android bluetooth蓝牙移植

Posted 2020-07-12 muhuacat猫窝

http://blog.csdn.net/zhengmeifu/article/details/7705172

前段时间移植神念系统需要使用到bluetooth功能，现将移植过程中碰到的问题简要列一下，备忘而已。

1、内核增加配置
make menuconfig -> Networking support -> Bluetooth subsystem support -->
进行选择BT选项，至少选择如下几项：
CONFIG_BT=y
CONFIG_BT_RFCOMM=y
#
# Bluetooth device drivers
#
CONFIG_BT_HCIBTUSB=y
ONFIG_BT_HCIBFUSB=y

其它的根据平台特性增减

此内核是否配置成功，可以在代码 system\bluetooth\bluedroid下的bluetooth.c文件
中加打印：
init_rfkill() 函数
如果没有配置ok的话则：
      snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/rfkill/rfkill%d/type", id);
      fd = open(path, O_RDONLY);
      if (fd < 0) {
          LOGW("open(%s) failed: %s (%d)\n", path, strerror(errno), errno);
          return -1;
      }
会打开文件失败的。

2、android系统配置
build\target\board\generic下面的generic.mk增加：
BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true

这个是由于编译相关蓝牙代码时需要这个宏，请看：\system\bluetooth\android.mk
ifeq ($(BOARD_HAVE_BLUETOOTH),true)
  include $(all-subdir-makefiles)
endif
在 external\bluetooth 也同样存在此宏起作用

3、启动项修改 init.rc
system\core\rootdir下init.rc文件增加：

service hciattach /system/bin/hciattach -n -s 115200 /dev/ttyS2 bcm2035 115200
user bluetooth
group bluetooth net_bt_admin   
disabled 
oneshot

请放在 service bluetoothd /system/bin/bluetoothd -n 类似这种语句的后面任意位置即可

4、代码修改
system\bluetooth\bluedroid下的bluetooth.c文件

这里由于在机顶盒上没有电源管理这块，所以对于power的操作代码需要屏蔽掉

简单的方法就是注掉函数：set_bluetooth_power 及 check_bluetooth_power

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附加在linux平台上调试及开发详细步骤：

1. 驱动配置与安装

   1.1 配置选项：

[*] Networking support  --->                

<M>   Bluetooth subsystem support  ---> //蓝牙子系统必须选择

<M>   L2CAP protocol suppor        //逻辑链路控制和适配协议。

<M>   SCO links support            //蓝牙语音和耳机支持

<M>   RFCOMM protocol suppor       //面向流的传输协议，支持拨号网络等

[*]   RFCOMM TTY support          

<*>   BNEP protocol support       //蓝牙网络封装协议，自组网支持

[*]   Multicast filter support     //蓝牙多播，支持支持BNEP

[*]   Protocol filter support //蓝牙多播，支持支持支持BNEP

<*>   HIDP protocol support        //基本支持协议

Bluetooth device drivers  --->

<*> HCI USB driver               //USB蓝牙模块支持

<M>HCI UART driver               //基于串口，CF卡或PCMCIA的蓝牙

<*> HCI BlueFRITZ! USB driver

<*> HCI VHCI (Virtual HCI device) driver

       其余的选项，根据自己的蓝牙设备进行调整。

!!!注意：将选项置于M，才可编译出ko

  1.2 安装与卸载： 

     命令：insmod,rmmod 

!!!注意：驱动需顺序安装 hci.ko -> btusb.ko -> l2cap.ko ->rfcomm.ko -> sco.ko

2. 配置文件

2.1 将配置文件复制到相应的目录下。

install目录下的文件复制到根文件系统下对应的目录。

主要的库文件：libbluetooth.so，libdbus-1.so，libexpat.so，libglib-2.0.so，libusb.so

2.2 需要开机启动dbus服务。

在/kmod/load 添加 . bluez_init 

!!!注意“.”与”bluez_init”之间有空格。

重启后，执行ps

888 messageb  2928 S    dbus-daemon --config-file=/usr/share/bluetooth/etc/d

889 root      3000 S    sh bluetoothd_server

900 root      4364 S    bluetoothd –udev

可以看到有这三个进程，表示dbus服务启动了。

3. 耳机使用

2.1 把耳机置于可搜索状态，（长按耳机开关键约10S左右，蓝色背景灯会闪三下后，处于长亮状态）

2.2 连接成功后蓝色背景灯会变成闪烁状态。

2.3耳机处于开机状态里，蓝色背景灯会不停的闪烁；若电量不足时，闪烁几下就会停止；长时间不用的话，也会停止闪烁，处于休眠状态，此时需要再次开机，才可使用。

4. 测试命令：

3.1设备状态 /system/xbin/

命令：hciconfig 

返回信息：

hci0:   Type: BR/EDR  Bus: USB

        BD Address: 00:15:83:4D:F8:51  ACL MTU: 310:10  SCO MTU: 64:8

        DOWN 

        RX bytes:2410 acl:21 sco:0 events:119 errors:0

        TX bytes:1155 acl:21 sco:0 commands:39 errors:0

说明：DOWN表示设备没有启动。添加-a选项查看更多信息。

3.1.启动设备  

命令：先执行hciconfig hci0 up,再执行hciconfig.

返回信息：

hci0:   Type: BR/EDR  Bus: USB

        BD Address: 00:15:83:4D:F8:51  ACL MTU: 310:10  SCO MTU: 64:8

        UP RUNNING PSCAN 

        RX bytes:3097 acl:21 sco:0 events:144 errors:0

        TX bytes:1749 acl:21 sco:0 commands:64 errors:0

说明：UP RUNNING 表示设备已经启动，PSCAN表设备处于可见状态。

3.2.扫描可用接入点  

命令：hcitool scan

返回信息：

00:23:78:D9:0B:AB       BT2035

    00:1D:FD:2E:AB:C1       Nokia 3110c

说明：00:23:78:D9:0B:AB即为蓝牙耳机地址，BT2035为设备名字。

3.3.配对。  

命令：agent -a hci0 0000 00:23:78:D9:0B:AB

返回信息：

Pincode request for device /org/bluez/897/hci0/dev_00_23_78_D9_0B_AB

Agent has been released

__io_canceled=0,__io_terminated=1

说明：__io_canceled=0,__io_terminated=1表示配对成功。若失败则值为相反。

__io_canceled=1,__io_terminated=0

3.4.搜索服务。

命令：sdptool browse 00:23:78:D9:0B:AB

3.5.获取蓝牙适配器 dbus服务地址。

命令：dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.bluez.Manager.DefaultAdapter

返回信息：

method return sender=:1.0 -> dest=:1.2 reply_serial=2

    object path "/org/bluez/872/hci0"

说明：/org/bluez/872/hci0 是蓝牙适配器的路径。该路径并不是固定的。删除的时候会用到该路径。

3.6.查询蓝牙适配器下已经完成配对的设备。

命令：dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply /org/bluez/897/hci0 org.bluez.Adapter.GetProperties

返回信息：

…

dict entry(

         string "Devices"

         variant             array [

               object path "/org/bluez/897/hci0/dev_00_23_78_D9_0B_AB"

            ]

      )

…

说明：若有object path "/org/bluez/897/hci0/dev_00_23_78_D9_0B_AB"该路径，表示蓝牙连接成功。

3.7.配对删除命令： 

命令：dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply /org/bluez/897/hci0 org.bluez.Adapter.RemoveDevice objpath:/org/bluez/897/hci0/dev_00_23_78_D9_0B_AB

返回信息：

method return sender=:1.0 -> dest=:1.4 reply_serial=2

3.8.录音测试

命令：arecord -d 10 -f cd -r 8000 -c 1 -t wav -D bluetooth /root/bluez_cap.wav或者 hstest record /root/bluez_cap.wav  00:23:78:D9:0B:AB 1

3.9.ALSA放音测试 

命令：aplay -D bluetooth -c 1 /root/bluez_cap.wav 或者 hstest play /root/bluez_cap.wav  00:23:78:D9:0B:AB 1

arecord和aplay两个命令的参数说明如下： 

  -D bluetooth：设备名，与单板“/root/.asoundrc”文件中的“pcm.bluetooth”对应。 

  -c 1：通道数，蓝牙耳机通常只支持单声道。 

  -d 10：录音时间为 10 秒。 

  -f cd：录音格式。 

  -r 8000：采样率。 

  -t wav：输出文件格式。 

  具体参数细节可通过“aplay –h”或“arecord –h”命令查询。