在做一些车联网V2X 开发的工作,涉及用到开源的欧标CAM 和 DENM,在这里记录一下。

CAM 和 DENM 是车辆通信数据的协议栈,属于欧标,其中有两个开源的项目可以参考:

Java工程:https://github.com/alexvoronov/geonetworking

这个工程里面包含了欧标的CAM 和 DENM的协议栈,以及进行编码和解码的函数,编译之后就可以在Java工程中进行调用;

C++工程:https://github.com/riebl/vanetza

这个工程里面也包含了欧标的CAM 和DENM的协议栈,只不过是C++工程,编译之前需要依赖很多的库,里面主要C++11的进行编写的,之后编译成.a 或者 .so 就可以进行使用。

 

之后,去年咱们国家发布了国标BSM、SPAT、RSI、RSM、MAP协议栈的标准;

可以在这里下载:http://www.caicv.org.cn/newslist/a1664.html

这里里面包含了 ASN.1的代码文件,这些文件通过工具可以生成.h 和 .c  或者 .java文件。

 

研究了一下,欧标的开源工程和国标的工程中用到的编码和解码算法是相同的,只是协议的格式不一致。

以上是关于车联网V2X开发的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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