zedboard上首个驱动实践——Led

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了zedboard上首个驱动实践——Led相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

//  led驱动  *myled.c*
//
头文件 #include<linux/module.h> //最基本的文件,支持动态添加和卸载模块 #include<linux/kernel.h> //内核相关文件 #include<linux/fs.h> //包括文件操作相关struct的定义(struct file_operations和struct inode),MINOR、MAJOR的头文件 #include<linux/init.h> //初始化头文件 #include<linux/delay.h> //延时头文件 #include<asm/uaccess.h> //包括copy_to_user、copy_from_user等内核访问用户进程内存地址的函数定义 #include<asm/irq.h> //与处理器相关的中断 #include<asm/io.h> //包括ioremap、iowrite等内核访问IO内存等函数的定义 #include<asm/arch/regs-gpio.h> //与处理器相关的IO口操作 #include<asm/hardware.h> //与处理器相关的硬件 #include<linux/device.h> //包括device、class等结构的定义 #include<linux/slab.h> //包括kcalloc、kzalloc内存分配函数的定义 #include<linux/semaphore.h> //使用信号量必须的头文件 #include<linux/spinlock.h> //自旋锁 //定义变量 #define DEVICE "myled" static struct class * myled_class; static struct class * myled_class_dev; int major; volatile unsigned long * led_reg = NULL; //open函数 //这个函数一般包括硬件的相关设置、初始化等,比如GPIO的属性。不过zedboard的gpio在硬件定制中已经设置属性,故此函数不需要添加 static int myled_open(struct inode * inode,struct file * file) {   printk("Open LED_DRV\n");   return 0; } //write函数 static ssize_t myled_write(struct file * file,const char _ _user * buf,size_t count,loff_t * ppos) {   int val;   printk("Open MY_LED_write\n");   copy_from_user(&val,buf,count);//从用户空间赋值数据到内核空间   * led_reg = val;   return 0; } //file_operations结构体 static struct file_operations myled_fops={   .owner = THIS_MODULE,   .open = myled_open,   .write = myled_write, };//注意这个分号不能少 //驱动初始化函数 static int myled_init(void) {   major=register_chrdev(0,"myled",&myled_fops);   myled_class = class_create(THIS_MODULE,"myled");   myled_class_dev = device_create(myled_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"myled");   led_reg = (volatile unsigned long *)ioremap(0x6a000000,32);   * led_reg = 0x55;   printk("Open LED_init\n");   return 0; } //驱动卸载函数 static int myled_exit(void) {   unregister_chrdev(major,"myled");   device_unregister(myled_class_dev);   class_destroy(myled_class);   iounmap(led_reg);   printk("MY_LED_exit\n");   return 0; } //驱动加载和卸载入口函数 module_init(myled_init); module_exit(meled_exit); MODULE_LICENSE("GPL");

 

  驱动程序myled.c编写完成之后,需要对其进行编译,为了方便编译程序,需要编写一个Makefile文件

Makefile文件
KERN_SRC = /zedboard/linux-digilent-3.6-digilent-13.01
boj-m:=myled.o
all:
  make -C $ (KERN_SRC) M=pwd modules
clean:
  make -C $ (KERN_SRC) M=pwd=clean

 

//在zedboard目录下新建driver文件夹,并将以上myled.c和Makefile文件放到该文件夹
mkdir driver

 

//进入driver目录,编译驱动,完成后会生成myled.ko驱动模块文件
cd driver
mak ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- 

 

//驱动设计完成后,需要将其添加到设备树中
//打开设备树文件,并添加以下大号斜黑体内容
gedit arch/arm/boot/dts/digileng-zed.dts
spi-speed-hz = <4000000>;
spi-sclk-gpio = <&ps7_gpio_0 59 0 >;
spi-sdin-gpio = <&ps7_gpio_0 60 0 >;
};
myled{
compatible =  "dglnt,myled-1.00.a";
reg = <0x6a000000 0x10000>;
      };
   };      
};

 

//重新生成设备树dtb文件
 ./scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o .../devicetree.dtb   arch/arm/boot/dts/digilent-zed.dts

 

//将生成的设备树文件复制到SD卡的boot分区,接下来就可以进行加载驱动测试

简单测试驱动:
1.将SD卡插入PC,在ubuntu下降生成的myled.ko文件复制到SD卡的rootfs分区的home目录,然后启动zedboard;
2.启动linaro后,在串口终端里进入home目录,并使用insmod命令加载驱动程序;
 cd /home/
insmod myled.ko
3.如果要卸载驱动,执行以下命令;
rmmod myled

 

应用程序调用驱动测试:
1.首先要编写一个简单的上位机测试程序ledtest.c,实现对LED的控制。
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>

int main(int argc,char * * argv)
{
  int fd;
  int val = 0xAA;
  fd = open("/dev/myled",O_PDWR);
  if(fd<0)
  {
    printf("error,can‘t open\n");
    return 0;
  }
  write(fd,&val,4);
  return 0;
}

其中fd=open就是打开myled这个设备,val是输出到led的值,最后通过write将其值写入到led寄存器

 

2.将ledtest.c复制到driver目录下,并对其编译
arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc   -o   ledtest   ledtest.c
3.编译完成后,同样将生成的ledtest可执行文件复制到SD卡的rootfs分区的home目录下
4.启动zedboard,在串口下执行如下命令即完成了驱动测试
cd   /home
insmod myled.ko
./ledtest

 




以上是关于zedboard上首个驱动实践——Led的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

使用Vivado初探ZedBoard的OLED驱动

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