preloader代码分析

Posted 2020-11-08 sh驱动小蚂蚁

这里简单介绍了preloader的启动流程，ATF的实现部分可参考https://blog.csdn.net/chenying126/article/details/78638944

1.链接器脚本link_descriptor.ld定义了preloader的入口函数

OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(_start)

2.init.S定义了_start，并跳转到main执行

.globl _start
_start:
    b resethandler
/*
 * 设置svc32模式
 * 禁止中断fiq&irq
 * clear BSS
 * setup stack
 * 跳转main执行
 */        
    ......
entry :
    LDR r0, =bldr_args_addr　　
    B   main

3.main函数，截取了部分代码

void main(u32 *arg)
{/* get the bldr argument */
    p_bldr_param = &bldr_param;
//_start函数中将bldr_args_addr作为参数传给main，这里为0
    memcpy((void *) p_bldr_param,(void *) *arg, sizeof(bl_param_t));
//必要的硬件初始化
    mtk_uart_init(UART_SRC_CLK_FRQ, CFG_LOG_BAUDRATE);
    bldr_pre_process();
//usb/uart握手，没深入看
    handler.priv = NULL;
    handler.attr = 0;
    handler.cb   = bldr_cmd_handler;
    bldr_handshake(&handler);
//trustzone初始化1
    trustzone_pre_init();
//加载ATF&LK镜像
    bldr_load_images(&jump_addr)
//检测电池是否插上，并且初始化bootarg
    bldr_post_process();
//trustzone初始化2，初始化atf_boot_arg
    trustzone_post_init();
//jump_arg定义，作为参数传给bldr_jump64
    jump_arg = (u32)&(g_dram_buf->boottag);
//跳转到ATF，lk执行后续流程
    bldr_jump64(jump_addr, jump_arg, sizeof(boot_arg_t));
}

• bldr_pre_process

  static void bldr_pre_process(void)
  {
  //初始化必要的硬件设备，timer/uart/pll/pmic等
      platform_pre_init();
      g_boot_mode = NORMAL_BOOT;
  //初始化wdt、keypad、DRAM、mmc
      platform_init();
  //启动设备分区初始化
      part_init();
      part_dump();
  //初始化security lib
      sec_lib_init();
   }　　

 

• bldr_load_images

  static int bldr_load_images(u32 *jump_addr)
  {
  //加载lk到DRAM，CFG_UBOOT_MEMADDR在default.mak中定义，CFG_UBOOT_MEMADDR :=0x46000000
  //lk入口地址设置为CFG_UBOOT_MEMADDR
  #elif CFG_LOAD_UBOOT
      addr = CFG_UBOOT_MEMADDR;
      ret = bldr_load_part_lk(bootdev, &addr, &size);*jump_addr = addr;
  #endif
  //加载ATF到SRAM，default.mak中定义CFG_ATF_ROM_MEMADDR   :=0x00101000-0x800-0x240
  //tee_entry_addr设置为CFG_ATF_ROM_MEMADDR
  #if CFG_ATF_SUPPORT
      addr = CFG_ATF_ROM_MEMADDR;
      ret = bldr_load_tee_part("tee1", bootdev, &addr, 0, &size);
      addr = CFG_ATF_ROM_MEMADDR;
      ret = bldr_load_tee_part("tee2", bootdev, &addr, 0, &size);#endif
  }

• bldr_post_process

  void platform_post_init(void)
  {
  #if CFG_BATTERY_DETECT
  //normal boot电池检测
      if (g_boot_mode == NORMAL_BOOT && !hw_check_battery() && usb_accessory_in()) {
  //关闭pre charger led
          pl_close_pre_chr_led();
  //使能强制充电模式
          pl_charging(1);
          do {
              mdelay(300);
  //循环检测电池是否存在
              if (hw_check_battery())
                  break;
  //喂狗
              platform_wdt_all_kick();
          } while(1);
  //关闭强制充电模式
          pl_charging(0);
      }
  #endif   
  //设置bootarg，作为传参给lk
   platform_set_boot_args();
  }

• bldr_jump64

  void bldr_jump64(u32 addr, u32 arg1, u32 arg2)
  {
  //喂狗，防止超时重启
      platform_wdt_kick();
  //调用jumparch64跳转到ATF，之后跳转lk，开始lk之旅
  //jumparch64在init.S中定义
  　　trustzone_jump(addr, arg1, arg2);
  }

4.preloader阶段一些常用设置

• 串口设置

  cut_bldr.mak中定义输出串口
      CFG_UART_LOG :=UART2
  default.mak中定义了串口波特率
      CFG_LOG_BAUDRATE :=921600

• 打开调试时间戳，查看每个阶段的运行时间

  在platform/<platform>/makefile.mak中添加
  C_OPTION += -DPL_PROFILING

• 配置片选DRAM型号

  在custome/<project>/inc/cust_Memorydevice.h中
      #define CS_PART_NUMBER[0]       xxx0
      #define CS_PART_NUMBER[1]       xxx1
  DRAM型号在preloader\tools\emigen\MT6755\MemoryDeviceList_<platform>.xls
  未完待续...